单片机课程设计报告电梯

-.z单片机课程设计一、设计名称：电梯控制系统设计二、设计人员：周海峰、柳、吴晶晶、邹敏三、指导教师：王宪菊四、设计要求：楼层：共六层设计名称：电梯控制系统设计六个按键：用来输入要去的楼层点阵1：显示当前楼层点阵2：显示"↑〞或"↓〞箭头例如：当前电梯停在三楼，当按下键1时，点阵1间隔一秒依次显示"2〞，"1〞，点阵2显示箭头↓；当按下键6时，点阵1间隔一秒依次显示"4〞，"5〞，"6〞，点阵2显示箭头↑。器件：89c51芯片、两个8*8点阵、6个按键五、器件介绍：89c51芯片：89C51是一种带4K字节闪烁可编程可擦除只读存储器〔FPEROM—FalshProgrammableandErasableReadOnlyMemory〕的低电压、高性能CMOS8位微处理器，俗称单片机。单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除100次。该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中，ATMEL的89C51是一种高效微控制器，89C2051是它的一种精简版本。89C单片机为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。构造特点：8位CPU；片振荡器和时钟电路；32根I/O线；外部存贮器寻址围ROM、RAM64K；2个16位的定时器/计数器；5个中断源，两个中断优先级；全双工串行口；布尔处理器；管脚说明：VCC：供电电压。GND：接地。P0口：P0口为一个8位漏级开路双向I/O口，每脚可吸收8TTL门电流。当P1口的管脚第一次写1时，被定义为高阻输入。P0能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据/地址的第八位。在FIASH编程时，P0口作为原码输入口，当FIASH进展校验时，P0输出原码，此时P0外部必须被拉高。P1口：P1口是一个部提供上拉电阻的8位双向I/O口，P1口缓冲器能接收输出4TTL门电流。P1口管脚写入1后，被部上拉为高，可用作输入，P1口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于部上拉的缘故。在FLASH编程和校验时，P1口作为第八位地址接收。P2口：P2口为一个部上拉电阻的8位双向I/O口，P2口缓冲器可接收，输出4个TTL门电流，当P2口被写"1〞时，其管脚被部上拉电阻拉高，且作为输入。并因此作为输入时，P2口的管脚被外部拉低，将输出电流。这是由于部上拉的缘故。P2口当用于外部程序存储器或16位地址外部数据存储器进展存取时，P2口输出地址的高八位。在给出地址"1〞时，它利用部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进展读写时，P2口输出其特殊功能存放器的容。P2口在FLASH编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。P3口：P3口管脚是8个带部上拉电阻的双向I/O口，可接收输出4个TTL门电流。当P3口写入"1〞后，它们被部上拉为高电平，并用作输入。作为输入，由于外部下拉为低电平，P3口将输出电流〔ILL〕这是由于上拉的缘故。P3口也可作为AT89C51的一些特殊功能口，如下表所示：口管脚备选功能P3.0R*D〔串行输入口〕P3.1T*D〔串行输出口〕P3.2/INT0〔外部中断0〕P3.3/INT1〔外部中断1〕P3.4T0〔记时器0外部输入〕P3.5T1〔记时器1外部输入〕P3.6/WR〔外部数据存储器写选通〕P3.7/RD〔外部数据存储器读选通〕P3口同时为闪烁编程和编程校验接收一些控制信号。RST：复位输入。当振荡器复位器件时，要保持RST脚两个机器周期的高电平时间。ALE/PROG：当外部存储器时，地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的地位字节。在FLASH编程期间，此引脚用于输入编程脉冲。在平时，ALE端以不变的频率周期输出正脉冲信号，此频率为振荡器频率的1/6。因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时目的。然而要注意的是：每当用作外部数据存储器时，将跳过一个ALE脉冲。如想制止ALE的输出可在SFR8EH地址上置0。此时，ALE只有在执行MOV*，MOVC指令是ALE才起作用。另外，该引脚被略微拉高。如果微处理器在外部执行状态ALE制止，置位无效。/PSEN：外部程序存储器的选通信号。在由外部程序存储器取指期间，每个机器周期两次/PSEN有效。但在外部数据存储器时，这两次有效的/PSEN信号将不出现。/EA/VPP：当/EA保持低电平时，则在此期间外部程序存储器〔0000H-FFFFH〕，不管是否有部程序存储器。注意加密方式1时，/EA将部锁定为RESET；当/EA端保持高电平时，此间部程序存储器。在FLASH编程期间，此引脚也用于施加12V编程电源〔VPP〕。*TAL1：反向振荡放大器的输入及部时钟工作电路的输入。*TAL2：来自反向振荡器的输出8*8点阵显示：8*8点阵LED构造如下列图所示

