电动执行机构检修规程2010

第一章重庆川仪电动执行机构检修规程第一节概述1概述:1.1本检修规程适用于我厂重庆川仪M8500/M8600系列的电动执行机构的检修维护及大小修项目。1.2本产品以美国微芯科技公司(MicrochipTechnologyInc.)的新一代内嵌DSP引擎的16位高性能单片机—dsPIC数字信号控制器(简称DSC)为核心,采用当代先进的变频控制技术,实现了理想的柔性起动和柔性定位控制,减少了机械冲击,还具有过力矩、过热等一系列自诊断、自保护功能，对阀门等终端调节机构具有优良的保护效果。采用变频控制，定位过程中的速度和输出力（矩）可灵活调节，实现了高精度定位且无过冲。起动电流接近电机的额定电流，为常规的开关控制起动电流的四分之一到八分之一，减少了对本机驱动器件和电机的冲击，可靠性高。2结构特征工作原理及基本技术参数:2.1、执行机构主要由变频电机、位置传感器、蜗轮、蜗杆、驱动轴、控制单元、就地操作面板、手轮等组成。2.2、控制单元接受4～～20ｍA或开关量控制信号并驱动电机转动，电机带动蜗杆，蜗杆再带动蜗轮驱动输出轴转动，位置传感器检测电机转动的位移量，并送阀位信号给控制板，当控制板检测到位置信号与所给的控制信号所指定的位置一致时，切断电机电源，有蜗轮、蜗杆的自锁特性使执行机构停止运行。2.3、技术参数执行机构输出不带轴套行程（ｍｍ）法兰（IS05210）功率(KW)电流（A）最大调节力矩（Nｍ）切断力矩（Nｍ）速度（ｒ/ｍｉn）M8610M85103024—607—35190F100.481.8M8620M85206048-1207—35190F100.852.9M8630M8530125100-2507—35190F141.714.75M8640M8540200200-4007—35230F162.57.3M8650M8550300300-6007—35230F164.011.42.4、电动执行机构使用的环境温度：－25℃～+702.5电动执行机构电源电压：AC380V±10%，频率50Hz±1%。外加电源：24VDC（18V—33V）；最大５００ｍA输出，为电子单元的信号部分的冗余电源。电压输出：24VDC；最大15ｍA并具有输出短路保护。电机控制：三相变频控制2.6电动执行机构外壳防护等级IP67。第二节检修项目2检修项目:2.1阀门电装外观检查清洗。2.2解体内部微控制板及内部构成件检查、加油(小修时不解体)。2.3电机线圈直流电阻测试。2.4遥控、就地方式下全开、全关试验。2.5系统联动试验2.6内部接线核对检查。2.7阀门电装调试。2.8电缆相间、对地绝缘测试。电机对地绝缘测试。第三节检修标准及周期3一般性检查:3.1设备无明显的碰伤、损坏，设备铭牌齐全、清晰，标准正确，设备的密封性良好，无泄漏现象。3.2机械部分检查:应无明显的损坏部件,检查齿轮及空心轴有无损坏,检查完毕后应涂好润滑油,将机械部分的接合面密封好，全部检查完毕后，还要检查外壳的密封圈是否完好，装外壳时应将螺丝拧紧，保证机体良好的密封性。3.3微控制板无异味，没有异常色，液晶显示屏显示正常。3.4电气控制部分的检查:3.4.1电子间电源柜内电源正常。3.4.2AP端子板的输出信号正常3.4.3执行机构接线牢固3.4.4绝缘测试:3.4.4.1电机相线对地绝缘应≥20MΩ；相间绝缘≥20MΩ。3.4.4.2电缆相间绝缘应≥50MΩ，对地绝缘应≥20MΩ。4调校项目及技术标准:4.1调试前的准备工作4.1.14.1.24.1.34.1.44.1.54.1.64.1.74.2通过本机控制板的操作和调整。操作/调整菜单被分为７个主菜单：●P1SETUP设置●P2PARAMETR参数设置●P3DIAGNOSE诊断●P4MACHINE机构数据●P5CALIBRAT校准●P6OUTPUT开关量输出组态●P7INSTANCY紧急操作每个主菜单可分解为一个或多个子菜单。通过本机控制板操作或调整之前，先置模式选择开关于LOCAL位置，ｍｏｄｅ/ｓｔｏｐ键有长按和点按两种操作方式，长按用于进入菜单，点按用于确认或退出菜单。“＋”“－”键可用于上下翻动菜单或设置参数的增减，在就地操作或设置阀位零点和满点时可驱动输出轴转动。在驱动执行机构前先设置输出轴的操作范围。在LOCAL模式，长按MODE键→P１，长按MODE键→P１.1，长按MODE键，进入零位设置，按“＋”或“—”键，使输出轴转动到需要的机械零位，电动MODE键，选择保存当前设置好零位。再点动“＋”键进入P1.2设置满位，用同样的方法，操作执行机构输出轴到机械满位，保存后退出，就完成输出轴的操作范围设置。需要注意的是：执行机构的零位和满位之间必须相隔一定的最小距离，设置中当执行机构输出轴未达到最小调节范围时，示器会显示4条线“――――”，当执行机构超过最小调节范围，就会由线变化为“□□□□”。菜单功能：主菜单子菜单菜单功能显示或说明P1SETUP常用设置P1.1ADJUST-C设置阀位零点初始显示“――――”行程范围满足最小要求后显示“□□□□”。