机床电气控制与LC2

机床电气控制与PLC机械工业出版社第1章三相异步电动机的基本控制知识目标技能目标知识目标

1）了解三相异步电动机及常用低压电器的类型、型号及选用方法，熟记其图形符号和文字代号。2）掌握三相异步电动机的基本控制环节。3）掌握电动机控制电路的保护环节。技能目标1）能根据不同场合，正确的选用电动机及常用低压电器。2）能准确地分析电动机的点动、启动、正反转及制动等电路。3）能根据电路图，对电动机的点动、启动、正反转及制动等电路进行接线、调试及故障排除等。4）能根据要求，设计简单的电动机控制线路。问题导入如何选择三相异步电动机？怎样控制才能使其完成工作任务？要用到哪些相关的电器元件？

电动葫芦本章内容1.1三相异步电动机1.2三相异步电动机的全电压启动控制1.3三相异步电动机的降压启动控制1.4三相异步电动机的正反转控制1.5三相异步电动机的制动控制1.6三相异步电动机的保护环节1.7三相异步电动机的变速1.1三相异步电动机1.1.1三相异步电动机的铭牌1.1.2三相异步电动机的选择三相异步电动机

（d）JR系列绕线型（e）YB2隔爆型（f）MC/MY单相铝壳式YS系列Y2系列YEJ系列电磁制动式JR系列绕线型YB2隔爆型MC/MY单相铝壳式1.1.1三相异步电动机的铭牌三相异步电动机型号Y132M-4功率7.5kW频率50Hz电压380V电流15.3A接法△转速1330r/min绝缘等级B工作方式连续年月日×××电机厂（1）型号（2）电压及接法（1）表示电动机的类型、用途和技术特征的代号。如Y132M-4（2）UN额定电压:电动机额定运行时，定子绕组上应加的额定电源线电压值。

（3）电流流（4）功率、、功率因数数、效率IN额定电流：定子绕组的的额定线电电流值PN额定功率:在额定运行行状态下，，其轴上输输出的机械械功率。电源输入的的功率：P1N＝UNINcoscos功率因数：：定子相电电压与相电电流相位差差的余弦电动机的效效率η＝PN/P1N×100%（

5）频频率（（6）转速速（7））绝缘等级级（5）f1/fN额定频率：：定子绕组组外加的电电源频率。。工频：50Hz。。（6）nN额定转速：：电动机机在额定电电压、额定定频率及输输出额定功功率时的转转速。（7）绝缘缘等级：根根据电电动机绕组组所用的绝绝缘材料、、按使用时时的最高允允许温度而而划分的不不同等级绝缘等级AEBFHC最高允许温度（°C）105120130155180＞180（8）工作作方式及防防护等级对电动机在在铭牌规定定的技术条条件下持续续运行时间间的限制，，以保证电电动机的温温升不超过过允许值。。①连续工工作方式S1：在在额定状态态下可长期期连续工作作。机床、、水泵、通通风机。②短时工工作方式S2：在额额定情况下下，持续运运行时间不不允许超过过规定的时时限。分为为10，30，60，90（（分钟）等等四种。③断续工工作方式S3：：电动机的的工作与停停歇交替进进行，时间间都很短。。吊车、起起重机等。。想一想：某三相笼型型异步电动动机的额定定电压为220／380V，，那么在380V的的情况下，，可否采用用Y-Δ启启动？为什什么?1.1.2三相相异步电动动机的选择择1．功率（（即容量））的选择2．电动机机类型的选选择3．电压的的选择4．转速的的选择1．功率（（即容量））的选择电动机功率率的选择，，由生产机机械所需的的功率决定定。对连续运行行的电动机机，要先算算出生产机机械的功率率，使所选选电动机的的额定功率率等于或稍稍大于生产产机械功率率即可。对短时运行行的电动机机，可根据据过载系数数λ来选择功率率。电动机机的额定功功率可以是是生产机械械所要求功功率的1／／λ。2．电动动机类型型的选择择（1）三三相电源源是最普普通的动动力电源源，若无无特殊要要求，交交流电动动机优于于直流电电动机。。（2）选选择交流流电动机机时，笼笼型的结结构、价价格、可可靠性、、维护等等方面优优于绕线线转子电电动机。。