从图中可以看出，8*8点阵共需要64个发光二极管组成，且每个发光二极管是放置在行线和列线的穿插点上，当对应的*一列置1电平，*一行置0电平，则相应的二极管就亮；因此要实现一根柱形的亮法，如下图，对应的一列为一根竖柱，或者对应的一行为一根横柱，因此实现柱的亮的方法如下所述：

一根竖柱：对应的列置1，而行则采用扫描的方法来实现。

一根横柱：对应的行置0，而列则采用扫描的方法来实现。

硬件电路连线

(1)．

把"单片机系统〞区域中的P1端口用8芯排芯连接到"点阵模块〞区域中的"DR1－DR8〞端口上；

(2)．

把"单片机系统〞区域中的P3端口用8芯排芯连接到"点阵模块〞区域中的"DC1－DC8〞端口上；开场六、设计流程图：开场初始化，显示第3层是否按键.是否大于当前楼层.初始化，显示第3层是否按键.是否大于当前楼层.点阵1显示楼层；点阵2显示↑。点阵1显示楼层；点阵2显示↓。Y七、设计程序：Y*include<reg51.h>*defineucharunsignedchar*defineuintunsignedint*definen800//宏定义电梯暂留时间sbitk1=P2^0;//键盘位定义sbitk2=P2^1;sbitk3=P2^2;sbitk4=P2^3;sbitk5=P2^4;sbitk6=P2^5;ucharcodetab[]={0*00,0*10,0*30,0*10,0*10,0*10,0*10,0*38,//-1- 0*00,0*38,0*44,0*04,0*08,0*10,0*20,0*7C,//-2- 0*00,0*38,0*44,0*04,0*38,0*04,0*44,0*38,//-3- 0*00,0*08,0*18,0*28,0*48,0*7C,0*08,0*08,//-4- 0*00,0*7C,0*40,0*40,0*38,0*04,0*44,0*38,//-5- 0*00,0*38,0*44,0*40,0*78,0*44,0*44,0*38//-6-};ucharcodetab1[]={0*00,0*18,0*18,0*18,0*99,0*5A,0*3C,0*18,0*00,0*18,0*18,0*18,0*99,0*5A,0*3C,0*18, 0*00,0*18,0*18,0*18,0*99,0*5A,0*3C,0*18, 0*00,0*18,0*18,0*18,0*99,0*5A,0*3C,0*18, 0*00,0*18,0*18,0*18,0*99,0*5A,0*3C,0*18, 0*00,0*18,0*18,0*18,0*99,0*5A,0*3C,0*18 };ucharcodetab2[]={0*00,0*18,0*3C,0*5A,0*99,0*18,0*18,0*18, 0*00,0*18,0*3C,0*5A,0*99,0*18,0*18,0*18, 0*00,0*18,0*3C,0*5A,0*99,0*18,0*18,0*18, 0*00,0*18,0*3C,0*5A,0*99,0*18,0*18,0*18, 0*00,0*18,0*3C,0*5A,0*99,0*18,0*18,0*18, 0*00,0*18,0*3C,0*5A,0*99,0*18,0*18,0*18};//下ucharflag=16,aa;//flag滚屏位uchara,b,c,d,e,f,g,h;//a,b,c,d,e,g楼层按键标志位，f楼层号标志位，h电梯方向标志位；voidjianpan();//键盘检测函数voidinit()//定时器0初始化{ f=flag;//让电梯停在当前3楼 TMOD=0*01; TH0=0*3c; TL0=0*b0; EA=1; ET0=1; TR0=1;//定时器T0开关位}voiddelay(uinttime)//延时us{while(time)time--;}voiddelay1(uintz)//延时ms，且显示点阵且检测键盘；用于让电梯在*楼暂留等待人们出去{ uintj,i;for(j=z;j>0;j--) { for(i=110;i>0;i--); jianpan(); for(i=0;i<8;i++) { P3=i; {if(h==1||h==0) P0=tab2[i+flag]; if(h==2) P0=tab1[i+flag]; P1=tab[i+flag]; delay(20); } } }} voidmain(){uchari; init();//初始化T0 