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文档简介
模块一锅炉液位定值控制方案一、感知——自动化技术的神奇
一、感知——自动化技术的神奇
一、感知——自动化技术的神奇
二、明确课程目标与考核方法
工艺要求蒸汽压力恒定锅炉运行安全1、拟定自动控制方案
二、明确课程目标与考核方法
2、教师点评
蒸汽压力恒定锅炉运行安全电加热的恒温自动控制
液位的定值自动控制
二、明确课程目标与考核方法
3、课程要求
电加热锅炉的自动控制实现常用仪表的选择与使用
典型系统的调试与投运简单控制系统的开发电加热蒸汽锅炉工艺流程简图二、明确课程目标与考核方法
4、课程内容
二、明确课程目标与考核方法
5考核方式全程化考核
多形式考核
项目式考核
范围开放
方式开放
标准开放
知识技能开放
平时考核20%
项目考核50%
期末考核30%
三、锅炉液位控制方案
1、工艺流程简化原工艺流程现工艺流程简化后
分析/实现容易三、锅炉液位控制方案
2、人工控制方法眼看脑想手动1)检测——用眼睛观察高低,并通过神经系统告诉大脑2)运算——大脑思考后得出偏差值,再根据操作经验,决策后发出命令3)执行——根据大脑发出的命令,手去改变阀门开度。人工调节水位示意图三、锅炉液位控制方案
3、自动控制方式变送器控制器执行器自动化装置检测/变送器——代替人眼控制器——代替人脑执行器——代替人手自动化装置四、控制系统图不同表示方式
1、带控制点流程图用文字符号和图形符号在工艺流程图上描述生产过程自动控制的原理图小圆圈表示仪表第一字母表示被测变量后续字母表示仪表功能带控制点流程图四、控制系统图不同表示方式
举例—绘制带控制点流程图热交换器自动控制系统流量自动控制系统四、控制系统图不同表示方式
2、方框图四、控制系统图不同表示方式
绘图麻烦各环节作用关系不明确不便于数值分析流程图不足各环节的相互作用和信号流关系根据信号流的关系将各环节排列方框图特点3、常用名词和术语被控对象被控变量操纵变量干扰/扰动设定值偏差需要实现控制的设备或生产过程对象内要求保持设定值的物理量用以使被控变量保持设定值的物理量或能量除操作纵变量外,能引起被控变量变化的因素被控变量的目标值被控变量的设定值与实际值之差通过本次课的学习应达到:a)能正确分析单回路控制原理,并正确应用;b)能绘制规范的控制系统结构图和方框图;c)掌握单回路反馈控制原理;d)熟悉常用仪表的图形符号表示方法。
1)小结——本次课的内容较多,理论性较强。我们以锅炉液位自动控制为实例,分析了单回路控制系统组成原理及各部分功能,核心是反馈控制原理,它是自动控制的精髓,原则上可适用绝大多数的工业控制问题。讲解了控制系统流程图、方框图的画法,希望课后再练练。五、小结、课后作业布置
2)课后作业结合工业/生活实际应用事例,例举一个单回路控制系统,下节课以小组形式汇报讨论。要求:a)绘制控制系统流程图;b)说明其控制原理及各部分作用;c)分析影响控制质量的主要干扰因素。
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