PLC双气缸延时顺序控制系统设计

PLC双气缸延时顺序控制系统设计信号是

出发信号,那么上述顺序只能进行一次,假设启动信号始终

保持,那么顺序循环那么持续进行下去.

2.3顺序控制过程解析

本系统采用SLC500编程软件完成程序编写的.程

序中采用了T0Nf接通延时定时器)控制汽缸的延时驱

动过程,程序如图4所示.

I:0/1位置磁一电式接近开关得信号,启动开关1:0/5

闭合.接通延时定时器线圈T4:0,延时2s后使电磁线

V2得电,电磁阀换向,A缸推出,I:0/2位置磁一电式

接近开关得信号接通延时定时器线圈T4:1,延时2s后

使电磁线圈V3得电,并且输出O:0/2自保持,使得V3

(O:0/2)始终有信号输,V3电磁阀换向,B缸推出,I:

0/3位置传感器得信号输出,接通延时定时器线圈T4:2.

当T4:2延时2s后完成,切T4:2/DN位有输出,接通继

电器线圈B3:0/1并自保持,使得B3:0/1始终有信号输

出,那么V3断电.弹簧复位,B气缸返回.I:0/4信号激

活与B3:0/1的输出一起触发时间继电器T4:3,延时2s

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图4ABSLC500梯形图

后,触发V1(0:0/3),A气缸返回,结束一个顺序循环

.

时,电磁线圈L3断电,弹簧复位,B缸返回,B0位置

电信号行程开关得电产生输出信号,接通延时定时器线

圈T4,延时2s后使电磁线圈得电,电磁阀换向,A缸

返回,一个顺序控制过程结束.

3结论

经过程序验证及双气缸实际系统运行,程序可靠运行.

(1)该系统如果运用于控制双液压缸非精确位置的

顺序控制程序可行.

(2)但不太适用于液压缸精细位置定位,由于PLC

存在较大的I/O响应滞后可能引起液压缸随机定位误差.

(3)解决液压缸控制的精度问题,应着重解决PLC

的输入响应,输出响应及缩短程序的执行扫描.

(4)PLC控制系统可以适应复杂的,恶劣的工作环

境,可以使生产控制过程更加柔性化.

参考文献:

【1】曹辉,等.可编程控制器过程控制技术【IIq.北京:机械工业出版*~2005.

[2]廖常初.大中型PLD应用教程[M】.北京:机械工业出版社,2003.

[3】王永华.现代电气及可编程程序控制技术[M].北京:北京航空航天

大学出版社.2002.’

[4]邵裕森,戴先中.过程控制工程【M】.北京:机械工业出版社,2093.

PLCPneumaticDualCylindersSequenceControlSystemDesign

LIUYon喾ILi

(KiekertAutomotiveSystemCo.Ltd,SuzhouJiangsu215500,China)

Abstract:CombinedtechnologyofPLC&Pneumatics,positioningcyhnderpistonviasensorsmountedonbodyofpneumaticcylinders,

designPLCprogra