while(1) { for(i=0;i<8;i++)//显示点阵 { P3=i;//行扫描 { if(h==1||h==0)//检测电梯方向，上 P0=tab2[i+flag];//向上滚箭头 if(h==2)//检测电梯方向，下 P0=tab1[i+flag];//向下滚箭头 P1=tab[i+flag];//滚数字 delay(20);//延时us } }if(h==2)//检测电梯向下 { if(a==1&&flag==0)//检测楼层2键盘按下,是否到达楼1 { TR0=0;//关闭定时器 delay1(n);//延时让电梯暂留 TR0=1;//翻开T0 a=0;//重置键盘 } if(b==1&&flag==8)//检测楼层2键盘按下,是否到达楼1 { TR0=0;//关闭定时器 delay1(n);//延时让电梯暂留 TR0=1;//翻开T0 b=0;//重置键盘 } if(c==1&&flag==16) { TR0=0; delay1(n); TR0=1; c=0; } if(d==1&&flag==24) { TR0=0; delay1(n); TR0=1; d=0; } if(e==1&&flag==32) { TR0=0; delay1(n); TR0=1; e=0; } if(g==1&&flag==40) { TR0=0; delay1(n); TR0=1; g=0; } } if(h==1)//检测电梯向上 { if(a==1&&flag==0)//检测楼层1键盘按下,是否到达楼1 { TR0=0;//关闭定时器 delay1(n);//延时让电梯暂留; TR0=1;//翻开T0 a=0;//重置键盘 } if(b==1&&flag==8)//检测楼层1键盘按下,是否到达楼1 { TR0=0;//关闭定时器 delay1(n);//延时让电梯暂留; TR0=1;//翻开T0 b=0;//重置键盘 } if(c==1&&flag==16) { TR0=0; delay1(n); TR0=1; c=0; } if(d==1&&flag==24) { TR0=0; delay1(n); TR0=1; d=0; } if(e==1&&flag==32) { TR0=0; delay1(n); TR0=1; e=0; } if(g==1&&flag==40) { TR0=0; delay1(n); TR0=1; g=0; } }}} voidtime0()interrupt1{ TH0=0*3c; TL0=0*b0; jianpan();//键盘检测 aa++; if(aa==6) { aa=0; if(h==1)//检测电梯向上 flag++;//向上滚屏 if(h==2)//检测电梯向下 flag--;//向下滚屏 if(flag==f&&h==1)//到达最高 { h=0;//重置电梯方向位h if(g==1)f=40;//检测低楼层键 if(e==1)f=32; if(d==1)f=24; if(c==1)f=16; if(b==1)f=8; if(a==1)f=0; } if(flag==f&&h==2)//到达最低楼层 { h=0;//重置电梯方向位h if(a==1)f=0;//检测高楼层键 if(b==1)f=8; if(c==1)f=16; if(d==1)f=24; if(e==1)f=32; if(g==1)f=40; } } }voidjianpan(){ if(k1==0)//检测楼层1键盘 {a=1;f=0;}//赋楼层1键盘标志位a=1,楼层号标志位f=0 if(k2==0)//检测楼层2键盘 {b=1;f=8;}//赋楼层2键盘标志位b=1,楼层号标志位f=16 if(k3==0)//检测楼层3键盘 {c=1;f=16;}//赋楼层3键盘标志位c=1,楼层号标志位f=24 if(k4==0){d=1;f=24;} if(k5==0) {e=1;f=32;} if(k6==0) {g=1;f=40;} if(flag<f&&h==0)//检测电梯首次运行方向，向上 h=1;//向上标志位h=1 if(h==1)//检测最高楼层按键重新赋值f { if(b==1)f=8; if(c==1)f=16; if(d==1)f=24; if(e==1)f=32; if(g==1)