P1.2ADJUST-0设置阀位满点P1.3TORQUE-C关向力矩40～100％（10％步进）P1.4TORQUE-0开向力矩40～100％（10％步进）P1.5SPEED-C关向速度20～100％（5％步进）P1.6SPEED-0开向速度20～100％（5％步进）P2PARAMETR参数设置P2.1CUTOFF-C关向依据行程或力矩切断选择TRAVEL-D(行程)/TORQUE-D（力矩）P2.2LIMIT-C关向行程切断位置0～45％（１％步进）P2.3CUTOFF-0开向依据行程或力矩切断选择TRAVEL-D(行程)/TORQUE-D（力矩）P2.4LIMIT-0开向行程切断位置55～100％（１％步进）P2.5SWITCH开关量输入点动/自保持选择INCH(点动)HOLD（自保持）P2.6ALM-DEAL信号断线处理方式HOLD（保持）ON(全开)OFF（全关）P2.7PLACE-0低端中途报警0～45％小于等于设定值报警P2.8PLACE-0高端中途报警55～100％大于等于设定值报警P2.9DBAND死区0.2～10％注1：P2.2、P2.4只有在P2.1、P2.3选择“位置相关切断”时才起作用；注2：如果选择依据力矩切断，系统应在自保持工作模式，选择点动工作模式是错误的。P3DIAGNOSE自诊断P3.1ERR-ACTU故障诊断信息表若多于1个故障信息，可用＋、—键翻看P3.2ALM-ACTU报警信息表若多于1个报警信息，可用＋、—键翻看P3.3HALLCODE霍尔传感器诊断手轮每转动一周变化20个码值P3.4INPUT调节信号观察调节信号的当前采样值P3.5TEMP-MOT电机绕组温度观察当前电机绕组温度P3.6TEMP-ELC电子单元温度观察当前电子单元环境温度P3.7BATTERY电池电压观察当前电池电压P4MACHINE机构参数P4.1TIME-C关向全行程时间P4.2TIME-0开向全行程时间P4.3SW-VER软件版本号P4.4HW-VER硬件版本号P4.5ADDRESS本机通信地址取值范围0～255P5CALIBRAT校准P5.1PASSWORD进入校准密码密码为51P5.2INPUT-Z调节输入零设定调节信号为4ｍA，点动+或-键确认后再保存退出P5.3INPUT-F调节输入满设定调节信号为20ｍA，点动+或-键确认后再保存退出P5.4OUTPUT-Z反馈输出零点动+或-键可调节反馈输出信号至4ｍA后再保存退出P5.5OUTPUT-F反馈输出满点动+或-键可调节反馈输出信号至20ｍA后再保存退出P6OUTPUT开关量输出组态P6.1PASSWORD进入开关量组态密码密码为61P6.2OUTPUT-1A1开关量输出组态组态范围间表7IO输出组态P6.3OUTPUT-2A2开关量输出组态P6.4OUTPUT-3A3开关量输出组态P6.5OUTPUT-4A4开关量输出组态P6.6OUTPUT-5A5开关量输出组态P6.7OUTPUT-6A6开关量输出组态P6.8OUTPUT-7A7开关量输出组态P7INSTANCY紧急操作P7.1INSTANCY紧急操作紧急时可不理会报警信息而驱动输出轴运动，但可能损坏本机的一些功能P7.2POS_INST阀位丢失时应急设置当前阀位可根据当前输出轴位置估计开度直接设定一个阀位值，使本机能够应急工作常见故障处理显示文本报警描述IN_SIGN调节信号断线。但在远程开关控制工况不诊断调节信号断线。BAT-CHANG电池电量不足，必须立即更换BAT-EMPT电池空，断电后数据仍然存在，但断电后手轮驱动将导致阀位偏移，这时外电接通后必须重设阀位。TORQUE-O开向力矩报警，负载力矩大于选择的开向报警值。TORQUE-C关向力矩报警，负载力矩大于选择的关向报警值。TEMP-MOT电机温度超限，超过110℃报警，降至100℃时解除报警。TEMP-ELC电子部件温度超限,超过80℃报警,降至75℃时解除报警。IN_SIGN调节信号断线。TORCNT_C关向过力矩次数大于10000次TORCNT_O开向过力矩次数大于10000次。STARTCNT启动次数大于5×10ENDCNT_C关向终端次数大于ENDCNT_O开向终端次数大于RUNTIME累计运行时间大于10年ELECTR电子单元故障TEMP-MOT电机温度超出限制。超过120℃时报警，降至110℃时解除报警。TEMP-ELC电子单元温度超出超出限制。超过85℃报警，降至80℃解除报警。RELAY主继电器未接通END_POS执行机构运行超出终端位置POS_LOSE阀位丢失第二章上仪电动执行机构检修规程第一节概述1概述:1.1AI、MI系列智能型电动执行机构是我公司在引进英国ROTORK公司A、M系列产品的基础上，采用当今最先进的超大规模集成电路研制而成的新一代智能化、数字化、多功能的电动执行机构。产品执行标准：Q/YXBM470-2006《AI、MI智能型电动执行机构及隔爆智能型电动执行机构》。结构特征工作原理及基本技术参数:2.1工作原理：AI、MI系列智能型电动执行机构由三相异步电动机驱动，通过蜗轮蜗杆减速，带动空心输出轴输出转矩。减速器具有手/电动切换机构，当切换手柄处于手动位置时，手轮通过离合器带动空心输出轴转动；电动操作时，切换机构将自动回落至电动位置，离合器和蜗轮啮合，由三相电机驱动空心输出轴转动。执行机构输出轴的转动通过增速机构传至霍耳效应脉冲式传感器，而电机蜗杆轴向力产生的轴向位移传到机械式的力矩控制机构（开关机构）上，以实现阀位和力矩的控制。电动执行机构的智能控制器接受标准模拟电流控制信号或开关量控制信号或总线信号，将执行机构的输出轴定位于和输入信号相对应的位置上；又可以根据联锁控制、两线控制或紧急ESD事件信号定位于控制系统预先设置的位置。2.2、MI智能型电动执行机构的主要特点：●经典的机械式力矩保护装置，工作稳定可靠●霍耳效应脉冲式传感器精度高，适应性强●采用超大规模集成芯片，使执行机构具备了强大的功能●提供中、英文菜单。