希望微控工作室

XWWK-CC2530AZigbee组网实验说明书 /2012511、ZigBee2007/PRO协 Zigbee的节点类 ZigBee2007/PRO协 2、Zigbee协议组网试验准 协议及软件的安 协议栈概 编译与连 3、组网试 试验1：协调器与终端节点组网试 试验2：协调器、路由器和终端节点组网试 试验3：路由功能测试实验 4、程序解 传感器终端节点 协调器、路由器节点 5、程序修改流 修改 修改 修改 修改SensorEB（传感器终端节点 Zigbee的节点类ZigBee中介使协调器节点和终端节点通信，实现路由通信功能，同时路由器具有传感ZigBee2007/PRO无线传感器网络是基于最新IEEE802.15.4技术标准和有关于ZigBee2007/PRO的信息，请参考相关书籍和网上资料本店提供的Zigbee协议版本为ZStack-CC2530-2.3.0-1.4.0。该版本协议栈为用户平台的硬件设计修改程序，从而完成Zigbee协议测试和学习的目的。下面以传感器组网试验为例，详细说明Zigbee2007协议栈的初始化、组网、绑Zigbee协调器、路由器以及终端节点的概念。同时，通过对协议及软件1：可以将本店提供的协议栈（XWWK-CC2530A平台直接使用）在C:\TexasInstruments即可。2ZStack-CC2530-2.3.0-1.4.0.exe，安装协议文件，所有步骤采用默体修改方法参考第5部分。2双击Setup_ZigBee_Sensor_Monitor_1.2.0.exe，安装传感器监视软件，所有步骤采用默认设置。安装完成后，桌面上有“Z-SensorMonitor”的快捷方式。协议栈概.doc， APP。DemoCollector.c和DemoSensor.c是传感器组配置，主要包括按键、指示灯、通信、显示、定时器以及驱动等文件。其中MAC-Zmac：ZigbeeMAC：MediumAccessControl（控制层）MT：MonitorTestEventLoop（监视事件循环）NWK：NetWork（网络层）OSAL：OperatingSystem ionLayer.（OS抽象层）Profile：ApplicationFramework（应用框架，用于描述设备）Security：SecurityServiceProvider(SSP)interface（安全服务接口）Service：Zigbeeand802.15.4deviceaddressutilityfunctions（设备地址通用函数）Tools：配置文件，用于配置Zigbee设备ZDO：ZigbeeDeviceObject（Zigbee设备对象Zmac：ZStackMACPortingLayer（MAC层端口层ZmainMain文件和评估板接口文件，如按键处理、Output：输出文件夹，主要是编译后生成的.r51编译与连选择Project->RebuildAll重新编译所有文件，等待编译完成，需要十几秒的时1次后，灭掉，随后，两个指示灯开始闪烁，等待加拔掉仿真器USB线，断开仿真器与模块的连接，将模块插入电池板，并关掉电点击APP-〉DemoCollector.c-〉设置设备类型，这里选择 Project->RebuildAll重新编译所有文件，等待编译完成，需要十几秒的时间。按下Debug，程序写入CC2530，按下“Go”程序运行。1

1按按按协调仅在协调器模式时可用，按K1后，协调器打GatewayK3路由若设置为路由器，不能按K1，当然，如果路由器由电池板供电，则K1K3后，打开报先不要按下按键，拔掉仿真器USB线，断开仿真器与模块的连接，将模块插入CC2530主板，使用USB线连接主板和计算机（主板串口为虚拟USB串口，若没有安装驱动，请参考XWWK-CC2530A模块使用说明书）试验1：协调器与终端节点组网试Z-SensorMonitorCollectorEB的协调器节点插入主板，连接主板和计算机，等待电脑识别设备后，选择虚拟USB串口。打开主板电源开关（USB一侧，待模块两个指示K3K1GateWay模式，并允指示灯闪烁1次后，两个指示灯快速闪烁，说明节点已经加入网络。Key按键，打开终端节点的发送报告功能，等待几秒钟，温度试验2：协调器、路由器和终端节1CollectorEB。并更改节点击APP-〉DemoCollector.c-〉设置设备类型，这里选择 选择Project->RebuildAll重新编译所有文件，等待编译完成，需要十几秒的时间。按下Debug，程序写入CC2530，按下“Go”程序运行。路由器程序执行结果：程序首次执行后，模块被设置为路由器，红灯闪烁1次具体按键设置参考表1试验3：路由功能测2的基础上，断开其中一个终端节点的电源，并卸掉其天线（为了测试5m左右的距离，终端节点放在2（3个节点2.2ZMain.cDemoCollector.cDemoSensor.chal_key.c、hal_led.cOnBoard.c等。