机电一体化实验室工程训练课件

机电一体化实训

机电一体化实训1机电一体化实验室工程训练课件2FMS-50教学实验设备FMS-50教学实验设备3

FMS-50系统是一套先进的机电一体化教学设备。FMS-50系统的先进性体现在它的构成体现了当今国际流行的FMS概念，采用FESTO公司先进的气动元件和SIEMENS公司的新型PLC和现场总线技术。软件采用SIENMENS的WINCC组态监控。FMS-50系统不仅能让学生观摩还能让学生动手操作训练学生的动手能力和创新能力。

4机电一体化实验室工程训练课件5

FMS50的构成立体仓库完成组装模拟加工原料输入主控计算机成品输出物流系统

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FMS-50系统由供料、测试、提取1、模拟加工、机器人、组装、立体仓库、提取2、分选、物流等十个分站组成。各站可协调完成气缸的模拟组装和分拣，各分站还可单独进行PLC、机器人和PROFIBUS现场总线的编程教学。各站的结构和功能为：

7供料站：供料站由一个双作用气缸、一个双作用摆缸和一个真空发生器、一个三合一阀岛、五个传感器等组成。供料站的控制部分由SIEMENS的S7-300DPPLC支持完成由供料桶到测试站的供料任务。供料站：供料站由一个双作用气缸、一个双作用摆缸和一个真空发生8测试站：测试站由一个双作用无杆气缸、一个双作用气缸、一个气垫滑轨、一个三合一阀岛、七个传感器等组成。测试站的控制部分由SIEMENS的S7-300DP，PLC支持完成气缸测试并把工件送到物流小车。测试站：测试站由一个双作用无杆气缸、一个双作用气缸、一个气垫9提取站：FMS-50有两个提取站结构基本一样由一个无杆双控气缸、一个双控气缸、一个气控抓手、一个三合一阀岛、九个传感器等组成。提取站的控制部分采用SIEMENS的S7-300DPPLC完成把工件从物流小车送到下一站的任务。提取站：FMS-50有两个提取站结构基本一样由一个无杆双控气10模拟加工站：模拟加工站是FMS-50系统唯一的一个全电动工作站，它由三个电机、三个电磁阀和七个传感器组成。控制部分由SIEMENSS7-300DPPLC支持完成工件的模拟加工。模拟加工站：模拟加工站是FMS-50系统唯一的一个全电动工作11机器人和组装站：机器人和组装站是由三菱的RV-2AJ机器人、两个微型双作用气缸、一个二合一阀岛、一个两位五通电控阀、十三个传感器等组成。系统控制由三菱机器人控制器加外部电平转换接口完成气缸的组装功能。机器人和组装站：机器人和组装站是由三菱的RV-2AJ机器人、12立体仓库站：立体仓库站由两台直流伺服电机、两台直流伺服电机控制器、一个无杆气缸、一个气抓手、一个二合一阀岛等组成。控制部分采用SIEMENS的S7-300DPPLC加SM374模块，实现工件的暂存功能。立体仓库站：立体仓库站由两台直流伺服电机、两台直流伺服电机控13分选站：分选站是FMS-50的输出站它由两个双控微动作气缸、一个微气缸、一个三合一阀岛、一台直流电机、九个传感器组成。控制部分采用SIEMENS的S7-300DPPLC实现工件的分选工作。分选站：分选站是FMS-50的输出站它由两个双控微动作气缸、14物流站：物流站也称传送带站是FMS-50系统最复杂的一个站它通过AS-I总线支持整个系统的物流交换，系统包括六套微型气缸和六只单控的两位五通气阀、六套AS-I节点控制器和24只传感器。系统的运行由一台变频器控制四台交流电机实现。控制部分采用SIEMENS的S7-300DPPLC加CP342AS-I总线控制器构成系统控制箱。物流站：物流站也称传送带站是FMS-50系统最复杂的一个站它15FMS50控制系统硬件-I/O方式-ASI总线-Profibus总线软件-PLC编程软件Setp7-机械手编程软件COSIMIR®-柔性系统控制软件COSIMIR®Control

-系统组态软件WinCC-气动教学软件FluidSIMFMS50控制系统硬件-I16FMS50AS-INTERFACEPLCPLCPLCRoboter-

ControllerPLCPLCPLCPLCPLCSysLinkSysLinkSysLinkSysLinkSysLinkSysLink传送系统I/O控制图

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FMS50ASiPLCPLCPLC机械手控制器PLCPLCPLCPLCPLCProfibus-DPPLC系统仿真传送系统Profibus–DP

