战舰stm32开发板盘-9增值2alientek应用an atk-4.3tftlcd模块使用说明

AN1413ATK-4.3’TFTLCD电容触摸屏模块1、ATK-4.3’TFTLCD电容触摸屏模块ATK-4.3TFTLCD模块是ALIENTEK4.3寸电容触摸屏模块。该模块屏幕分辨率为800*480，16位真彩显示，采用NT35510驱动，该直接自带GRAM，无需外ALIENTEK其他液晶模块(2.4’/2.8’/3.5’/7’等)接口完全一致，因而原有产品，硬件上不需要任何变动，只需要稍微修改一下软件，就可以使用我们的4.3’TFTLCD电容触摸屏模块。模块引脚说明开发板上直接测试。ATK-4.3’TFTLCD电容触摸屏模块外观如图1.1.1所示：ATK-4.3TFTLCD34（2*17）个引脚同外部连接，对外接口原理图如图1.1.2所示:1.1.212345背光供电引脚从上表可以看出，LCD21IO1IO口，电容触摸屏需要4IO口，这样整个模块需要26IO口驱动。用于背光供电，3.3V用于除背光外的其他电源部分供电。LCD接口时1.2.133ns即可，理论上最大速度可以达到：3030W像素每秒，即刷屏速度可以达到每秒钟78.9帧。模块的速度相对较慢：ID（RD(ID)）周期是160ns，读显存周期是400ns（RD(FM)。LCD驱动说ILI9341168080 片选信号。WR：向LCD写入数据。RD：从LCD数据。D[15：0]：16RST：硬复位LCD。复位脚，低电平有效，用于复位NT35510，实现液晶复位，在每次初始化之前，我们100K下拉电阻，所以如果这个引脚悬空，背光是不会亮的。必须接高电平，背光才会亮，另外可以用控制BL_CTR脚，从而控制背光的亮度。，，RGB565据总（8位没有用到MCU16位数据24LCDGRAM的对应关系.11624位GRAM从上表可以看出，NT3551024位GRAM16RGB565的对应关系，其实就是分别将的R、G、B数据，搬运到低位做填充，“凑成”24位，再显示。NT3551016GRAM读写接下来，我们介绍一下NT35510的几个重令，因为NT35510令很多，我们这详细的介绍。介绍：0XDA00，0XDB00，0XDC00，0X3600，0X2A00~0X2A03，0X2B00~0X2B03，0X2C00，0X2E00等14条指令。也就是用于LCD控制器的ID，该指令如表1.3.2所示：01↑110110101↑10000000001↑110110111↑10000000001↑110111001↑1000000001.3.2ID从上表可以看出，LCDID，总共由3个指令（0XDA00、0XDB000XDC00）构成，ID8位数据（即指令后的参数）的形式输出（8位固定0码支持多款LCD。接下来看指令：0X3600，这是控制指令，可以控制NT35510器的读写方显示方式（读GRAM也是一样。该指令如表1.3.3所示：01↑0000000011↑1.3.30X3600000100010110001011101111LCD填充颜色数据的扫描方式（默认）下面，该指令用于设置横坐标（x坐标1.3.5所示：01↑0000000011↑01↑0000000111↑01↑0000001011↑01↑0000001111↑2个坐标值：SCEC（SCEC1628位组成0X2A000X2A01SCEC没有变化，我们只需要设置一次即可（在初始化NT35510的时候设置，从而提高速度。0X2A00~0X2A03指令类似，指令：0X2B00~0X2B03，是页地址设置指令，在从左到右，从上到下的扫描方式（默认）下面，该指令用于设置纵坐标（y坐标。该指令如表01↑0000000011↑01↑0000000111↑01↑0000001011↑01↑0000001111↑1.3.60X2B00~0X2B032个坐标值：SPEP（SPEP都是16位的，由28位组成和结束值，SPEP0≤SP/EP≤799。一般在设置y坐标的时候，我们只需0X2B000X2B01SPEP没有变化，我们只需要设置一次即可（在初始化NT35510的时候设置，从而提高速度。01↑0000000011↑11↑11↑1.3.70X2C0X2C0016位，我们可以连续写入LCDGRAMGRAMMY/MX/MV设置的扫描方向进行自增。例如：假1（SC++SP++，一直到坐标：EC，EP结束，其间无需再次设置的坐标，从而大大提高写入速度。最后，来看看指令：0X2E00，该指令是读GRAM指令，用于NT35510的显GRAM01↑00000000参数1↑1参数1↑1参数1↑1参数1↑1参数1↑1参数1↑11.3.80X2E00该指令用于GRAM，如表1.3.8所示，NT35510在收到该指令后，第一次输出的是SC，SP开始82个颜色分量。