可通过遥控器进行设定调试，操作简单方便●非侵入式设计——采用双密封结构、壳体无贯通轴设计，调试时无需打开控制箱罩盖，防护等级达到IP682.3、MI智能型电动执行机构的功能：●遥控器设定功能●执行机构阀位显示功能●执行机构运行状态显示功能●行程限位保护功能●力矩限位保护功能●状态指示触点功能●触点方式（常开常闭）选择功能●瞬间反向保护功能●就地控制点动/自保持选择功能●力矩旁路设置功能●两线控制设置功能●条件控制设置功能●外部联锁设置功能●ESD超越保护设置功能●中断设置功能2.4、主要技术参数主要技术参数●工作制：1)AI（S2可逆、断续运行，25%的接通持续率，接通次数≤630次/小时）2)MI（S4可逆、断续运行，25%的接通持续率，630次/小时≤接通次数≤1200次/小时）●输入信号：1）模拟信号：4～20mA.DC输入阻抗250Ω2）脉冲开关量信号≥150ms3）Profibus-DP、HART（可选）●输出信号：1）4-20mA.DC负载阻抗≤750Ω2）Profibus-DP、HART（可选）●机械输出：1）AI多转式≥6圈34～8000Nm2）MI多转式≥6圈17～544Nm3）AI角行程0～90°300～60000Nm4）MI角行程0～90°116～6884Nm5）MIL直行程≤100mm7.94～41.4kN●基本误差：1）AI、MI多转式电动执行机构≤±1%2）AI、MI角行程电动执行机构≤±1%3）MIL直行程电动执行机构（行程≥25mm）≤±1%●死区：0.1～9.9%可调（默认设置为0.5%）●中途限位：1）开限位设置范围为60%～100%2）关限位设置范围为0%～40%●机械间隙：1）AI、MI多转式电动执行机构≤1°2）AI、MI角行程电动执行机构≤1°3）MIL直行程电动执行机构（行程≥25mm）≤1mm●禁止运行时间：0～99秒可调●供电电源：三相三线制，380V.AC±10%，50Hz±1%●防爆等级：1）遥控器——本质安全型ExibⅡBT4（隔爆型）2）执行机构———隔爆型ExdⅡBT4●输出触点容量：250V.AC，5A；30V.DC，5A（总线产品为220V.AC，0.5A；30V.DC，1A）●环境条件：1）环境温度：-25℃～+70℃（隔爆型为-20℃～+602）相对湿度：5%～95%3）大气压力：86～106kPa4)空气介质：周围空气中无腐蚀性气体●抗干扰指标：1）外磁场≤400A/m，50Hz2）共模干扰250V，50Hz3）串模干扰有效值为1V的交流信号频率为50Hz，相位0～360°4）静电放电：4kV5）电快速瞬间脉冲群：电源端1000V；信号输入端：500V6）射频干扰：频率80～1000MHz试验场强3V/m,距离1m7）浪涌干扰：1kV第二节检修项目3检修项目:3.1阀门电装外观检查清洗。3.2解体内部微控制板及内部构成件检查、加油(小修时不解体)。3.3电机线圈直流电阻测试。3.4遥控、就地方式下全开、全关试验。3.5系统联动试验3.6内部接线核对检查。3.7阀门电装调试。3.8电缆相间、对地绝缘测试。电机对地绝缘测试。第三节检修标准及周期4一般性检查:4.1设备无明显的碰伤、损坏，设备铭牌齐全、清晰，标准正确，设备的密封性良好，无泄漏现象。4.2机械部分检查:应无明显的损坏部件,检查齿轮及空心轴有无损坏,检查完毕后应涂好润滑油,将机械部分的接合面密封好，全部检查完毕后，还要检查外壳的密封圈是否完好，装外壳时应将螺丝拧紧，保证机体良好的密封性。4.3微控制板无异味，没有异常色，液晶显示屏显示正常。4.4电气控制部分的检查:4.4.1电子间电源柜内电源正常。4.4.2AP端子板的输出信号正常4.4.3执行机构接线牢固4.4.4绝缘测试:4.4.4.1电机相线对地绝缘应≥20MΩ；相间绝缘≥20MΩ。4.4.4.2电缆相间绝缘应≥50MΩ，对地绝缘应≥20MΩ。5电动执行机构的校验根据执行机构接线图进行接线，逐步加入输入信号4～20mA·DC或在本机上进行点动正、反行操作，观察推杆（或阀杆）移动方向和控制的要求方向是否一致。出厂校验都以电开方式，即随着信号增大，输出轴由下向上移动。手动操作或电动操作执行机构至全开、全闭位置，此时限位开关都能起作用。6日常检查项目a、刻度、标牌完整、清楚。每星期一次。b、执行机构紧固件、连杆及插销无松动、损伤现象。每星期一次。c、检查执行器动作及位置状态是否正常，每天一次。d、设备保洁，物见本色，每星期一次。6调校项目及技术标准:6.1调试前的准备工作6.1.1正确安装了执行机构。6.1.2所有固定螺丝、连接件及电气连接部分都拧紧。6.1.3正确实施了接地和等电位连接。6.1.4电气连接正确无误。6.1.5已采取所有措施防止手指触及运动或活动部件。6.1.6电动执行机构和阀门完好无损。6.1.7环境温度在电动执行机构的工作允许范围之内（要把从控制对象传递过来的热量的影响考虑在内）。6.2通过本机控制板的操作和调整。执行机构显示及操作面板图仪表显示面板上由八个按键，其中“—”、“+”、“→”、“←”、这四个按键为仪表参数设置按键，“A”、“M”、“▲”、“▼”、这四个按键为仪表操作按键。下面先具体介绍这八个按键的功能：“A”——自动按键，按此键仪表便进入自动工作状态;“M”——手动按键，按此键仪表便进入手动工作状态;“▲”——在手动工作状态下仪表开操作按键，按此键仪表便进入开运行；“▼”——在手动工作状态下仪表关操作按键，按此键仪表便进入关运行；“—”——减按键，在参数设置中按此键可减小被选参数值；“+”——加按键，在参数设置中按此键可增加被选参数值；“→”——右移键，（或翻页键），在参数设置中按此键可翻到另一页；“←”——左移键，（或置入键），在参数设置中按此键可确认被置入参数有效。6.2.1.零位与满度的设置在任何工作状态下，同时按下“—”和“→”键便进入菜单式参数设置，首先进入零位与满度的设置，零位与满度的设置的显示标志是CLOP和当显示器的最高二位显示CL时表示零位设置，当显示器的最高二位显示OP时表示满度设置。