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文档简介

1一、静定与静不定问题的概念我们学过：平面汇交力系 两个独立方程，只能求两个独立未知数。 一个独立方程，只能求一个独立未知数。 三个独立方程，只能求三个独立未知数。力偶系平面任意力系当：独立方程数目≥未知数数目时，是静定问题（可求解）独立方程数目<未知数数目时，是静不定问题（超静定问题以提高结构的刚度和坚实性）复习一：支座反力的求解2二、物系的构成与分类1、有主次之分的物系a)、主要部分（基本部分），是指在自身部特殊力作用下能独立承受荷载并能维持平衡的部分。b)、次要部分（附属部分），是指在自身部特殊力作用下不能独立承受荷载，不能维持平衡的部分。必需依靠内约束、主要部分或其它附属部分连接才能承受荷载的部分2、无主次之分的物系3、运动机构没有完全约束住，而能实现既定运动的物系，当主动力满足确定关系才会平衡。3

荷载传递规律计算原则有主次之分附属部分→基本部分附属→基本或整体无主次之分通过约束物体间传力整体→局部→整体运动机构机构运动传动顺序已知到未知逐个选取三、不同种类物系的求解思路4四、平面随意力系平衡问题的解题步骤1、取---选取（物体系或部分物系）为探讨对象。2、画---对所取探讨对象进行受力分析，画受力图。3、选---选择适当的坐标轴、矩心和平衡方程形式。留意：尽可能地以多个未知力的交点为矩心，投影轴尽可能地与多个未知力垂直。4、列---列平衡方程。5、解---求解方程。6、核---用多余方程进行检验。五、留意问题力偶在坐标轴上投影不存在；力偶矩M=常数，它与坐标轴和矩点的选择无关；外力不规定正负号。5

如图所示组合梁由AC和CD在C处铰接而成。梁的A端插入墙内，B处铰接一根连杆。已知：F=20kN，均布载荷q=10kN/m，M=20kN•m，l=1m。试求插入端A及B处的约束力。ABCDqllllFM例题1分析：有主次之分的物系AB基本部分，CD附属部分6CBD1.以梁CD为探讨对象，受力分析如图所示2、列平衡方程qFCxFCyFFBABCDqllllFM解：72.以整体为探讨对象，受力分析如图所示列平衡方程BCDAqllllFMAFAyFBMFAx校核8例2：求图a示多跨梁的支座反力。解：（1）探讨EF附属部分，受力如图（b）。分析：若AB有水平分力，则CD杆将不会平衡。分析：有主次之分的物系ABE、FCD基本部分，EF附属部分9（2）探讨AB杆：(3)探讨CD杆：10校核ABEFCD：172139788K11[例3]已知：三铰刚架受力及尺寸如图。求：固定铰支座

A、B的反力和中间铰C处的压力。

解：㈠研究刚架系统整体刚架受力分析如图列平衡方程求解：①由①、②解得：②③分析：无主次之分的物系12㈡再探讨CB部分受力分析如图，列平衡方程求解：④⑤⑥解得：再将XB之值代入③式，得（整体）13例4：求图（a）所示结构的约束反力。解：（1）取整个三铰刚架探讨，受力如图

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