18机电一体化实训

机电一体化实训19机电一体化实验室工程训练课件20FMS-50教学实验设备FMS-50教学实验设备21

FMS-50系统是一套先进的机电一体化教学设备。FMS-50系统的先进性体现在它的构成体现了当今国际流行的FMS概念，采用FESTO公司先进的气动元件和SIEMENS公司的新型PLC和现场总线技术。软件采用SIENMENS的WINCC组态监控。FMS-50系统不仅能让学生观摩还能让学生动手操作训练学生的动手能力和创新能力。

22机电一体化实验室工程训练课件23

FMS50的构成立体仓库完成组装模拟加工原料输入主控计算机成品输出物流系统

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FMS-50系统由供料、测试、提取1、模拟加工、机器人、组装、立体仓库、提取2、分选、物流等十个分站组成。各站可协调完成气缸的模拟组装和分拣，各分站还可单独进行PLC、机器人和PROFIBUS现场总线的编程教学。各站的结构和功能为：

25供料站：供料站由一个双作用气缸、一个双作用摆缸和一个真空发生器、一个三合一阀岛、五个传感器等组成。供料站的控制部分由SIEMENS的S7-300DPPLC支持完成由供料桶到测试站的供料任务。供料站：供料站由一个双作用气缸、一个双作用摆缸和一个真空发生26测试站：测试站由一个双作用无杆气缸、一个双作用气缸、一个气垫滑轨、一个三合一阀岛、七个传感器等组成。测试站的控制部分由SIEMENS的S7-300DP，PLC支持完成气缸测试并把工件送到物流小车。测试站：测试站由一个双作用无杆气缸、一个双作用气缸、一个气垫27提取站：FMS-50有两个提取站结构基本一样由一个无杆双控气缸、一个双控气缸、一个气控抓手、一个三合一阀岛、九个传感器等组成。提取站的控制部分采用SIEMENS的S7-300DPPLC完成把工件从物流小车送到下一站的任务。提取站：FMS-50有两个提取站结构基本一样由一个无杆双控气28模拟加工站：模拟加工站是FMS-50系统唯一的一个全电动工作站，它由三个电机、三个电磁阀和七个传感器组成。控制部分由SIEMENSS7-300DPPLC支持完成工件的模拟加工。模拟加工站：模拟加工站是FMS-50系统唯一的一个全电动工作29机器人和组装站：机器人和组装站是由三菱的RV-2AJ机器人、两个微型双作用气缸、一个二合一阀岛、一个两位五通电控阀、十三个传感器等组成。系统控制由三菱机器人控制器加外部电平转换接口完成气缸的组装功能。机器人和组装站：机器人和组装站是由三菱的RV-2AJ机器人、30立体仓库站：立体仓库站由两台直流伺服电机、两台直流伺服电机控制器、一个无杆气缸、一个气抓手、一个二合一阀岛等组成。控制部分采用SIEMENS的S7-300DPPLC加SM374模块，实现工件的暂存功能。立体仓库站：立体仓库站由两台直流伺服电机、两台直流伺服电机控31分选站：分选站是FMS-50的输出站它由两个双控微动作气缸、一个微气缸、一个三合一阀岛、一台直流电机、九个传感器组成。控制部分采用SIEMENS的S7-300DPPLC实现工件的分选工作。分选站：分选站是FMS-50的输出站它由两个双控微动作气缸、32物流站：物流站也称传送带站是FMS-50系统最复杂的一个站它通过AS-I总线支持整个系统的物流交换，系统包括六套微型气缸和六只单控的两位五通气阀、六套AS-I节点控制器和24只传感器。系统的运行由一台变频器控制四台交流电机实现。控制部分采用SIEMENS的S7-300DPPLC加CP342AS-I总线控制器构成系统控制箱。物流站：物流站也称传送带站是FMS-50系统最复杂的一个站它33FMS50控制系统硬件-I/O方式-ASI总线-Profibus总线软件-PLC编程软件Setp7-机械手编程软件COSIMIR®-柔性系统控制软件COSIMIR®Control

-系统组态软件WinCC-气动教学软件FluidSIMFMS50控制系统硬件-I34FMS50AS-INTERFACEPLCPLCPLCRoboter-

ControllerPLCPLCPLCPLCPLCSysLinkSysLinkSysLin