标致307综合-多路传输版

第1章:引 第3 第4 第6 第 第2章:有关计数规则的知 第8 十六进制记数法PAGE 第3章:通讯模 PAGE页-并行通讯PAGE PAGE第4章 通讯网 PAGE页-网络结构PAGE -网络通信协议PAGE -多路传输方式PAGE 第5章:VAN通信协 PAGE页-通讯总线PAGE -信息的编码PAGE 第6章:多路传输接 PAGE页-线路接口PAGE -输出接口PAGE PAGEV-VAN网的内部结构 VI-信息传送模式 PAGE第七章:CAN通信协议 -通讯媒介 -信息的编码 PAGE PAGE PAGE PAGE ，汽车行业正在经历着一场重要而彻底的。零配件供应商们的丰富想象力是与客户对于舒适设备的更高要求是紧密相联的，它带来了各种计算机控制模块和相关电缆数量的迅速增加，发展趋势。造成的直接是，它们的安装出现了，汽车重量增加。有些情况下还会出现电10造成的性变得更大，仅在这块区域，通常有100多条电缆和插接器用于设备和开关的连接。有些区域，例如车门或驾驶室，密密麻麻（有些高档车的车门内至少有50条电缆（BP主动悬架等）。我们面对设备功能的交叉，要通过新型信息交换设备（有限的联接器、电缆的数量和控制器盒）来解决这种设备的增加带来的问题。我们在标致307轿车上应用了多路传输技术。通过CN（区域网络控制），由Bosch（德国博世公司）开发，主要用于发动机电喷计算机、BS或SP计BS（智能控制盒VA（区域网络车辆系统由标致-这些系统全面地应用在成批生产的汽车上，标致汽车公司希望通过全面应用多路传输技术，使标致汽车的性能全面的提高。不断为用户提供科技含量更高，更加可靠的轿车。代汽车电路布线方面的主要问题100电缆连线的数量和成本（制造成本、生产安装成本、仓库成本、售后维修为了便于生产安装，乘客区和发动机舱之间的线束被分开，并用与插头同等数量的插接器重新连接导致了确定位置和隔板绝缘套管联接器导线测量的问题布线的安全可靠性（40条导线），这给活动元件之间的喷射计算机、ABS计算机、悬架计算机、自动箱计算机和空调计算机，这些控制年来汽车电路布线的发展40

2080年代使布线有大幅度增加：每年增加5%至10%。高档汽车受这一改进影响最大，因为它拥有的由电子技术产40kg2千多米。10年这些线束的体积和复杂性要翻一倍。20002040个电子计算机。更准确地说，控制布线数量的增加同时为用户提供的电子设备是遇到的最大问解决布线增加问题的方ESPABS、ASR、MSR、CDSIII-多路传输的通讯这种原理已被应用于网络、电视，或应用于更简单的诊断工具和计算机之间。设备之间实现了通讯的可能性（功能的丰富现在汽车信息传输规范已经被制订出来有关记数规则的进制记数:0数字电子技术是运用二进制逻辑信息作为计算和处理单位，它描述为比（bit），1千位9百位9十位1千位9百位9十位8个位9*10=9*100=1*1000=二进制数的字节（比特）2光线（光导纤维）01100120=100121= 0*2=22= 0*4=23= 1*8=94行（4bits）16个数字（0～16）bit的数量（也就是行）或线路的数量（如果它们传28210212六进制记数我们可以设想二进制在制表的或写入时容易产生错误。16它使用数字0至9，和字母表的字母用来指明 9l0123456789ABCDEF0111111111160116116216307CE160= E07CE161= C 12*16 162= 7 7*256=163= 0 0*4096 例如:011111001110（位数大的字节在首位 十进 十六进 通讯模行通每个字节与其他字节是同时传送的，按和共同的时钟速度进行传N条线 数 行通组成二进制化词的每行字节一个接一个地传输按与之间的同步时钟的 器

