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文档简介

五、用合成法分析平面图形内点的加速度AaAB牵连运动为随基点A的平移运动相对运动为绕基点A的定轴转动运动大小AB方向沿AB指向A大小2AB方向AB顺aAaABaABnaABaB例5.已知车轮在垂直于轮轴的平面内沿地面作纯滚动。轮心O的速度为vO，加速度为aO。轮子的半径为R。求轮子边缘上的点B和与地面接触点C的加速度。解：OBCvOaO以轮心O为基点C点为瞬心轮子上的点与地面接触点之间无相对滑动aOaOCaOaOBaOBnaOCnxvo=rωoω

εaoτvoraonρaABnAB例6.图示曲柄连杆机构，曲柄OA=r,连杆AB=L,

曲柄以匀角速度转动。求当=0和90时，滑块B的加速度aB=?，连杆AB的角加速度AB=?解：=0时ABvA作A、B两点速度的垂线交点B为瞬心以A为基点大小方向？2r0?AB2LaAnaBaABAB例6.图示曲柄连杆机构，曲柄OA=r,连杆AB=L,

曲柄以匀角速度转动。求当=0和90时，滑块B的加速度aB=?，连杆AB的角加速度AB=?=90时ABvAvBAB作瞬时平移大小方向？aB0

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