比如：第用GRAM地址自增，方法同上，那么就按照上述规律去接收颜色数据。LCD，使用流程都可以简单的用以上流程图表示。其中硬复位和初始化序列，只需要执行一次即可。而画点流程就是：设置坐标→GRAM指令→写入颜色数据，然后在LCD上面，我们就可以看到对应的点显示我们写入的颜色了。读点流程为：设置坐标→读GRAM指令→颜色数据，这样就可以获取到对应点的颜色数据了。以上介绍，我们可以得出TFTLCD显示字符/数字需要的相关设置步骤如下：TFTLCDIOLCD。这里需要根据连接电路以及TFTLCD模块的设置来确定。1.3.1LCDSTM32LCDTFTLCDRSTSTM32RESET连接在一起了，只要按下开发板的RESET键，就会对LCD进行硬复位，所以这步直接由MCU的硬复位替代了。LCD供应商会提供给客户，我们直接使用这些序列即可，不需要深入研究。在初始化之后，LCD才可以正常使用。1.3.1左侧的流程，即：设置坐标→GRAM指令→写GRAM来实现，电容触摸屏接口说明ITO制成的横向与纵向的扫描电极，这些电极和地之间就构成IC依次扫描纵向和横向电极，并X*Y的传感电极阵列形成一个传感格子，当手指靠近触摸输交互电容又叫做电容，它是在玻璃表面的横向和纵向的ITO电极的交叉处形成电阵，即：X轴电极和Y轴电极，来检测每一格感应单元的电容变化，如图所示：ICIIC接口输出触摸数据的。ATK-4.3’TFTLCD13*8的驱动结构（8个感应通道，13个驱动通道OTT2001A作为驱动IC。5ALIENTEK4.3TFTLCD电容触摸屏模OTT2001A，GT811OTT2001A是类似的，大家可以参OTT2001A是旭曜科技生产的一颗电容触摸屏驱动IC，最多支持5点同时触摸，208SPI/IIC接口ALIENTEK4.3TFTLCD电容触摸屏上，OTT2001ASDA、SCL、RSTINT，SDASCLIIC通信用的，RST是复位脚（低电平有效，INT是中断输出信号，关于IIC我们就不详细介绍了，请学习。9接下来，介绍一下OTT2001A的几个重要的寄存器。据，该寄存器各位描述如表所示：位说明位说明ID如果读到的全是0，则说明没有任何触摸。（ODH从表中可以看出，每个坐标的值，可以通过4个寄存器读出，比如坐标1（X1，OTT2001A相关寄存器的介绍就介绍到这里，更详细的资料，请参考：OTT2001AIIC协议指导.pdf这个文档。OTT2001A只需要经过简单的初始化就可以正常使用了，初始化流2OTT2001A的输出坐标，默认是以：X2700，Y1500的分辨率输出的，也就是输出范围为：X：0~2700，Y：0~1500；MCU在到坐标后，必须根据LCD分辨率做一个换算，才能得到真实的LCD坐标。2、硬件连接本章实验功能简介：开机的时候先初始化LCD，LCDID，随后，根据LCDID判断是电阻触摸屏还是电容触摸屏，如果是电阻触摸屏，则先24C02的数据判断触摸屏OTT2001A的初始化代码，初始化电容触摸屏，随后进入KEY0KEY0就会进入强制校准程序。KEY0’与战舰STM32开发板的IO口对应关系如下：NCE对应PG12即FSMC_NE4;RS对应PG0即FSMC_A10;RDPD4CLK(CT_SCL)PB1;PEN(CT_INT)PF10;CS(CT_RST)连接PB2;1STM32的例程进行说明，MiniSTM322，如果使用ALIENTEKMiniSTM32开发板，且版本在V2.0MiniPEN们后续使用Mini板造成不便，所以大家大可放心去掉它。3、软件实现本实验（注：这里仅以战舰板代码为例进行介绍，MiniSTM32开发板对应代码与之相LCD驱动代ILI93xx.clcd.cNT35510驱动。这里整个代码比较多，我们就不全14LCD操作结构体（lcd.h里面定义typedef{u16LCD_REG;u16}的//注意16位数据总线时，STM32内部地址会右移一位对齐!#defineLCD_BASE ((u32)(0x6C000000|0x000007FE))#define 对应A100(即RS=0)LCDLCD_RAM0X6C00,0800（结构体地址自增A10的状态为1（即RS1。 LCD->LCD_RAM=DATA;// ;//这其中，CS、WR、RDIOFSMC控制，不需要我们手动设置。我们再来看lcd.h里面的另一个重要结构体：typedef{u16 //LCDu16 //LCDu16 //LCD u16wramcmd; //开始写gram指令u16 u16 LCD14个字节的内存，但是却可以让我们的驱动函有了以上了解，下面我们介绍ILI93xx.c里面的一些重要函数。