0010010011111100000010000通讯网络结用于系统内部交换高速通讯网：CAN用于无需瞬时处理的元件之间，信息交换的低速通讯网：VAN车身总线和舒适CAN由BOSCHVAN由标致-VANCAN两个网络之间有一个信息交换的界面负责两负责这种系统内部联络的元件是BSI（智能控制盒）。同时，BSI也将保证与诊断工具之间的联系 车身网-网络通信协VAN车身网采用的通信协议是主/从控制器型，VAN以低速运行(62500bit/s)对于包含收音机、导航、多功能显示器等的VAN舒适设备网，选择了一多主控制/从控制模式的通信协议。VAN125000bit/s。CAN网，其通讯速度限制是最重要的，并且交换信息是多方向的，所CAN250网络结例 路传输方A-例如：307例如：307VAN网的结构是多主控制器类型，VAN网（屏幕/舒适设备）125KTS/S（千时间间隔/秒）CAN网的结构是主控制器类型，CAN250KTS/SVANCAR网的结构是主/62.5KTS/SB—CAN9000CAN-9001CAN-这个控制系统的控制模块（ABS/BVA等）是串联进入CAN控制系统的。。如果控制系统中的任何一个“中间”计算机的连接，CAN网被切断无法正常工作VAN通信协讯总线307VAN多路传输系统的数据传输介质总线(BUS）0.6平 DATAB（数据B）UDataUDataUDataBt

Bità字节为

tBità字节为VAN多路传输双绞数据总线原理（参见干扰干扰信U数US+

S=A-S“过滤”

BS007D时VAN网络的优点是，当数据总线出现故障：DATADATAB对地短路；DATA或10，同时记录故障。息的编NRZ0的二进制状态编码

1时间空

D1的二进制状态编码

1时间空1

B-2NRZ编码，而第二个与第02时间空12时间空4bitsNRZDatat10010t3bits3bits

1字节曼彻斯数据被编码成4bits，为了向总线发送，加入了第5个字节，且它与第4个倒置，这一编码体系能够确切地找到4个字节的过渡这个过渡被信息采用来其内部时钟进行重新同步调节。只有网络的主控制器装置拥有准确和稳定的时钟。注VAN通讯中发送的速度以时间间隔(Ts/S)来表示或一秒钟的时钟时鉴于所用的编码方法（4字节数据+1字节颠倒），实际信息流量约为发送速度的4/5。例如：125KTS/s等同于我们已经看见，DATA与DATAB之间的电位差决定了逻辑状态的0或1（高电多路传输通信协议的控制 线路接多路传输接口由两个元件组成，通信协议的控制器（或程序管理器）I-线路接DATA数据线或DATAB数据线出现故障时接收信息。它包括输入和输出端口。II 输出接DATADATAB上的电压，它确定这些线路中的电流的极50mA显性字节（1.2mA隐性字节（1）发送接

UtTx

Ut-U U data-data= 字节

data-data=-字节 SB-如果A电压>B电压，SC=1B电压 SB-3个比较器（C1,C2,C3）组成，这样可确保在缓冲状态下的正常接收和Vréf=2,5VData=4,5VDataB=0,5V

Vref Vref SC1=AC1=+=4,5>=A>+=ASC0= BC0=-=4,5>=A> =SC2= + C2= =2,5>=A>=SC1=SC2=data+data+Vréf=2,5VData=0,5VDataB=4,5Vdata+data+

Vref2,5VABA-++--+SC1=C1=Data<=0,5<=A<=SC0=C0=Data<=0,5<=A<=SC2=C2=Vref<=2,5<=A<=SC1=SC2=

SC0SC2Data数据线或dataBdata数据线或dataB数据线和+Bat（12伏）data数据线或dataB

data线路接地短路，SC1=SC00SC2接收信data线路+12V短路，SC1=SC01SC2接收信如果dataB线路接地短路，SC2=SC01SC1接收信如果dataB线路+12V短路，SC2=SC00，在该损坏模式下仅通过SC1接收如果dataB线路断路，SC2=SC01，在该损坏模式下仅通过SC1如果dataSC1=SC00SC2VAN网内部结VAN根据性质的不同（主服机构或伺服机构），它没力，也不可能发布任何反映自己意愿的信息。A-微处理协议管理VAN协议传递接收信息。因此它可以05VVAN高低电压和电流之间，休眠与激活，以及损坏模式下DATADATAB数据线之间的接口。 rxrx

B-I/O16IN/OUT(16位输入/输出

(开关继电器,

I/O I/O

伺服机构具有对已编制好的对外验证（地址）功能这个信息可以是某个主服机构发出的对某个开关状态的查询指令该伺服机构即转入降级模式,可以出于安全考虑对某些部件进行操控（大灯或者62,5KTS125KTS运转而不需要在外部专门再安装一个稳定但成本控制元如果要控制的元件非常重要，就可以由被称之为martpowr"的智能元件来进行（电流是控 供切断负荷控制示01010超负荷控制示意图(短路01010VI-信息传送模式(帧1234567899个区段构成-–--––A-信息起始信息起始标4tops4tops2B-409621212个字位也可以信信息识别信息开表1top4字4字4字 所传递的二