此时将仪表切换到手动工作状态，电动操作（也可手柄操动）阀门到下限值，然后按“←”键，此时仪表便认定该机械位置为零位，同时显示位置值得百分数0.0%（精确到小数点后面一位），零位设置好后按翻页键“→”便进入满度的设置。设置的方法同零位的设置方法，电动操作或手动操作将阀门操到上限值，然后按“←”键即可。此时显示器将显示出位置满度值的百分数OP10006.2.2死区的设置继续按翻页键“→”便进入到死区的设置，死区设置的显示标志是AJ0.5按“+”或“—”键可增加或减小死区值的大小，死区值可在0.5%~3.0%之间选择，一旦选定按“←”键确认即可。6.2.3.外事件保护设置外事件保护有三种运行状态可供设置，一种时全开（直到限位点为止），一种是全关（直到限位点为止），还有一种时停在原位由用户自己处理。开的标志是EUOP关的显示标志是EUCL停的显示标志是EUS这三种备选参数可用“+”或“—”键切换，用户可根据自己的工况任选一种，选定后按“←”键确认即可。一旦设置完毕，MCU将此值存入内部EEPROM内，再不丢失，除非重新设置。6.2.4输入信号的设置继续按“→”键便进入到输入信号的设置，输入信号的显示标志分三种，一种是4～20mA·DC;一种是0～10mA·DC;还有一种是开关量.4～20mA·DC的显示标志是dc4—200～10mA·DC的显示标志是dc0—10开关量的显示标志是dcOC这三种备选参数可用“+”或“—”键切换，用户可根据自己的实际输入信号任选一种（千万不要选错）,选定后按“←”键确认即可。一旦设置完毕，MCU将此值存入内部EEPROM内，再不丢失，除非重新设置。6.2.5.开中途限位及限位值的设置继续按“→”键便进入到开中途限位及限位值的设置，开中途限位及限位值的设置分二步设置，首先选择要不要开中途限位，要开中途限位选Y，不要选N,要开中途限位的标志是LOYny不要开中途限位的标志是LOYnn这两种显示标志靠“+”或“—”键切换，选定后按“←”键确认即可。如设置为n（即不需要限位）的话，按“→”键将跳过开中途限位值的设置菜单。否则便进入到开中途限位值的设置，开中途限位值的显示标志是LOXX显示器的低二位显示的是开中途限位值的百分数，本仪表对开中途限位值百分数的选择作了一个限定，它只能在满度值得40%~96%之间选择，用“+”或“—”键改变，选定后按“←”键确认即可。一旦设置完毕，MCU将此值存入内部EEPROM内，再不丢失，除非重新设置。6.2.6.关中途限位及限位值的设置继续按“→”键便进入到关中途限位及限位值的设置，关中途限位及限位值的设置分二步设置，首先选择要不要关中途限位，要关中途限位选Y，不要选N,要关中途限位的标志是LCYny不要关中途限位的标志是LCYnn这两种显示标志靠“+”或“—”键切换，选定后按“←”键确认即可。如设置为n（即不需要限位）的话，按“→”键将跳过关中途限位值的设置菜单。否则便进入到关中途限位值的设置，关中途限位值的显示标志是LCXX显示器的低二位显示的是关中途限位值的百分数，本仪表对关中途限位值百分数的选择作了一个限定，它只能在满度值得4%~60%之间选择，用“+”或“—”键改变，选定后按“←”键确认即可。一旦设置完毕，MCU将此值存入内部EEPROM内，再不丢失，除非重新设置。6.2.7.对其它非参数设置的操作及显示的说明参数设置完毕后，同时按“—”和“→”，便退出参数设置状态，如不退出参数设置状态的话，按“→”键又回复到仪表的零位和满度的设置……。如果用户想跳过某一参数设置菜单，则直接按“→”，仪表将直接进入下一个菜单。仪表退出参数设置状态后，显示的是阀门的开度值的百分数或输入信号的百分数，开度值的百分数或输入信号的百分数可用“←”键实现。阀门开度值百分数的显示标志是UPXXX输入信号百分数的显示标志是PUXXX6.2.8.仪表复位的操作方法当仪表出现死机时，必须对仪表进行复位，复位的方法是同时按“—”和“←”键。6.2.9.故障自诊断显示的说明（1）外事件或断信号的显示方式当仪表确定有外事件或断信号发生时，显示标志是EVXXX其中EV代表事件并闪烁，XXX是仪表位置信号值的百分数。（2）输入信号出错的显示方式当仪表设置的输入信号是4～20mA·DC或0～10mA·DC，而实际的输入信号大于满度的5%时，则仪表在显示器上立即发出出错警告信号，此出错警告信号为InErr同时此显示信号出现闪烁。6.2.10.其它显示的说明仪表在通常的显示状态（不在参数设置状态）下，按“→”键将显示位置传感器（导电塑料电位器）输出端所在位置的百分数，其显示标志为ddXXX显示器的后三位即为它的百分数。仪表的这一显示功能是为方便仪表在零位和满度的调试时固定导电塑料电位器位置作参考用的。6.2.11.参数设置中应注意的事项在参数设置过程中千万不要随意按“←”，特别是在零位和满度的设置状态下，绝对不要轻易去按“←”，因为一旦按了它将改变原来的设置值。仪表的零位和满度对应着阀门的机械零位和满度，如果在阀门的其它位置时随意按了“←”，将改变仪表的零位和满度与阀门的机械零位和满度的对应关系，从而破坏整个控制系统的正常工作。7、接线本仪表共有24个接线端子，它们的用途说明如下： 用户可根据自己的需要进行接线。输入信号的接线：输入信号有二个接线端子，它们分别是SK1-1和SK1-2，并注意极性。输出信号的接线：输出信号接线端子是SK5-3、SK5-7。如果要具备无扰动切换功能，则在SK5-4和SK5-7端子间并接250欧姆电阻，然后连接到调节器的积分电容上，同时将SK5-1和SK5-2手、自动触点信号加到调节器的比例电阻两端。外事件保护功能的接线当系统出现故障时，只要将事件触点信号连接到外事件输入端子SK5-5和内部电源端子SK5-6上，执行机构便根据原先设置的“全开”、“全闭”、“原位”三种运行方式，自动运行。第三章Rotork电动执行机构检修规程第一节概述RotorkIQ系列执行器一全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。