{}{}u16{}{LCD->LCD_REG=LCD_Reg; LCD->LCD_RAM=LCD_RegValue;//写入数据}{return}void{}LCD进行了。{{}else{}else{{}}置同我们1.3接介绍的一样，只设置了SC和SP，可以加快速度。{ }POINT_COLOR是我们定义的一个全局变量，用于存放画笔颜色，顺带介绍一下另外一个全局变量：BACK_COLORLCD的背景色。LCD_DrawPoint函数虽然简单，但是至关重u16LCD_ReadPoint(u16x,u16{u16if(x>=lcddev.width||y>=lcddev.height)return0; elseif(lcddev.id==0X5510)LCD_WR_REG(0X2E00);//5510发送读GRAMelseLCD_WR_REG(R34);//IC发送读GRAM{GRAMOLEDGRAM的函数，而这里做了。因为OLEDGRAM1KTFTLCD模块为彩色的，点OLED16320×240320×240×2u16LCD_ReadPoint(u16x,u16{u16if(x>=lcddev.width||y>=lcddev.height)return0; elseif(lcddev.id==0X5510)LCD_WR_REG(0X2E00);//5510发送读GRAMelseLCD_WR_REG(R34);//IC发送读GRAM{RG的值}lcddev.id==0XC505)returnr;//这几种IC直接返回颜色值elsereturn elsereturn }LCD_ReadPoint函数中，因为我们的代码不止支持一种LCD{u16y0=y;u16if(!mode)//非叠加方式{{if(size==12)temp=asc2_1206[num][t];//调用1206字体elsetemp=asc2_1608[num][t]; {u16y0=y;u16if(!mode)//非叠加方式{{if(size==12)temp=asc2_1206[num][t];//调用1206字体elsetemp=asc2_1608[num][t]; {elsePOINT_COLOR=BACK_COLOR;{y=y0;x++;}}}{{if(size==12)temp=asc2_1206[num][t];//调用1206字体elsetemp=asc2_1608[num][t]; {{y=y0;x++;}}}}}在LCD_ShowChar函数里面，我们采用画点函数来显示字符，虽然速度不如开辟窗口LCD之间移植。该代码中我们用到同OLED实验章节介绍的提取方法是一模一样的。详细请参考OLED实验。void{与TFTLCD连接的IO口，并配置FSMC控制void{ //使能PORTB时钟 //使能PORTD时钟 //使能PORTE时钟 //使能PORTG时钟 //使能AFIO时钟GPIOB->CRL&=0XFFFFFFF0;//PB0推挽输出背光 //PORTD复用推挽输出 //PORTG12复用推挽输出A0 //bank1有NE1~4,每一个有一个BCR+TCR //地址建立时间（ADDSET）2个 //数据保存时间为16个HCLK //地址建立时间（ADDSET）1个 //4个 delay_ms(50);//delay50msdelay_ms(50);//delay50mslcddev.id=LCD_ReadReg(0x0000);<{ { lcddev.id|=LCD_RD_DATA();//这里读回0X04 //也不是6804,尝试看看是不是NT35310{ //这里读回0X10 { }}}}printf("LCDID:%x\r\n",lcddev.id); //9341初始{else {else {else {}else{}else {{}else{}else{}else{}else{}else{}else{}else{}else{} }LCDID，对不同的驱动器执行不同的初始化代码，从上面的代码可IC执行初始化操作，这样大大提高了特别注意：本函数使用了printfLCDID，所以，如果你在主函数里面没有初始化串口，那么将导致程序死在printfprintf，那么请注释掉它。电容触摸屏驱动代码 u8TP_Init(void){{ u8TP_Init(void){{;// return0;{//PB //PB12 //PF8,9,10AT24CXX_Init();//初始化24CXX { }}return}电容触摸屏的扫描函数，CTP_Scan函数将在后续介绍。程。接下来打开touch.h文件，看看该文件的代码：#ifndefTOUCH_H #defineTOUCH_H #include"sys.h"#include"ott2001a.h"#defineTP_CATH_PRES0x40typedef{