//Turnoffinterruptsosal_int_disable(INTS_ALL);//InitializationforboardrelatedstuffsuchasLEDsHAL_BOARD_INIT();//HAL_BOARD_CC2530EB_REV17版本初始化硬件Makesuresupplyvoltageishighenoughtorunzmain_vdd_check();//电压检测//InitializeboardI/OInitBoard(OB_COLD);//InitialzeHALdrivers//InitializeNVSystemosal_nv_init(NULL//InitializetheMAC//Determinetheextendedaddress//InitializebasicNVitems#ifndef//SincetheAFisn'tatask,callit'sinitializationroutine//Initializetheoperatingsystem//Allowinterruptsosal_int_enable(INTS_ALL);//FinalboardinitializationInitBoard(OB_READY//Displayinformationaboutthisdevice/*DisplaythedeviceinfoontheLCD*/#ifdefLCD_SUPPORTED#ifdef/*IfWDTisused,thisisagoodplacetoenableit.*/WatchDogEnable(WDTIMX);P1SEL&=0xFB;//P1.2,1.3P1DIR&=0xFB;CorrFlag=osal_start_system();//NoReturnfrom传感器终端节点DemoSensor.c，按键处理函数，承担了发送数据报告的功voidzb_HandleKeys(uint8shift,uint8keys{//Shiftisusedtomakeeachbutton/switchdualpurpose.if(shift){if(keys&HAL_KEY_SW_1{}if(keys&HAL_KEY_SW_2{}if(keys&HAL_KEY_SW_3{}if(keys&HAL_KEY_SW_4{}}{if(keys&HAL_KEY_SW_1{}if(keys&HAL_KEY_SW_2{}//if(keys&HAL_KEY_SW_3ifkeys&HAL_KEY_SW_7{//Startreporting，按下按键后，开始发送报告osal_set_eventsapi_TaskIDMY_REPORT_EVTreportState=TRUE;}if(keys&HAL_KEY_SW_4{}}}hal_key.c中的voidHalKeyPollvoid)voidHalKeyPoll{uint8keys=if((HAL_KEY_JOY_MOVE_PORT&HAL_KEY_JOY_MOVE_BIT)) /*KeyisactiveHIGH*/{keys=}if //对应主板的{keys|=}if(HAL_PUSH_BUTTON3对应主板的K3Key{keys|=}/*Ifinterruptsarenotenabled,previouskeystatusandcurrentkey*arecomparedtofindoutifakeyhaschangedif{if(keys=={/*Exit-sincenokeyshavechanged*/}/*Storethecurrentkeysforcomparationnexttime*/halKeySavedKeys=keys;}{/*Keyinterrupthandledhere}/*InvokeCallbackifnewkeysweredepressedif(keys&&(pHalKeyProcessFunction)){(pHalKeyProcessFunction)(keys,}}消息由Onboard.cvoidOnBoard_KeyCallbackuint8keysuint8state发送，若协调器、路由器节点对于协调器或者路由器节点主要在文件DemoCollector.c，按键处理函数，承担voidzb_HandleKeys(uint8shift,uint8keys{staticuint8allowBind=FALSE;staticuint8allowJoin=TRUE;uint8logicalType;//staticuint8RouterFlag=TRUE;//默认为路由器，主板设置了跳线，可以在调整软件的基础上进行路由器和协调器的选择，这里了代码，主要考虑路由器使用时//RouterFlag=HAL_TX_SET读跳线设置，C为协调器，R//Shiftisusedtomakeeachbutton/switchdualif(shift){if(keys&HAL_KEY_SW_1{}if(keys&HAL_KEY_SW_2{}if(keys&HAL_KEY_SW_3{}if(keys&HAL_KEY_SW_4{}}{#ifdefifkeys&HAL_KEY_SW_7K3后，设置为协调器,#ifdefROUTER