PC自由口通讯课件

自由口通信基础1、PC与变频器通信（台达）。2、PC与PLC（欧姆龙）通信。3、PC监控PLC与变频器通信。------注意事项以下所学习的相关通信全部采用自由口无协议通信，相关串口主要使用RS232和RS485/RS422，若设备是RS485/RS422串口，则使用转换接口与PC相连，转换接口采用一种特殊的电流泵技术从RS232信号（RTS,DRT,TXD）中取电，在使用中不能将两个转换器直接相连。一、PC与变频器通信本次所采用变频器为台达VFD-M型号.按照相关的接线要求将变频器接线（注意电源与L1、L2、L3相接，U、V、W与电机相连）。在通信前必须进行相关参数设定，包括通讯地址、通讯传送速度（此参数主要用来设定电脑与变频器的传输速率）、通讯数据格式等（详见操作手册VFD-M）。变频器端口：变频器内置RS485串联通讯界面，通讯口（RJ-11）位于控制回路端子，其定义如下图：PC与变频器的连接：由于变频器采用的端口为RS485，不能直接与PC相连，我们使用RS485转RS232的转换接头，RS485的D+（485+、A）和D-（485-、B）分别与变频器的SG+和SG-相连，其余端口可选择连接。RS485转换接头的RS232接口与PC的RS232接口直接相连，如下图：1:15V2:GND3:SG-4:SG+5:+EV6:通讯使用RS232转RS485接头485-485+变频器PC机RS232接口PC与变频器通信在前面我们已经做好了相关的准备工作，现在我们可以让PC和变频器正常通信，我们以ModbusASCII模式，数据格式<7，N，2>（在参数功能设定说明P92通讯数据格式中选定00）举例说明。例：基本资料格式：注释：（1）资料位按每字节计算。（2）：STX：起始字符“3A”ADDH：数据地址高位ADDL：数据地址低位FUNH：功能码高位FUNL：功能码低位DTH：数据位高位DTL

：数据位低位LRCH：检查码高位LRCL：检查码低位ENDH：结束码高位ENDL：结束码低位。1、通讯回路测试，驱动器将所受资料原封不动送回给主控设备。则我们在串口小助手中输入的内容为以上字符符号转换成的ASCII码，如下页图片所示：如果我们需要读取和写入相关命令，则只需将功能码换成相应的代码，读取：03H，写入：06H，再转换成相应的ASCII码（详见下页附表）写入串口助手发送区，如读取温度代码：3A30313033323130443030

303243430D0A。写入启动代码：3A30313036323030

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303244370D0A。二、PC和PLC通信本次所采用PLC为欧姆龙CP1H，设定拨动开关，选用RS232串口与PC相连。欧姆龙串口：欧姆龙串口分为RS232和RS485，我们选用RS232与PC相连，其端口定义如下图所示：PC与PLC连接：由于PLC采用的端口为RS232，直接与PC相连，欧姆龙串口RS232的TXD（SD）和RXD（RD）、GND与PC通信端口的RXD（RD）和TXD（SD）、GND相连，欧姆龙串口RS232的4（RS）,5（CS）脚短接，其余端口可选择连接。RS485转换接头的RS232接口与PC的RS232接口直接相连，如下图：以串口1（RS232）为例：

1、编写程序前先进行相关设定，如下图：设定起始，结束码设定格式

2、编写程序采用TXD、RXD指令进行数据收发，实例程序如下：发送准备标志3、验证PLC与PC通信：按相关接线要求将PLC与PC连接，传送编写好的程序，打开串口小助手，按PLC设置设定串口小助手，然后发送相关代码，再在PLC内存中监视地址内容。如下图：第一步第二步，选择D地址内存第三步，选择监视地址，例监视D00000三、PC监视PLC与变频器通信前面我们已经完成了PLC和变频器分别与PC通信，在PLC与变频器的通信中，我们依然采用无协议通信方式，其设置如同PC和PLC与变频器通信一样，由于变频器的RS485接口采用的是两线制通信方式，为了使PLC能与之完成收发数据，故我们将PLC的RS232串口经过转接头与变频器的RS485相连接。下页是三种数据相关通信方式。PLC与变频器连线：转换接头RS232RS232RS485PLC变频器PLC接线方式如图：SG+、SG-分别与485+、485-连接PC在上图连线中，若PLC只有一个RS232串口，则我们需要将RS485串口通过转换接头与PC相连，其连接方式如下图：RDA-RDB+