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文档简介

SibTiger吉林大学汽车动态模拟国队员 汇报一、车联网技车联网技术的研研究背景：安全高效通行已成为民生的焦二、道路交通事故人数居高不研究背景：制约高速安全通行的内在原5、道路通行环境复4、低龄驾驶人员比3、恶劣自 频发突2、交通服务1、交叉口/路段通行效率研究背景：车路协同系统的发展车路协…1、传统文本编程语言对2、采用单片机作为控制器，开发，学习周期长3、代码重用性差，向实车平台移植性从理论到实现：设计设计从理论到实现：车联理 设计与智能交设计与原型：车联网整智能交道路环道路环多模型系统构架：道路环1、道1、道2、交通3、行 2、交通 3、行2、交通系统构架：多模型

2个NI 自身传感控 车车通信功 车路通信功磁敏传感超声波传磁敏传感超声波传感无线执行AdvanceAdvanceSignalControlDesignDigitalFilterDesignLabVIEWPIDcontrolLabVIEW代码Real-传传感器信息融合及信号处理模车辆传感器与通信信息数据融合传感器信号处理智能车辆控制实时目标硬件平实时运行控制算法底层执行机构驱动系统构架：智能控制系统及平系统构架：智能控制系统及平 基于GPS的车辆定

基于图像的微缩实现一路绿一路绿灯技路口同步起动态车路口同步起动态车虚拟交通灯控

车辆队弯车辆队弯道ACC

交通灯路口同步起车，提高路口通行效率自动循自车智自动循

车辆自动循迹，主动避自车智能控制：并通过超声波传感器对前 物的测，实现车辆的主动避匀速行匀速行匀速行匀速行匀速行匀速车车协同控制：弯道ACC控制系达探测角度小的缘故 标车辆 车车协同控制：

车辆起 车辆起车路协同控制：虚拟红绿灯技行行人

..

..

8642 ..减小车辆行驶速车辆停 车辆正常行

..车路协同控制：、急、车路协同控制：请进入路段2行路段路段路段路段未来未来研究展望：进一步的完善中1、逐步将微缩交通系统中的功能移植到吉林大学无人中2、基于PXI平台的驾驶员在环试验台的ESCESCHost LabVIEWRT未来研究展望：人-车-路和谐共路路测基于基于车路协同系信号配时优化与基于车车协同车辆避路测设路测设备路测设控制设备的通

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