（3）启启动、制制动频繁繁且具有有较大启启动转矩矩、制动动转矩和和小范围围调速要要求的，，可选用用绕线转转子电动动机，如如起重机机、锻压压机、卷卷扬机等等设备。。（4）要要求转速速恒定或或功率因因数较高高时，宜宜选用同同步电动动机。3．电压压的选择择电压的选选择要根根据电动动机类型型、功率率及使用用地点的的电源电电压来决决定。大容量的的电动机机(大于于100kW)在允许许条件下下一般选选用如3000V或6000V的高高压电动动机。小容量的的Y系列列笼型电电动机电电压只有有380V一个个等级。。4．转速速的选择择电动机的的额定转转速取决决于生产产机械的的要求和和传动机机构的变变速比。。额定功率率一定时时，转速速越高，，则体积积越小，，价格越越低，但但需要变变速比大大的传动动减速机机构。必须综合合考虑电电动机和和机械传传动等方方面的因因素。例1-1某三三相相异异步步电电动动机机的的技技术术数数据据：：额定定功功率率PN＝30kW，，△△形形连连接接（（额额定定电电压压UN＝380V）），，额额定定转转速速nN＝1370r／／min，，额额定定工工作作时时的的效效率率η＝90％％，，定定子子功功率率因因数数cos＝0.85，，工工频频f1＝50Hz，，启启动动电电流流比比Ist/IN＝7.0。。试求求：：（1））极极对对数数p；（（2））额额定定转转差差率率sN；（3））额额定定电电流流IN；（（4））直直接接启启动动电电流流Ist。解：：（1））求求极极对对数数p由于于电电动动机机的的额额定定转转速速略略小小于于旋旋转转磁磁场场的的同同步步转转速速n0，因因此此，，可可根根据据nN＝1370r/min判判断断其其同同步步转转速速n0＝1500r∕∕min，，故故得得p＝60f1∕n0＝60××50/1500＝＝2（2））求求额额定定转转差差率率sNsN＝（（n0－nN）/n0×100%＝＝（（1500-1370））/1500××100%≈≈8.7%（3））求求额额定定电电流流IN∵P1N＝PN∕η＝UNINcos∴IN＝PN∕UNcosη＝30××103∕∕××380××0.9××0.85≈≈59.6A（4））求求启启动动电电流流IstIst＝7.0IN＝7.0××59.6≈≈417.2A思考考题题：：（1））说说明明电电动动机机型型号号Y160L-4的的意意义义。。（2））说说明明某某三三相相异异步步电电动动机机铭铭牌牌的的意意义义：：2.8kW、、Y/ΔΔ、、220/380V、、10.9/6.3A、、1470r/min、、50Hz、、cos＝0.9。。1.2三三相相异异步步电电动动机机的的全全电电压压启启动动控控制制（（边边学学边边做做））电气气原原理理图图（1））电电气气原原理理图图分分为为主主电电路路和和控控制制电电路路（2））各各电电器器元元件件采采用用国国家家统统一一的的图图形形和和文文字字代代号号。。各各电电器器元元件件的的导导电电部部件件（（如如KM线线圈圈和和触触点点）），，都都绘绘制制在在它它们们起起作作用用的的地地方方。。（3））原原理理图图中中，，各各电电器器元元件件的的触触点点是是没没有有外外力力作作用用或或没没有有通通电电时时的的原原始始状状态态。。按钮钮的的触触点点按按不不受受外外力力作作用用时时的的状状态态绘绘制制接触触器器的的触触点点，，按按线线圈圈未未通通电电时时的的状状态态绘绘制制。。[任任务务目目标标](1)认认识识与与启启动动控控制制相相关关的的几几个个常常用用的的低低压压电电器器元元件件————开开关关、、熔熔断断器器、、热热继继电电器器、、自自动动开开关关、、按按钮钮、、接接触触器器、、变变压压器器；；(2)学学会会全全电电压压直直接接启启动动的的控控制制方方法法。。1.2.1相相关关电电器器元元件件1．．刀刀开开关关2．．