标准诊断功能可对控制系统、阀门和执行器的状态进行诊断，并通过执行器的显示屏上的图标和帮助屏幕来显示。按一下设定器的按键即可在显示屏上对相应阀位的瞬时力矩进行监视。

内置的数据记录器可获取操作和阀门力矩数据，可提醒用户根据需要对阀门进行维护。运行于PC机的lQInsight软件和／或Rotork本安型通讯器可访问数据记录器，可对执行器的所有功能进行组态

和记录。执行器是否带有设定器，可根据接线端子箱盖上的黄色标签来识别。1.1设置工具明细表序号名称描述1附件IP672证书EExiaIICT4（自身安全）3供电■9V电池（提供并安装）4操作范围0.755↓键向下显示下一条功能6→键横向显示下一条指令7━键减少/改变显示功能的值或参数设定8╋键增加/改变显示功能的值或参数设定9┛键接受显示的值或参数设定10╋键+┛键同时按下此两键则电动机显示返回到位置指示模式11┛停止电动机（红外线本地操作，此功能被选中时）12≡打开电动机（红外线本地操作，此功能被选中时）13工关闭电动机（红外线本地操作，此功能被选中时）1.2阀门位置指示:显示内容包括：序号内容1红色–位置指示灯2黄色–位置指示灯3绿色–位置指示灯4液晶显示屏（LCD）5红外线传感器6红外线信号验证指示器（红色）1.3液晶显示屏有两种位置指示模式：序号模式内容1阀门位置–通电通电时，电动执行器的液态显示屏是由屏后的“浅琥珀色”的灯来作为背后衬光的。某个指示灯亮与否由它所处的位置决定，显示屏上显现阀门打开的百分比或打开的末端标示符。（按照标准，红色指示灯表示阀门开，黄色指示灯表示中间状态，绿色指示灯表示阀门关闭。颜色代表何种功能可以按照需要进行调整2阀门位置–断电主电源供给关闭后，液晶显示屏从电池上获得电能，并且继续显示电动机的位置信息。然而，电池不会供给屏后衬光或位置指示灯的电能。1.4自动自检和诊断（ASTD）：当电动执行器上电时，如果诊断过程中出现问题，电动操作将被禁止，且帮助屏幕7（H7）将显示警告信息（指示灯将会闪亮，并且LCD将用1-7的数字表示帮助屏7（H7））。1.5执行器三种动作过程，就地面板状态序号过程状态1开红色指示灯亮并显示出开的标识符2中间进程黄色指示灯亮并显示阀门打开的百分比值3关绿色指示灯亮并显示出关的标识符1.6设置过程分为以下两步：序号项目内容1主要功能设定极限运作端位、转矩值、极限位置等等2辅助功能设定包括控制、指示和任选的设备功能1.7辅助菜单：通过配合使用↓和→键可移动到各辅助显示功能：序号项目接触器的功能值接触器的形式空1接触器S1r1r1r12接触器S2r2r2r23接触器S3r3r3r34接触器S4r4r4r45控制方式组态A1紧急保护可使用A2紧急保护方向A3紧急保护触点方式A4过热保护旁路A5现场保持A6双线控制A7双线控制A8连锁A9显示转换6功能选择OEExtraIndicationContactsOIFolomatic/CPTOFFolomaticremotecontrolOD遥控信号类型OPBussystemOJ中断定时器Or控制OS电源掉电空IfOE，OF，OP，orOJarefittedandselected“ON”theirset-upscreenswillbeinsertedhere.7帮助显示屏H1H2H3H4H5H6H7H8H98缺省选项d1d2d3空9回到阀位显示第二节检修项目2检修项目:2.1阀门电装外观检查清洗。2.2解体内部微控制板及内部构成件检查、加油(小修时不解体)。2.3电机线圈直流电阻测试。2.4遥控、就地方式下全开、全关试验。2.5系统联动试验2.6内部接线核对检查。2.7阀门电装调试。2.8电缆相间、对地绝缘测试。电机对地绝缘测试。第三节检修标准及周期3一般性检查:3.1设备无明显的碰伤、损坏，设备铭牌齐全、清晰，标准正确，设备的密封性良好，无泄漏现象。3.2机械部分检查:应无明显的损坏部件,检查齿轮及空心轴有无损坏,检查完毕后应涂好润滑油,将机械部分的接合面密封好，全部检查完毕后，还要检查外壳的密封圈是否完好，装外壳时应将螺丝拧紧，保证机体良好的密封性。3.3微控制板无异味，没有异常色，液晶显示屏显示正常。3.4电气控制部分的检查:3.4.1电子间电源柜内电源正常。3.4.2AP端子板的输出信号正常3.4.3执行机构接线牢固3.4.4绝缘测试:3.4.4.1电机相线对地绝缘应≥20MΩ；相间绝缘≥20MΩ。3.4.4.2电缆相间绝缘应≥50MΩ，对地绝缘应≥20MΩ。3.5电动执行机构的校验根据执行机构接线图进行接线，逐步加入输入信号4～20mA·DC或在本机上进行点动正、反行操作，观察推杆（或阀杆）移动方向和控制的要求方向是否一致。出厂校验都以电开方式，即随着信号增大，输出轴由下向上移动。手动操作或电动操作执行机构至全开、全闭位置，此时限位开关都能起作用。3.5.1手动操纵：将手动/自动操纵杆推到手动位，然后进行手轮驱动的操作。转动手轮行进开关操作。当离合器啮合好后，可松开手/自动切换操纵杆。如果需要的话，可以用一个7mm的搭扣将手动/自动切换操纵杆锁定在手动位或自动位。