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文档简介

题3-3a)(P24)P12P23P34P14(P13)完3-3求图示机构在图示位置时的全部速度瞬心的位置1:观察法12,23,34,142:三心定理求13和24题3-3b)P13P24P12P23P34P14完1:观察法12,23,34,142:三心定理求13和24题3-3d)P13P12P24P14P23P34完1:观察法14,23,34,122:三心定理求13和24在图示的四杆机构中,试用瞬心法求:

1)

当

时,点C的速度;

2)

当

时,构件3的BC线上(或其延长线上)速度最小的一点E的位置及其速度的大小;

3)

当vc=0时,

角之值(有两个解)。题3-6题3-6图题3-6解：P23P34P14P12P13vB题3-6P23P34P14P12P13vBE解：题3-6P23P34P14P12P13vBEvP24P24P24解：题3-8a)p(a,f)edcb完在图示的各机构中,设已知各构件的尺寸及点B的速度,试作出其在图示位置时的速度多边形

完速度多边形和加速度多边形有哪些特性?试标出图中vAB,vBC,vCA及vA,vB,vC的方向?

题3-11图题3-111.极点p代表机构上所有绝对速度为零的点；2.线段px代表机构上同名点的绝对速度vx。3.除p外，任两点间的线段代表相对速度，如xy

Vyx4.影象原理只能用于同一构件上的两点；字母绕行顺序应相同

题3-12a)p(c3)b3b3′方向：？B→A

C→B⊥BC大小：？√0？√

∥BC

0

？方向：？⊥AB

⊥BC大小：？√

？p′√

∥BC√

0？0(c2)完题3-12b)p(b3)方向：⊥BD

⊥AB

∥CD大小：？√

？根据影象法，得：方向：

B→D

⊥

BDB→A√

∥CD大小：

0？√

0

？根据影象法，得：完b题3-12c)根据影象法，得：根据影象法，得：完c方向：

B→D

⊥

BDB→A√

∥CB大小：√？√

0

？题3-14在图示的摇块机构中,已知lAB=30mm,lAC=100mm,lBD=50mm,lDE=40mm,曲柄以等角速度w1=10rad/s回转,试用图解法求机构在φ1=45o位置时,点D和E的速度和加速度,以及构件2的角速度和角加速度。

题3-14

∥BC

0

？方向：？⊥AB

⊥BC大小：？√

？题3-15F1DB1,B2F5,F4C题3-15方向：⊥FE

⊥AF

∥FA大小：？√

？方向：？

⊥AB

⊥BC大小：？

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