熔熔断断器器3．．热热继继电电器器4．．自自动动开开关关5．．控控制制按按钮钮6．．接接触触器器7．．变变压压器器1．．刀刀开开关关（1））胶胶盖盖开开关关（2））铁铁壳壳开开关关（3））刀刀开开关关的的选选用用（1））胶胶盖盖开开关关单极极、、双双极极和和三三极极刀开开关关安安装装时时，，手手柄柄要要向向上上，，不不得得倒倒装装或或平平装装。。如如果果倒倒装装，，拉拉闸闸后后手手柄柄可可能能会会因因自自重重下下落落而而引引起起误误合合闸闸，，造造成成人人身身及及设设备备安安全全事事故故。。接接线线时时较较为为安安全全的的做做法法是是：：将将电电源源线线接接在在刀刀开开关关的的上上端端，，负负载载线线接接在在其其下下端端。。（2））铁铁壳壳开开关关速断断刀刀开开关关与与熔熔断断器器组组合合在在一一起起（3））刀刀开开关关的的选选用用主要要根根据据电电源源种种类类、、电电压压等等级级、、电电动动机机容容量量、、所所需需极极数数及及使使用用场场合合来来选选用用。。如果果用用来来控控制制非非频频繁繁起起停停的的小小容容量量异异步步电电动动机机，，其其额额定定电电流流不不能能小小于于电电动动机机额额定定电电流流的的3倍倍。。2．．熔熔断断器器（1））熔熔断断器器的的组组成成（2））熔熔断断器器的的分分类类（3））熔熔断断器器的的选选用用（1））熔熔断断器器的的组组成成熔体体（（俗俗称称保保险险丝丝））和和安安装装熔熔体体的的熔熔管管（（或或熔熔座座））组组成成。。（2））熔熔断断器器的的分分类类RL型型螺螺旋旋式式熔熔断断器器RC型型插插入入式式熔熔断断器器密封封管管式式熔熔断断器器RT型型有有填填料料密密封封管管式式熔熔断断器器RMl0型型无无填填料料密密封封管管式式熔熔断断器器RL型型螺螺旋旋式式熔熔断断器器RC型型插插入入式式熔熔断断器器（a））RC型型熔熔断断器器实实物物图图（（b））RC型型熔熔断断器器示示意意图图密封封管管式式熔熔断断器器a））RT型型有有填填料料式式熔熔断断器器b））RMl0型型无无填填料料式式熔熔断断器器c））密密封封管管式式熔熔断断器器示示意意图图（3））熔熔断断器器的的选选用用主要要是是选选择择熔熔断断器器的的类类型型、、额额定定电电压压、、额额定定电电流流及及熔熔体体的的额额定定电电流流。。冲击击电电流流没有冲击击电流熔体额定定电流的的选择a)对对于照明明、电炉炉等没有有冲击电电流的电电阻性负负载，熔熔体的额额定电流流等于或或稍大于于电路的的工作电电流，IRN≥Ib）保护护单台电电动机时时，熔断断器的额额定电流流：IRN≥（1.5～2.5））INc)对于于多台电电动机由由一个熔熔断器保保护：IRN≥(1.5～2.5)INmax+∑IN对于电动动机类负负载，应应考虑启启动冲击击电流的的影响3．热继继电器利用电流流的热效效应原理理对三相相异步电电动机长长期过载载进行保保护的。。（1）热热继电器器的组成成及工作作原理（2）热热继电器器的技术术数据（3）热热继电器器的选择择（1）热热继电器器的组成成及工作作原理热元件、、双金属属片和触触点三部部分组成成热继电器器由于热热惯性，，当电路路短路时时不能立立即动作作而使电电路瞬间间断开，，因此不不能作短短路保护护。同理理，在电电动机启启动或瞬瞬间过载载时，热热继电器器也不会会动作，，这样可可避免电电动机不不必要的的停车。。（2）热热继电器器的技术术数据JRS1、JRS4、、JRS28、、JR0及JRl0表1-7JR0-40型型热继电电器的技技术数据据型号额定电流/A热元件等级额定电流/A刻度电流调节范围/A额定电流/A刻度电流调节范围/AJR0-40400.640.4～0.646.34～6.410.63～1106.4～101.61～1.61610～162.51.6～2.52516～2542.5～44025～40（3）热热继电器器的选择择主要根据据电动机机的额定电流流来确定热热继电器器的型号号及热元元件的额额定电流流等级4．