u8u8void

u16y[OTT_MAX_TOUCH]; floatxfac;floatyfac;shortxoff;short//b0:0,竖屏(适合左右为X坐标,上下为Y坐标的 1,横屏(适合左右为Y坐标,上下为X坐标的 u8extern_m_tp_dev #definePEN //PF10INT#defineDOUT #defineTDIN #defineTCLK #defineTCS CSvoidTP_Write_Byte(u8 u16TP_Read_AD(u8 ADu16TP_Read_XOY(u8xy); u8TP_Read_XY(u16*x,u16*y); u8TP_Read_XY2(u16*x,u16*y); voidTP_Drow_Touch_Point(u16x,u16y,u16color);//画一个坐标校准点voidTP_Draw_Big_Point(u16x,u16y,u16color); void u8 void voidTP_Adj_Info_Show(u16x0,u16y0,u16x1,u16y1,u16x2,u16y2,u16x3,u16u8TP_Init(void);上述代码，我们重点看看_m_tp_dev结构体，改结构体用于管理和记录触摸屏（包括电阻触摸屏与电容触摸屏）相关信息，其中：OTT_MAX_TOUCHott2001a.h定义的一u8OTT2001A_WR_Reg(u16reg,u8*buf,u8{u8i;u8ret=0;CT_IIC_Send_Byte(reg>>8);CT_IIC_Wait_Ack();CT_IIC_Send_Byte(reg&0XFF);CT_IIC_Wait_Ack();{u8OTT2001A_WR_Reg(u16reg,u8*buf,u8{u8i;u8ret=0;CT_IIC_Send_Byte(reg>>8);CT_IIC_Wait_Ack();CT_IIC_Send_Byte(reg&0XFF);CT_IIC_Wait_Ack();{ } returnret;}{u8i;CT_IIC_Send_Byte(OTT_CMD_WR);CT_IIC_Wait_Ack(); //发送写命令CT_IIC_Send_Byte(reg>>8);CT_IIC_Wait_Ack(); CT_IIC_Send_Byte(reg&0XFF);CT_IIC_Wait_Ack(); CT_IIC_Send_Byte(OTT_CMD_RD);CT_IIC_Wait_Ack(); for(i=0;i<len;i++)buf[i]=CT_IIC_Read_Byte(i==(len-1)?0:1);//发数据}{u8regval=0X00;}u8OTT2001A_Init(void){u8 GPIOC->CRL&=0XFFFFFF0F;//PC1 //PC1上拉GPIOC->CRH&=0XFF0FFFFF;//PC13推挽输出 //PC13 OTT_RST=0;delay_ms(100); printf("CTPID:%x\r\n",regval); //打印ID:0xff. return}u8CTP_Scan(u8mode){u8buf[4];u8i=0;u8 //空闲时,每进入10次进入才检测1次,从而节省CPU{ {{ { XY{{

}}}if(tp_dev.x[0]==0&&tp_dev.y[0]==0)mode=0;//读到全0,则忽略此次数据 //触发一次,则会最少连续监测10次,从而提高}}{)//{{}}return}5OTT2001A_WR_RegOTT2001A_RD_Reg分别用于读写OTT2001A，这里特别注意寄存器地址是16位的，与OTT2001A手册介绍的是有出入16CTP_Scan函数，CTP_Scan函数用于扫描电容触摸屏是否有按键按下，由于我们不是用的中断方式来OTT2001A的数据的，（OTT_STD_REG组下。接下来打开ott2001a.h文件，在该文件里面输入如下代码：#define#define#define #define

#defineOTT_SCAL_X #define #defineOTT_CMD_WR #define #define #defineOTT_TP1_REG0X0100 #defineOTT_TP2_REG0X0500 #defineOTT_TP3_REG0X1000 #defineOTT_TP4_REG0X1400 #de