电动操纵：检查供给电压是否与电动机铭牌电压值相一致，打开电源开关，不需要考虑相位旋转。不要未进行首次检查就使用红外线设置工具进行电动执行器的电动操纵，至少必须进行主要设置。选择本地/停止/远程操作：执行器操作面板的红色选择器可选择本地控制或远程控制方式。可以使用一个6．5mm的搭扣将红色选择器锁在任何一个位上。还可将选择器锁在停止位，以禁止本地或远程的电动操纵本地控制：将红色色选择器定位在本地控制上（顺时针方向）。与其相邻的黑色旋钮用于选择开或关。反时针转动红色旋钮即是停止。远程控制：将红色选择器转到远程控制位上（反时针方向），这时只允许远程控制开或关。但顺时针转动红色选择器，本地控制停止功能仍然有效。3.5.检查供给电压是否与执行器铭牌上的许可电压一致卸下接线端盖：使用一个6mm的内六方均匀地拧松4个装配螺钉，不要用螺丝刀撬盖板，因为这样会损坏“O”型密封圈。贴在接线盖板上的接线图对于每个执行器都是专用的。检查接线图上的序列号与执行器上的序列号应相符。接线时要确保连接到接线柱上的导线之间彼此绝缘。连接接线柱：连接电源和控制接线柱的电缆线应当使用经过绝缘处理的环行接头，用最大厚度为1mm。用2mm的接头连接电源线参照接线盖板内的接线图进行接线。拆下电源终端显示屏时。从连接这些接线和替换显示屏开始，当连线完成以后，一定要把电路图放回端子箱内。更换接线柱盖板：要确保盖板上的“O”型密封圈安装到位。在重新安装盖板之前，用少量的润滑油对盖板密封环进行润滑。3.5.3.5.3C1关闭方向：电动执行器能设置成顺时针或逆时针方向关闭，使用“+”或“-”键，显示正确的关闭方向，[C]在设定范围内表示顺时针关闭，[A]在设定范围内表示反时针关闭，确保显示的方向与实际关闭方向一致。按┛键，显示的参数将会闪亮表明设定完成。C2关闭动作：电动执行器能设置成由转矩或行程控制的关，使用“+”或“-”键选择所需的显示。[Ct]在设定范围内表示转矩关，[CL]在设定范围内表示行程关，可根据需要来选择,按┛键，选择的显示符号将闪动，表示选择的方式已被设定。C3打开动作：电动执行器能设置成由转矩或行程控制的开,使用“+”或“-”键选择所需的显示。[Ot]在设定范围内表示转矩打开，[OL]在设定范围内表示行程关闭，可根据需要来选择,按┛键，选择的显示符号将闪动，表示选择的方式已被设定。tC按转矩值关闭：用“+”或“-”键显示推荐的转矩值，在没有推荐转矩值的情况下，开始用一个较小的设定值，然后不断增加，直至达到阀门操作令人满意为止，按┛键，选择的值闪动，表示选择的值已被设定。tO按转矩值打开：用“+”或“-”键显示推荐的转矩值，在没有推荐的转矩值的情况下，开始用一个较小的设定值，然后不断增加，直至达到阀门操作令人满意为止，按┛键，选择的值闪动，表示选择的值已被设定。LC设置限位关：电动执行器能设置成由行程控制的关，将阀门关到位，允许执行器在关紧后向打开方向最多转一圈。使用“+”或“-”键显示所需的参数[LC]后,按┛键，两条横线闪动，关闭指示灯亮，表示关限位状态已被设定。LO设置限位开：电动执行器能设置成由行程控制的开，将阀门开到位，允许执行器在打开后向关闭方向最多转一圈。使用“+”或“-”键显示所需参数[LO]后,按┛键，两条横线闪动，打开指示灯亮，表示开限位状态已被设定。3.5.3.OFFolomatic设置屏幕的显示：打开Folomatic选项，可以使一系列附加的设置可用,用“+”或“-”键选择Folomatic的显示为[ON],按┛键,显示的参数将会闪动，表明设定完成.按→键直至出现[OI]。OIFolomatic反馈：在开始使用Folomatic功能以前，Folomatic反馈必须适合所使用的设置信号的要求,[HI]出现以后，对应于阀门的打开状态，会有一个不断增长的设置点信号与之相对,如果需要一个高的设置点信号对应于阀门的关闭的状态，用“+”或“-”键来设定成为[LO]按┛键,显示的选项将会闪亮表明设定完成,如果设定的[OI]值在使用Folomatic后有所减弱，就需要重新指令新的Folomatic，按↓键进入Folomatic设置显示F1设置点信号的类型：用“+”或“-”键选择电流指令信号[I]或电压指令信号[U]，按┛键，选择的符号将会闪亮，表明该选择已被设定.按→键显示[Fr]Fr设置点信号的范围：用“+”或“-”键选择[05]，[10]或[20]分别对应于设置点信号的范围为：从0-5mA或V，0-10mA或V或0-20mA或V（例如4-20mA）按┛键，选择的符号将会闪动，表明选择已被设定。按→键显示[FL]FL与阀门位置对应的最小指令信号：用“+”或“-”键选择：[][]=阀门关闭[01]到[99]=百分比开[==]=阀门打开与最小指令信号相对应，按┛键，选择的符号将会闪动，表明该选择已被设定.按→键显示[FH]FH与阀门对应的最大指令信号。用“+”或“-”键选择[][]=阀门关闭[01]到[99]=百分比开[==]=阀门打开提供最大信号，与最大指令信号相对应，按┛键，选择的符号闪动，表明该选择已被设定.按→键显示[FD]FD死区调整:如果电动执行器不需要追踪或响应一个波动的设置点信号，死区就可以增大，如果要求准确的控制，死区就可以减小.用“+”或“-”键选择死区宽度。范围00-99与设置点信号的0%-9.9%相对应.按┛键，选择的符号闪动，表明该选择已被设定.按→键显示[FD]。Ft运行抑制计时器的调整:在电动执行器对一个快速波动的设置点信号的响应中，可引入了一个延时时间以防止不必要的运动.一旦稳定下来，电动执行器将按需要对设置点信号的稳定变化作出响应。用“+”或“-”键按秒调整运行抑制时间。正常情况下推荐将抑制时间设定不要小于5秒.