自动动开关（1）自自动开关关的工作作原理（2）自自动开关关的选用用（1）自自动开关关的工作作原理（2）自自动开关关的选用用DZ1-20、、DZ1-50、DZl0、、3VE1、3VE3和3VE4等等系列表：3VE1系系列自动动开关的的主要技技术数据据额定电流∕A长延时脱扣器电流整定范围∕A瞬时脱扣电流整定值∕A0.160.1~0.161.90.250.16~0.2534.87.50.40.25~0.40.630.4~0.6310.63~1125．控制制按钮（1）按按钮的组组成（2）按按钮的分分类（3）按按钮的选选用（1）按按钮的组组成控制按钮钮由按钮钮帽、复复位弹簧簧、桥式式触点和和外壳等等组成（2）按按钮的分分类停止按钮钮复合按钮钮指示灯式式按钮紧急式按按钮旋钮式按按钮（3）按按钮的选选用1）根据据使用场场合，选选择控制制按钮的的种类，，如开启启式、防防水式、、防腐式式等。2）根据据用途，，选用合合适的类类型，如如钥匙式式、紧急急式、带带灯式等等。3）按控控制回路路的需要要，确定定不同的的按钮数数，如单单钮、双双钮、三三钮、多多钮等。。4）按工工作状态态指示和和工作情情况的要要求，选选择按钮钮及指示示灯的颜颜色。6．接触触器用来频繁繁地接通通或分断断带有负负载的主主电路（1）接接触器的的结构（2）接接触器的的工作原原理（3）接接触器的的选用（1）接接触器的的结构由电磁机机构、触触点系统统、灭弧弧装置及及其他部部件组成成（2）接接触器的的工作原原理1-动触触头2-静静触头3-衔铁4-弹簧5-线圈6-铁芯7-垫毡毡8-触头头弹簧9-灭弧罩罩10-触触头压力力弹簧（3）接接触器的的选用交流接触触器的选选择主要要考虑主主触点的的额定电电压、额额定电流流、辅助助触点的的数量与与种类、、吸引线线圈的电电压等级级、操作作频率等等。①接触触器的触触点IC=PN/KUN②接触触器的线线圈③额定定操作频频率表CJX1（3TB））系列接接触器的的主要技技术数据据型号CJX1-09CJX1-12CJX1-16CJX1-22CJX1-32CJX1-45（主触点）额定工作电流/A91216223245三相鼠笼电机容量/kW220V2.2345.58.515380V45.57.5111530660V5.57.511112339线圈功率/kW50Hz吸合68183维持101760Hz吸合72230维持10.518线圈电压/V24、48、110、220、3807．变压器器根据电磁感感应原理制制成的一种种电气设备备。具有变换电电压、变换换电流和变变换阻抗等等功能（1）变压压器的结构构（2）变压压器的工作作原理（3）变压压器的额定定技术指标标（1）变压压器的结构构（2）变压压器的工作作原理原、副边电电压注意：虽然然变压器的的原、副边边电压取决决于电压变变比，但却却不能只根根据变比来来选用变压压器。（3）变压压器的额定定技术指标标①原边额额定电压U1N②原边额额定电流I1N③副边额额定电压U2N④副边额额定电流I2N⑤额定容容量SN对单相变压压器：SN=U2NI2N=U1NI1N（VA）⑥额定频频率fN：⑦变压器器的效率N：想一想：（1）熔断断器在电路路中的作用用是什么？？它有哪些些主要参数数？（2）熔断断器的额定定电流与熔熔体的额定定电流是不不是一回事事？二者有有何区别?1.2.2电动动机的启动动分析电动机接通通电源，转转速由零上上升到稳定定值的过程程为启动过过程。在电动机接接通电源的的瞬间（即即转子尚未未转动时）），n＝0，s＝1，定子子电流（即即启动电流流）Ist很大。启动动电流虽很很大，但启启动时间短短，且随着着电动机转转速的上升升电流会迅迅速减小，，故对容量量不大且不不频繁启动动的电动机机影响不大大。三相相异异步步电电动动机机一一般般有有全全压压直直接接启启动动和和降降压压启启动动两两种种方方式式。。