制识别信

重字 轻字

C-4一个用来将来保留或拓展的字节,一个字节将用要求收到者发出收到回执一个字节用于确认该信息是一个信息或是一个信息申请0位于信息祯内；如果不是（字节为“1”）接收者将在收到该信息祯后向发送者提出数据要求。控制Ext控制ExtRakR/WD–128个字节，或者没有字节，或信息帧是一个数据申请(例如，向一个E-该区域由15个字位的编码构成编码由方根据上一个内容计算得出:信收方无法识别信息。也有可能无法根据要求确认信息。那么在这种情况下，发F-该区域表示有效信息的结束。标记为一个长度为两个时钟段的“0”（显态）。这个标记非常容易识别因为它了第5个节必须与第4个字节相反的规则一旦该规定，该区段将使编码模式关闭。3个NRZ2个“显性”字节G-该帧内部区域可以帮助信息接收方在经过控制区的计算后确认信息的正确接收有此要求，则获知区保持负状态。信息结确认完1top

H–8I 4J-11(约+5V)20,(类似搭铁信号)。因1开 识

暂停发

1滞0优在总线

1滞0优tK-DATADATAB他们是对称的。Bit

帧结帧结束帧始识别控制数据控制区数据开始表示d数据结表示获知帧分区VAN波形 发送时00001111010001000001000011000100001000011101000101111100110识 控 数 detrame先兆信VII信息交流描为了能够达到让网络正常运行的目的，必须制订信息交流和传送规则。方A-

-一个方就是数据帧的发出者，它将数据帧发送到网络上，接收对象方-方信息接收方总线上的信息B-

-RTR字位要求传送数据1发送方“压缩”RTR字位，0位于控制区的RTR字节可以帮助发送方设备实现在总线中的同步开始发送，-信息消耗设备设备 伺服机 主服机CAN网络协CAN网络协议由BoschGmbH19831986年该协议根据通过ISO(InternationalStandardOrganisation)认证,可以帮助生产厂商改进产品。1992年,第一辆使用了总线技术的汽车走下了生产线，该车上网络内共5个系统。目前,标致汽车公司在所有车辆上装备了CAN网络通讯系统.I通讯媒CAN网络协议,与VAN网络协议一样,对没有特殊要求因此它可以运用线CANH(CANCANL(CAN0.6

双绞接UCANUCANCAN如果UCANH-UCAN 2 字节0(优先

如果UCANH-UCAN = V字节1(滞后上面的运算过程在每一个信息接收方

-CANNRZMANCHESTER编码体系而非采用每四比特插入一个相逆比特VAN编码体系，CAN编码体系用的是比特(bit)填塞方法。要使信息能顺利传送，必须保证：发送和接受设备的时钟系统必须同步。要保证信息传达的安全，我们采用比特(bit填塞方法（逆比特(bit)填塞。插入的比特(bit)使的时钟达到同步同时生成一个上行或下行的锋在五个同水平的比特之后，又一个逆比特(it)毫无迹象地加入进来。填塞前发送，图123456789填塞时发送，图121234567S89S接受清空填塞的，图1234567S89S-多路传输的接口CAN分线路接口-线路终端电造成对地整合于CAN网络结构中。

BSISUSP（悬架计算机）–ESP/ABS–BVA（自动变速箱计算机）和ECM（发动机喷射计算机，为了适应线BSI和ECM中。（这是在我们的汽车中最小的网络结构CAN-HCAN-LCAN网络的连接是否CANCANRCANCAN-HCAN-L12060欧姆。60欧姆<60欧姆-线路接和VAN通讯协议相同，它通过信息祯接收和传送信息。由于接口的相对简单，在损坏发生短路或CANH（CANL）中一条线接地会使网络传输中断。然而，根据网络拓扑和线路中断的位置（CANHCANL的线路，开路并不意味着网络停滞。最好的当收到一个信息祯时，CANHCANL2.5CANHCANL之 + S=AB-

UA>UBS=UAUBSRR + S=A tt0tt0tSt0故障管故障，