按┛键，按┛键，选择的符号闪动，表明该选择已被设定.按→键显示[FA]。FA设置点信号丢失后的操作。用“+”或“-”键设置[ON]或[OF]的设置点信号丢失后的操作。[ON]-由[FF]所调定的失效保护[OF]-对应于低设置点位置的失效保护，按┛键，显示的选项将会闪亮表明设定完成。注意：失效保护动作“ON”仅对于使用一个偏移或带电0信号的范围（如4-20mA）的系统有效。按┛显示[FF]FF失效保护操作：当选定[FA]后即允许失效保护操作。用“+”或“-”键选择，在丢失设置点信号的情况下：[LO]–将阀移动到与最小的设置点相对应的位置上。[SP]–停留在设置点信号的丢失位上。[HI]–将阀移动到与最大设置点相对应的位置上。按┛键，显示的参数将会闪亮表明设定完成。Folomatic的启动已经完成，可以选择远程控制了。3.6Rotork电动执行器的调试、投运3.6.1对于新Rotork电动执行器，要进行全面调整。对于旧3.6.3.7日常检查项目a、刻度、标牌完整、清楚。每星期一次。b、执行机构紧固件、连杆及插销无松动、损伤现象。每星期一次。c、检查执行器动作及位置状态是否正常，每天一次。d、设备保洁，物见本色，每星期一次。第四节常见故障处理4.1对故障的检修，先看有何帮助显示，然后根据文本提示的内容来进行序号代码含义1H1禁止电动操作和监测移动方向方面的因素2H2监控电动机的本地和远程控制输入3H3由电动机监控的远程指示输出4H4监控电动机的位置传感器5H5监控电动机电池状态和位置极限状态6H6转矩跳闸、通量和主电力供给监控7未被定义的帮助屏幕上的条状物用“”表示，可能处于亮、不亮或闪亮的状态。4.2H7自动自测和诊断电动执行器上电时会进行自动测试，用于保证正确操作所需的关键性的操作电路和存储装置运行正常。如果出现硬件故障，将会智能化的诊断出故障的原因，并且将出错信息以帮助屏7的格式报警显示。电动操作被禁止以防止对电动机和阀门所造成的可能的损害。然后由维护人员进行准确的调查并进行正确的检修,每次只有当启动主电源后显示出H7警报发现问题时才需要检查ASTD，因而用设置工具不能设定帮助屏7上的内容。在检查完电路和通讯以后，要对下述情况进行ASTD测试：序号现象原因1电动机位置错误电动机当前位置错误2无显示电动机主电源和电池联合供给失败3电动机配置错误电动机配置（设定）有误出现上述任何之一（或几个）测试错误，操作将被终止，并显示出警告信息；显示灯将会闪亮，H7显示器将用数字1和7指明原因所在,远程禁操作指示信息由监视器继电器来指示注意：某项标准设置也会导致禁操作的发生，电源和电池联合供给失败是否会导致禁操作是由OS的设定来决定的,下表注释了H7警报显示的信息：序号代码含义1H7—1配置错误警报2H7—2位置错误警报2H7—3配置错误+位置错误警报2H7—4电源供给无显示警报2H7—5供给无显示+配置错误警报2H7—6供给无显示+位置错误警报2H7—7配置错误+位置错误+供给无显示警报第四章ABB电动执行器第一节概述1概述:■主要部件■技术特点·坚固的，采用油润滑的蜗轮传动机构·坚固的，采用油润滑的蜗轮传动机构·三相异步变频电机·微处理器及其控制的变频控制器·带LCD的现场操作面板·ISO5210标准连接法兰·模拟量输入模块，或开关量输入模块·现场总线通讯模块·DC4～20mA给定信号或开关量调节·恒转矩变频调速·在额定电压＋10%～－15%范围内正常工作·通过数字通讯或现场控制盘进行组态·能进行电子式速度和力矩设定·采用高技术传感技术，调试极其简单·广泛的监视与自诊断功能1.1菜单结构和参数设定ONTRAC产品采用多层树状菜单，操作简单，维护方便。第一级菜单中除“P0”外，均含有第二级子菜单。图1工作状态接通三相电后，拨动拨盘可切换“REMOTE”、“O/S”和“LOCAL”工作状态。执行器处于“REMOTE”状态时，接受远程控制或者现场总线信号进行动作，此时本地操作可观察各状态运行参数，但无法修改参数，也无法通过本地操作驱动执行器。 执行器处于“O/S”状态时，不接受任何驱动信号，但可通过本地操作观察各运行参数，此为出厂预设状态。 执行器处于“LOCAL”状态时，可进行本地操作驱动执行器，并可进行产品运行参数修改。图2在初始状态（显示“LOCAL”、“REMOTE”或者“O/S”）时，长按“MODE”按钮即可进入第一级菜单。在显示第一级菜单时短按“MODE”按钮即可退出菜单。在显示第一级菜单时，可通过“↑”和“↓”按钮进行本级菜单间的切换。 在菜单显示“P0LANGUAGE”时，长按“MODE”按钮，即可进入语言设定，此时可见菜单显示“P0ENGLISH”并闪烁，通过“↑”和“↓”按钮可切换至德文菜单，出厂预设为英文。 在第一级菜单显示“P1”～“P6”时，长按“MODE”按钮即可进入相应的第二级菜单。在本级菜单间可通过“↑”和“↓”按钮进行切换。短按“MODE设定值并保存在显示第二级菜单时，长按“MODE”按钮即可进入设定级。以显示第二级菜单“P1.1TORQUE—O”时为例，长按“MODE”时可进入开向停机力矩设定，菜单显示当前百份比力矩值和“TORQUE-O”，且数字闪烁，此时用“↑”和“↓”按钮可以调整开向力矩值。达到调整值后，短按“MODE”按钮，如力矩值未变化，则直接退回到第二级菜单“P1.1TORQUE_O”，如力矩值变化，则显示调整后的力矩值（此数字稳定）和“SAVE”（此字符闪烁）。此时按“↑”和“↓”按钮可将“SAVE”切换至“CANCEL”，在“SAVE”状态短按“MODE”按钮，两秒钟后“SAVE”停止闪烁，自动退回至第二级菜单“P1.1TORQUE_O”，并保存当前调整值，如在“CANCEL”状态短按“MODE”按钮可退回至第二级菜单“P1.1TORQUE_O”，并不保存当前调整值。P1的二级菜单-运行参数图3 用户可参考执行器的实际工作情况和与执行器配合的减速箱选型数据来调整开关向停机力矩和速度。P1.6和P1.8的量程限定值只有在对应的P1.5和P1.7停机方式选择为量程停机时才有效。