1.2.3实实训训步步骤骤（1））直直接接用用开开关关启启动动电电动动机机（2））单单向向全全电电压压连连续续启启动动控控制制(3)点点动动控控制制1.3三三相相异异步步电电动动机机的的降降压压启启动动控控制制[任任务务目目标标](1)认认识识与与降降压压启启动动控控制制相相关关的的低低压压电电器器元元件件————时时间间继继电电器器；；(2)学学会会Y-ΔΔ降降压压启启动动的的控控制制方方法法，，会会分分析析；；(3)学学会会自自耦耦变变压压器器降降压压启启动动控控制制。。1.3.1时时间间继继电电器器从获获得得输输入入信信号号（（线线圈圈的的通通电电或或断断电电））时时起起，，经经过过一一定定的的延延时时后后才才有有信信号号输输出出（（触触点点的的闭闭合合或或断断开开））的的电电器器，，为为时时间间继继电电器器，，它它是是一一种种用用来来实实现现触触点点延延时时接接通通或或断断开开的的控控制制电电器器。。按其其动动作作原原理理与与构构造造不不同同，，可可分分为为电电磁磁式式、、空空气气阻阻尼尼式式、、电电动动式式及及晶晶体体管管式式等等类类型型。。（1））空空气气阻阻尼尼式式时时间间继继电电器器（a））通通电电延延时时型型（（b））断断电电延延时时型型图1-29JS7-A系系列列时时间间继继电电器器动动作作原原理理图图1-线线圈圈2-铁铁心心3-衔衔铁铁4-复复位位弹弹簧簧5-推推板板6-活活塞塞杆杆7-杠杠杆杆8-塔塔形形弹弹簧簧9-弱弱弹弹簧簧10-橡橡皮皮膜膜11-空空气气室室壁壁12-活活塞塞13-调调节节螺螺杆杆14-进进气气孔孔15，，16-微微动动开开关关（2））晶晶体体管管式式时时间间继继电电器器（a））通通电电延延时时线线圈圈（（b））断断电电延延时时线线圈圈（（c））延延时时闭闭合合常常开开触触点点（d））延延时时断断开开常常闭闭触触点点（（e））延延时时断断开开常常开开触触点点（（f））延延时时闭闭合合常常闭闭触触点点（（g））瞬瞬动动常常开开触触点点（（h））瞬瞬动动常常闭闭触触点点表JSJ型型晶晶体体管管式式时时间间继继电电器器的的技技术术数数据据型号电源电压∕V外电路触点延时范围∕s延时误差数量交流容量直流容量JSJ-01直流24、48、110；交流36、110、127、220、380一常开一常闭转换380V0.5A110V1A（无感负载）0.1～1±3%JSJ-100.2～10JSJ-301～30JSJ-160JSJ-2120±6%JSJ-3180JSJ-42401.3.2电电动动机机的的启启动动分分析析降压压启启动动时时，，要要先先降降低低加加在在定定子子绕绕组组上上的的电电压压，，当当电电动动机机接接近近额额定定转转速速时时，，再再加加上上额额定定电电压压运运行行。。由于于降降低低了了启启动动电电压压，，启启动动电电流流也也就就降降低低了了。。三相相鼠鼠笼笼型型电电动动机机的的降降压压启启动动方方法法：：定子子绕绕组组串串电电阻阻（（或或电电抗抗器器））启启动动自耦耦变变压压器器降降压压启启动动星形形－－三三角角形形降降压压启启动动1.3.3实实训训步步骤骤1.定定子子绕绕组组串串电电阻阻降降压压启启动动控控制制2.星星形形——三三角角形形降降压压启启动动控控制制3.自自耦耦变变压压器器降降压压启启动动控控制制练一一练练：：两两台台电电动动机机顺顺序序起起停停电电路路的的安安装装及及调调试试1））如如果果电电路路中中的的第第一一台台电电动动机机能能正正常常启启动动，，而而第第二二台台电电动动机机无无法法启启动动，，试试分分析析可可能能发发生生的的故故障障。。2））如如果果电电路路中中的的第第一一台台电电动动机机不不能能正正常常启启动动，，试试分分析析可可能能发发生生的的故故障障。。