计算机数控系统与D系统编程基本原理

计算机数控系统与D系统编程基本原理

（4）输入数控加工程序输入数控加工程序的常用以下两种方法。①在加工准备阶段，利用专门的编程系统产生数控加工程序，然后再通过信息载体或通信接口传输给数控装置。②利用数控装置本身所提供的编程环境，在数控装置上直接进行数控加工程序的编写和修改。（5）启动加工运行选择一种加工方式（MDI，自动运行的单段方式、跳步方式或），启动系统开始加工运行。计算机数控系统启动运行后，其内部工作过程如下图所示。二、802D数控系统（一）系统部件（1）NC部分（《802D简明调试手册》第7页）

①PCU

数控系统主体部分，完成数控装置、PLC和显示三部分功能。一套系统必须选配一台PCU。②键盘数控系统的输入设备，完成输入功能。一套系统必须选配一台键盘。键盘类型：水平安装方式键盘和垂直安装方式键盘。键盘的配件：与PCU的连接电缆，包含在键盘的包装盒内。③输入输出模块PP72/48

数控系统内置PLC的数字输入/输出板卡，根据具体情况，一套系统可选配一块或二块PP72/48。

PP72/48的配件（西门子不提供）：50芯扁平电缆及其端子转换器。④机床控制面板MCP（选件）数控机床的操作面板，西门子提供该部件，但用户也可以自行设计。

MCP配件（西门子不提供）：50芯扁平电缆。⑤8MBPCMCIA存储卡（选件）⑥RS232隔离器（选件）（2）驱动器部分（《802D简明调试手册》第8页）①611UE插件插入功率模块，构成驱动器的主体部分。插件数量与基本配置相关，最多可选配四块。

②PROFIBUS总线选件模块驱动器的PROFIBUS总线接口部件，数量与611UE插件相同。③PROFIBUS总线插头用于PCU，PP72/48和611UE的总线选件。④电源馈入模块驱动器的驱动电源，分为开环式和再生馈入式两种。⑤功率模块与611UE插件配合，构成驱动器的主体部分。功率模块分为单轴模块和双轴模块两种。⑥伺服电机⑦主轴电机

（3）伺服电缆（《802D简明调试手册》第9页）

①PROFIBUS总线电缆连接PCU，PP72/48和611UE插件。②电机电缆从功率模块连接到电机。电缆的U、V、W端通过专用插头连接到功率模块的A1接口或A2接口上，另一端连接到电机的动力插座。连接时注意以下两点：

1.电缆的U、V、W接头必须与功率模块的U、V、W接头对应，不能接错。

2.功率模块上的A1接口对应于X411；A2接口对应于X412，绝对不能接反。③信号电缆从电机连接到伺服模块611UE。电缆的一端连接到电机的反馈插座，另一端通过一个15芯D型插头连接到611UE的X411或X412接口。④扁平电缆从PP72/48连接到MCP，或从PP72/48连接到端子转换器。西门子不提供扁平电缆。（二）系统部件连接见《802D简明调试手册》第18页。第三节802D系统编程一、NC编程基本原理（1）程序名称

每个程序必须有一个程序名，其命名规则如下。

①开始的两个字符必须是英文字母；②随后的字符可以是英文字母，数字字符或下划线；③程序名最多包含16个字符；④不得使用分隔符（空格）例如：

RAHMEN52，EX_1，EX_2

（2）程序结构

①NC程序由若干个程序段组成，一个程序段对应于一个加工步骤。②程序段由若干个功能字组成。③最后一个程序段必须包含程序结束功能字：M2。NC程序结构程序段功能字1功能字2功能字3…；注释程序段1N10G0X20…；第1个程序段注释程序段2N20G2Z37…；第2个程序段注释程序段3N30………；…程序段4N40M2；程序结束

（3）功能字结构功能字是组成程序段的基本元素，它由以下两个部分组成。①地址符：地址符一般是一个字母；②数值：数值是可以带正负号和小数点的一个数字串，其中正号可以省略不写。例如：功能字1地址符╎数值G1直线插补运行功能字2地址符╎数值X轴终点坐标为毫米功能字3地址符╎数值F300进给速度为300毫米/分

功能字中的地址符，有以下两种特殊情况。①多字母地址符地址符由多个字母构成，此时有两种情况。

1.数值与地址符之间用符号“=”隔开。例如：2.地址符本身表示某个G功能。例如：SCALEX2；将X轴坐标放大2倍②扩展地址对于如下地址符：

R计算参数

HH功能

I、J、K插补参数可以通过使用1∼4个数字来进行地址扩展。此时通过“=”来对其进行赋值。例如： H5=12.1 I1=32.67③跳跃程序段当一个程序段的段号功能字之前加入斜线符“/”时，该程序段称为跳跃程序段。跳跃程序段可以被执行，也可以被跳跃过去不被执行。通过操作机床控制面板或者通过PLC接口控制信号可以使跳跃程序段功能生效。此时，所有带“/”符的程序段都不予执行。④注释利用加注释的方法可以在程序中对程序段进行说明。注释以“；”符号开始，和程序段一起结束。⑤信息信息格式：MSG（“字符串”）

1.信息编程在一个独立的程序段中。

2.信息显示在专门的区域，并且一直有效，除非被一个新的信息所替代，或者程序结束。

3.一条信息最多可以显示65个字符。

4.一条空的信息会清除以前的信息。XY（118,120）（200,120）（）（）（100,200） N10 ；G&S公司订货号12A71 N20 ；泵部件17，图纸号：123677 N30 ；程序编制员，部门TV4 N40MSG(“PARTNUM：17”)