在出厂状态时，用户可直接通过P1.9和P1.10的设定级来设定量程，如用户希望清除目前量程而进行重新设定，需先通过菜单P3.2的设定级清除当前量程。 设定量程时，首先进入P1.9的设定级，此时当屏幕上面一行当显示“----”，下面一行显示“ADJUST_O”。按“↑”按钮则执行器逆时针转动（从上往下看，下同），需一直按住，按“↓”按钮则执行器顺时针转动，到达希望的“100%位置”后，放开“↑”或“↓”按钮，执行器停止转动。短按“MODE”按钮，屏幕出现“SAVE”闪烁，再短按“SAVE”按钮对当前的“100%位置”进行保存。 退至第二级菜单后，再进入P1.10的设定级，此时当屏幕上面一行当显示“----”，下面一行显示“ADJUST_C”。同样，按“↑”按钮则执行器逆时针转动，按“↓”按钮则执行器顺时针转动，若当前量程长度超过最小允许量程长度，屏幕上面一行将显示“□□□□”。到达希望的“0%位置”后，放开“↑”或“↓”按钮，执行器停止转动。短按“MODE”按钮，屏幕出现“SAVE”闪烁，再短按“SAVE”按钮对当前的“0%位置”进行保存。 设定量程结束后，退出菜单，此时可见屏幕显示当前量程。切换工作状态至“LOCAL”，按“↑”按钮，则执行器开向运行，按“↓”按钮，则执行器关向运行。P2的二级菜单-工作方式图4 P2的第二级菜单中，P2.1为本地面板操作接受信号方式，即内控制系统接受的信号以脉冲有效或者电平有效。P2.2为电气接线的开关通道接受信号方式。P2.3为恢复工厂设置值，选择以后所有运行参数恢复默认值。P2.4和P2.5为分别以100%和0%为基准的范围宽度，在此范围宽度内，执行器停机力矩为最大力矩值，不受P1.1和P1.2的影响，如MME808为60N·m，这样就能保证阀门在开启和关闭时具有足够的力矩。P3的第二级菜单-服务图5 P3的第二级菜单中，P3.1为系统复位，在设定量程后和遇到故障或报警时，可先进行系统复位操作。在设定新量程前，应首先通过P3.2清除当前量程（若有）。P3.3为控制信号的允许方式，对MME800系列产品预设为SETPOINT，即模拟量控制方式，但产品同时也接受开关量控制。如将P3.3设为STEPCONT，即开关量控制方式，则执行器不接受模拟量控制信号。P4的第二级菜单-自诊断图6 P4的第二级菜单中，P4.1为故障信息显示，P4.2为报警信息显示，P4.3为液晶测试，在测试时液晶屏幕所有字符段均被点亮。 关于故障和报警信息的判断和处理将在后面进行详细描述。P5的二级菜单-系统参数 图7 P5的二级菜单中，P5.1为行程全开时间，P5.2为行程全关时间，显示最大值为999秒。P5.3为最大力矩，如对MME808则为60N·m。P5.4为系统软件版本，现为1.06。P5.5为系统硬件版本，现为1.02。P6的二级菜单-密码图8 密码保护功能能够防止从控制装置中输入不合法的参数，用户能够在操作界面上设置密码。在操作界面上必须输入密码后才能对执行器进行参数化。密码由四位数字组成。总是可以用现场操作装置运行执行器。若因密码保护封锁参数化功能，则液晶屏幕显示钥匙符号。 执行器出厂时，根据批号、序号均带有内设密码，通过菜单P6.1和P6.2可激活或屏蔽。出厂预设状态应为屏蔽状态。用户可通过菜单P6.2进行激活密码保护。进入P6.2的设定级，可见屏幕显示“P6.2SET”，短按“MODE”按钮，可见“SAVE”闪烁，再短按“MODE”按钮，“SAVE”闪烁两秒钟后自动退回第二级菜单。 此时，如退出菜单，可见屏幕左上显示钥匙符号，在此状态下，所有运行参数均不可调整。 如欲屏蔽密码，则进入P6.1的设定级，可见屏幕上面一行显示“0000”，且其中一位闪烁。此时按“↑”按钮则可改变闪烁位的数字，按“↓”按钮则可移动闪烁位。带调整至与供应商移交给用户的密码值一致时，短按“MODE” 1.2电气连接MME800系列产品本体具有四路开关量输出通道和四路开关量输入通道。标准配置的通道扩展有两种，一种为编号为385（图9），扩展四路开关量加一路模拟量位置反馈通道；另一种编号为387（图10），扩展三路开关量通道加一路模拟量位置给定通道和一路模拟量位置反馈通道。各端口电气特性如下：模拟量输入：4～20mA，电气隔离，输入阻抗250欧姆，上升特性（即4mA对应量程0%位置，20mA对应量程100%位置）。开关量输入：任意组态的电气隔离的无源光电耦合器。低电平：-3～﹢5V或者开路；高电平：﹢12～35V。模拟量输出：0/4～20mA对应0%～100%位置，上升或下降特性，温度影响≦0.1%/10K,最大负载阻抗为500欧姆，短路保护，电气隔离。开关量输出：任意组态的无源隔离继电器触点;最大电压50V，过载保护，Imax<150mA,Imin>1mA;触点形式为DTC/NO，见接线图。端口功能如下：输入端口：功能标准配置端口执行器开向指令BE1执行器关向指令BE2手动/自动切换指令BE3报警复位指令BE4允许开-允许关-现场控制盘禁操指令-减至第二档速度指令- 输出端口：功能工作模式标准设置运行准备信号正向反向BA1故障报警正向反向BA2开向终端位置正向反向BA3关向终端位置正向反向BA4开向过力矩正向反向BA5关向过力矩正向反向BA6预计阀位