1.4三三相相异异步步电电动动机机的的正正反反转转控控制制[任任务务目目标标](1)认认识识与与位位置置有有关关的的常常用用电电器器元元件件————行行程程开开关关；；(2)进进一一步步理理解解互互锁锁的的意意义义和和使使用用；；(3)学学会会电电动动机机““正正——停停——反反””、、““正正——反反——停停””及及正正反反转转自自动动循循环环控控制制的的方方法法。。1.4.1行行程开开关行程开关关又称限限位开关关，是根根据运动动部件位位置情况况切换控控制电路路的电器器元件，，主要用用来控制制运动部部件的运运动方向向、行程程大小或或进行位位置保护护。行程开关关按其工工作原理理可分为为机械式式行程开开关和电电子式行行程开关关；按运动形形式可分分为直动动式、微微动式、、转动式式等；按按触点的的性质又又可分为为有触点点式和无无触点式式。1．有触触点的行行程开关关按钮式行行程开关关触头式行行程开关关2．无触触点的行行程开关关1.4.2电电动机机的正反反转分析析由三相异异步电动动机的工工作原理理可知，，只要将将电动机机接在三三相电源源中的任任意两根根电线对对调，即即改变电电源的相相序，就就可实现现电动机机的反转转。1.4.3实实训步步骤1．电动动机的““正—停停—反””控制2．电动动机的““正—反反—停””控制3．电动动机的正正反转自自动循环环控制1．电动动机的““正—停停—反””控制2．电动动机的““正—反反—停””控制3．电动动机的正正反转自自动循环环控制1.5三三相相异步电电动机的的制动控控制[任务目目标](1)认认识与启启动控制制相关的的常用电电器元件件——速速度继电电器；(2)理理解制动动的概念念；(3)学学会电动动机反接接制动的的控制方方法；(4)学学会电动动机能耗耗制动的的控制方方法。1.5.1速速度继继电器表1-15JY1型和JFZ0型速度度继电器器技术数数据型号触点容量触点数量额定工作转速/r/min允许操作频率/（次/h）额定电压/V额定电流/A正转时动作反转时动作JY138021组转换触点1组转换触点100～3600﹤30JFZ0300～36001.5.2电电动机机的制动动分析机械制动动是利用用机械装装置使电电动机迅迅速停转转，常用用机械抱抱闸、液液压制动动器等机机械装置置。一般般由制动动电磁铁铁和闸瓦瓦制动器器组成，，可分为为通电制制动和断断电制动动。电气制动动实质上上是在电电动机停停车时产产生一个个与转子子原来转转动方向向相反的的制动转转矩，迫迫使电动动机迅速速停车。。机床上常常用的电电气制动动控制有有能耗制制动和反反接制动动。1．反接接制动当电动机机需要停停转时，，将三根根电源线线中的任任意两根根位置对对调，使使旋转磁磁场反向向（方向向为如图图中n0′），此时时产生一一个与转转子惯性性旋转方方向相反反的电磁磁转矩（（受力方方向为F′），从而而使电动动机迅速速减速。。当转速接接近零时时必须立立即切断断电源，，否则电电动机将将会反转转。2．能耗耗制动当电动机机断电后后，立即即向定子子绕组中中通入直直流电而而产生一一个固定定的不旋旋转的磁磁场B。。由于转转子仍以以惯性转转速运转转，转子子导条与与固定磁磁场间有有相对运运动并产产生感应应电流。。这时，，转子电电流与固固定磁场场相互作作用产生生的转矩矩方向与与电动机机惯性转转动的方方向相反反（受力力方向为为F′），起到到制动作作用。1.5.3实实训步步骤1．反接接制动速度原则则时间原则则2．能耗耗制动速度原则则时间原则则1．反接接制动2．能耗耗制动1.6三三相相异步电电动机的的保护环环节为了确保保设备长长期、安安全、可可靠无故故障地运运行，机机床电气气控制系系统必须须有保护护环节，，用以保保护电动动机、电电网、电电气控制制设备及及人身的的安全。。电气控控制系统统中常用用的保护护环节有有短路保保护、过过载保护护、零压压和欠压压保护以以及弱磁磁保护等等。