if(keys&HAL_KEY_SW_1){if(appState== {//Key1startsdeviceasalogicalType=ZG_DEVICETYPE_COORDINATOR; //Resetthedevicewithnewconfiguration}}//if(keys&HAL_KEY_SW_2ifkeys&HAL_KEY_SW_6)//K1Gateway{allowBind^=1;if(allowBind){//TurnONAllowBindmodeinfinitlyzb_AllowBind(0xFF);HalLedSet(HAL_LED_2,HAL_LED_MODE_ON//ThisnodeisthegatewaynodeisGateWay=TRUE;//Updatethe#ifdefined(LCD_SUPPORTEDHalLcdWriteString("GatewayMode",HAL_LCD_LINE_2);}{//TurnOFFAllowBindmodeinfinitlyzb_AllowBind(0x00);HalLedSet(HAL_LED_2,HAL_LED_MODE_OFFisGateWay=//Updatethe#ifdefined(LCD_SUPPORTEDHalLcdWriteString("Collector",HAL_LCD_LINE_2}}#ifdefCOORDINATOR若设置为协调器，则相当于什么也没做。if(keys&HAL_KEY_SW_3)#ifdefifkeys&HAL_KEY_SW_7K3{//Startosal_set_event(sapi_TaskID,MY_REPORT_EVT}if(keys&HAL_KEY_SW_4{//Key4isusedtocontrolwhich//thatcanacceptjoinrequestsallowJoin^=1;{}else}}}}/*1-Green/*1-#define #define #define #define #ifdefined/*2-Red/*2-红色指示灯#define #define #define #define /*3-黄色指示灯#define #define #define //#defineLED3_POLARITY #defineLED3_POLARITY ACTIVE_LOW修改/*S1/*对应主板按键K1#ifdefined//#definePUSH1_POLARITY #definePUSH1_POLARITY /*JoystickCenterPress/*对应主板按键K2#define #define //#definePUSH2_POLARITY #definePUSH2_POLARITY /*自定义按键/*主板按键K3#define #define #define /*自定义跳线/*主板跳线#define #define #define #define (PUSH3_POLARITY(PUSH3_SBIT))//键#define (PUSH3_POLARITY(if{keys|=}//returnreturn0;//因为主板没有采用Joy键，所以该按增加P1SEL&=0xFB;P1DIR&=0xFB;P1.2//P1.3osal_start_system();//NoReturnfrom修改SensorEB（传感器终端节点1Onboard.c的函数voidOnBoard_KeyCallback(uint8keys,uint8state//shift((keys&HAL_KEY_SW_6)truefalseshift=0;//替换2、修改DemoSensor.c的函数voidzb_HandleKeysuint8shift,uint8keys//if(keys&HAL_KEY_SW_3)if(keys&HAL_KEY_SW_7)//替换，实际就是电池板的Key修改CollectorEB（协调器节点1DemoCollector.cvoidzb_HandleKeys(uint8shift,uint8keys voidzb_HandleKeys(uint8shift,uint8keys{staticuint8allowBind=FALSE;staticuint8allowJoin=TRUE;uint8logicalType;//staticuint8RouterFlag=TRUE//RouterFlagHAL_TX_SET读跳线设置，C为协调器，R//Shiftisusedtomakeeachbutton/switchdualpurpose.if(shift){if(keys&HAL_KEY_SW_1{}if(keys&HAL_KEY_SW_2{}if(keys&HAL_KEY_SW_3{}if(keys&HAL_KEY_SW_4{}}{#ifdefifkeys&HAL_KEY_SW_7当按下K3后，设置为协调器,#ifdefif(keys&HAL_KEY_SW_1){if(appState== {//Key1startsdeviceasalogicalType=ZG_DEVICETYPE_COORDINATOR;