1.6.1继继电器器继电器是是一种根根据某种种输入信信号的变变化，接接通或断断开控制制电路，，以实现现控制目目的电器器元件，，主要用用于控制制和保护护电路或或作为信信号转换换之用。。按输入信信号的性性质可分分为电压压继电器器、电流流继电器器、时间间继电器器、温度度继电器器、速度度继电器器、压力力继电器器等按动作原原理可分分为电磁磁式继电电器、感感应式继继电器、、电动式式继电器器、热继继电器和和电子式式继电器器等1.6.1继继电器器继电器是是一种根根据某种种输入信信号的变变化，接接通或断断开控制制电路，，以实现现控制目目的电器器元件，，主要用用于控制制和保护护电路或或作为信信号转换换之用。。l-弹簧簧2-框架架3-接线线端子4-线圈5-护轨夹夹6-底座座7-铁心心8-联动动杆9-动动触点10-静触触点1．电压压继电器器按动作电电压值分分为过电电压继电电器、欠欠电压继继电器和和零电压压继电器器。过电压继继电器在在电源电电压为线线圈额定定电压的的110％～115％％以上时时动作；；欠电压继继电器在在电源电电压为线线圈额定定电压的的40％％～70％时有有保护动动作；零电压继继电器当当电源电电压降至至线圈额额定电压压的5％％～25％时有有保护动动作。2．中间间继电器器中间继电电器实质质上是电电压继电电器的一一种，但但它的触触点数可可达6对对甚至更更多，触触点额定定电流一一般为5～10A。。可用于扩扩大继电电器或接接触器辅辅助触点点的数量量，也可可用于扩扩大PLC的触触点容量量，起到到中间转转换的作作用3．电流流继电器器有欠电流流继电器器和过电电流继电电器两类类：欠电流继继电器的的吸引电电流为线线圈额定定电流的的30％％～65％，释释放电流流为额定定电流的的10％％～20％。电路正常常工作时时，衔铁铁是吸合合的，只只有当电电流降低低到某一一整定值值时，继继电器才才释放，，输出信信号。过电流继继电器在在电路正正常工作作时不动动作，当当电流超超过某一一整定值值时才动动作，整整定范围围通常为为1.1～4倍倍额定电电流。1.6.2三三相异异步电动动机的保保护环节节1．短路路保护2．过载载保护3．过电电流保护护4．零电电压及欠欠电压保保护1．短路路保护电动机绕绕组或导导线的绝绝缘损坏坏，或者者线路发发生故障障时，都都可能造造成短路路事故。。常用的短短路保护护元件有有熔断器器FU和和自动开开关QF。2．过载载保护三相异步步电动机机的负载载突然增增加、断断相运行行或电网网电压降降低都会会引起过过载。电电动机长长期超载载运行，，其绕组组温升将将超过允允许值，，会造成成绝缘材材料变脆脆、变硬硬、减少少寿命，，甚至造造成电动动机损坏坏，因此此要进行行过载保保护。常用的过过载保护护元件是是热继电电器FR和自动动开关QF。熔断器熔熔体的额额定电流流一般不不应超过过热继电电器发热热元件额额定电流流的4倍倍3．过电电流保护护过大的负负载转矩矩或不正正确的启启动方法法，会引引起电动动机的过过电流故故障。过过电流一一般比短短路电流流要小，，产生过过电流比比发生短短路的可可能性更更大，尤尤其是在在频繁正正反转启启动、制制动的重重复短时时工作中中更是如如此。一般过电电流的动动作值为为启动电电流的1.2倍倍过电流保保护元件件是过电电流继电电器，通通常采用用过电流流继电器器KI和和接触器器KM配配合使用用。4．零电电压及欠欠电压保保护（1）零零电压保保护零电压保保护是为为防止电电网失电电后恢复复供电时时，电动动机自行行启动而而实行的的保护。。（2）欠欠电压保保护欠电压保保护是为为防止电电源电压压降到允允许值以以下，造造成电动动机损坏坏而实行行的保护护。一般通过过接触器器KM的的自锁环环节来实实现电动动机的零零电压、、欠电压压保护，，也可用用自动开开关QF来进行行保护，，或用欠欠电压（（或零电电压）继继电器来来保护。。1.6.3接接地接地，就就是将电电气设备备或过电电压保护护装置用用接地线线与接地地体连接接。实际际是提供供一个等等电位点点或电位位面。①工作接接地：为为了电路路或者设设备达到到运行需需要的接接地。如如变压器器的低压压中性点点接地等等。②保护接接地：为为了防止止电气设设备金属属外壳等等由于绝绝缘体损损坏可能能的带电电，这种种电压可可能会危危及人身身安全，，因此而而设的接接地，也也称为安安全接地地。保护护接地是是中性点点不接地地的电气气系统最最常采用用的一种种保安措措施。1．保护护接地的的形式（1）TT系统统（2）TN系统统（1）TT系统统电源系统统有一点点直接接接地，如如果设备备外露部部分中，，导电部部分的接接地与电电源系统统的接地地在电气气上无关关。机床的接接地可以以采用（2）TN系统统电源系统统有一点点直接接接地，如如果负载载设备外外露部分分中，导导电部分分通过保保护线连连接到此此接地点点，这样样的系统统称为TN系统统。根据据中性线线和保护护线的布布置，TN系统统可分为为3种。。①TN-S系统统②TN-C-S系统③TN-C系统统①TN-S系统统整个系统统中，中中性线（（N线））和保护护线（PE线））是分开开的在电气设设计时，，通常不不把中性性导体引引入控制制柜。如如果一定定要引入入，必须须标明N标志，，在电气气柜中不不允许将将PE线线和N线线短接。。机床的接接地可以以采用②TN-C-S系统统中一部部分中性性线（N线）和和保护线线（PE线）的的功能能能合在一一根导线线上机床的接接地不可采用用③TN-C系统统整个系统统中，中中性线（（N线））和保护护线（PE线））的功能能能合在在一根导导线上机床床的的接接地地不可可采采用用2．．保保护护接接地地的的要要点点①电电气气设设备备都都应应有有专专门门的的保保护护导导线线接接线线端端子子（（保保护护接接线线端端子子）），，黄黄绿绿色色标标记记。。不不允允许许用用螺螺丝丝在在外外壳壳、、底底盘盘等等代代替替保保护护接接地地端端子子。。②保保护护接接地地线线用用粗粗而而短短的的黄黄绿绿线线连连接接到到保保护护接接地地端端子子排排上上（（俗俗称称接接地地铜铜牌牌）），，接接地地铜铜排排要要接接入入大大地地，，且且接接地地电电阻阻要要小小于于4ΩΩ。。③保保护护接接地地不不允允许许形形成成环环路路④设设备备的的金金属属外外壳壳良良好好接接地地，，是是抑抑制制放放电电干干扰扰的的最最主主要要措措施施。。⑤设设备备外外壳壳接接地地，，起起到到屏屏蔽蔽作作用用，，减减少少与与其其他他设设备备的的相相互互电电磁磁干干扰扰。。串接接后后连连接接地地排排与接接地地排排直直接接连连3．．工工作作接接地地(1)工工作作接接地地的的方方式式工作作地地线线：：为为了了保保证证设设备备的的正正常常工工作作的的地地线线。。如直直流流电电源源、、信信号号输输出出要要有有一一极极接接地地，，作作为为参参考考。。工作作接接地地有有浮浮地地、、单单点点接接地地和和多多点点接接地地等等方方式式。。(2)工工作作接接地地的的要要点点(1)工工作作接接地地的的方方式式①浮浮地地②单单点点接接地地③多多点点接接地地①浮浮地地工作作接接地地与与金金属属机机箱箱绝绝缘缘，，是是浮浮置置的的。。目目的的是是防防止止外外来来共共模模噪噪声声对对内内部部电电子子线线路路的的干干扰扰易出出现现静静电电积积累累，，会会产产生生静静电电放放电电。。在在雷雷电电环环境境下下，，静静电电产产生生的的飞飞弧弧可可能能使使操操作作人人员员遭遭受受电电击击不能能用用于于通通信信系系统统②单单点点接接地地在一一个个电电路路或或设设备备中中，，只只有有一一个个物物理理点点被被定定义义为为接接地地参参考考点点，，而而其其他他需需要要接接地地的的点点都都被被接接到到这这一一点点上上的的接接地地为为单单点点接接地地。。有单单点点串串联联接接地地、、单单点点并并联联接接地地和和串串——并并接接地地3种种方方式式。。单点点串串联联接接地地单单点点并并联联接接地地易产产生生干干扰扰③多多点点接接地地指