变频器应用教程培训讲义

程培训讲义第4讲设计电路控变频4．1正反控制记要领4．1．1接通电源勿起步1．正转运行的基本电路2．继电器控制电路3．自锁控制电路4－4）所示。改为变频调速后希望操作方法不变，怎么处理？表4－1康沃CVF－G2变频器的自锁功能功能码功能名称数据码及含义L－68输入端子X6选择功能17：三线式运转控制4．1．2反转不换主电路1．改接控制端图4－5改接输入控制线2．功能预置法表4－2变频器关于旋转方向的功能变频器型号功能码功能名称数据码ｂ－4转向控制0：和设定方向壹致康沃CVF－G21：和设定方向相反2：反转防止艾默生TD3000F0.06旋转方向0：方向壹致1：方向取反2：禁止反转富士G11SH08反向旋转禁止0：不禁止1：禁止4．2升、降功能别见轻4．2．1调频少用电位器图4－6升速、降速端子表4－3变频器的升、降功能变频器型号功能码功能含义数据码数据码含义康沃CVF－G2L－65输入端子X1功能11频率递增控制L－66输入端子X2功能12频率递减控制艾默生TD3000F5.01输入端子X1功能12频率递增指令F5.02输入端子X2功能13频率递减指令富士G11SE01X1功能17增命令（UP）E02X2功能18DOWN）4．2．2俩对按钮分俩地4．2．3恒压不用PID4．2．4同步控制微调易1．同步控制的概念2．控制电路4．3切换控制须小心4．3．1互锁控制重中重4．3．2过渡过程不普通4．3．3切换要点记心中1．切换要求于切换瞬间，nM≥80%nMN2．水泵切换要点（1）电源电压和定子电动势的相位关系图4－13电源电压与定子电动势的相位关系（23．故障切换控制电路4．4闭环控制P、I行4．4．1自动调整用闭环1．闭环控制的目的2．空气压缩机恒压控制系统图图4－17空气压缩机恒压控制系统图设：ＸT－目标信号，其大小和所要求的储气罐压力相对应；ＸF应。则：变频器输出频率X的大小由合成信号（ＸT－ＸF）决定。如ｐ＞ｐT：则ＸF＞ＸT→（ＸT－ＸF）＜０→X↓→nM↓→ｐ↓→ＸF↓→直至（ＸF≈ＸT）为止。反之，如ｐ＜ｐT：则ＸF＜ＸT→（ＸT－ＸF）＞０→X↑→nM↑→ｐ↑→ＸF↑→直至（ＸF≈ＸT）为止。4．4．2又快又稳ＰＩＤ搬1．问题的提出控制的依据：（ＸT－ＸF）控制的目标：（ＸF≈ＸT）→（ＸT－ＸF）≈０2．比例增益环节（Ｐ）表4－4比例增益和静差的关系XG4VKP10100100010000100000ε＝XT－XF0.40.040.000.0000.0000444P过大和振荡3．积分和微分环节4．比例带的概念图4－21Ｉ、Ｄ的作用4．4．3目标要受量程管1．传感器的接线（1）使用远传压力表（2）使用压力传感器2．目标值的确定3．调试（1）手动调试图4－26ＰＩＤ的拖动调试（2）系统调试如反应过慢，则加大Ｐ，或减小Ｉ；如发生振荡，则减小Ｐ，或加大Ｉ。4．4．4控制逻辑分正反1．负反馈上述恒压控制中：p↑→fX↓频率的变化趋势和被控量相反。2．正反馈TC输出：XF＝4～20ｍA＝KT·θ反馈逻辑：θ↑→ｆX↑，是正反馈。4．4．5多台PI专用搬4．4．6起动过程可减慢拖动系统于刚起动时，反馈信号为“0。ΔX很大，ΔPID也很大。电动机将很快升速，有可能导致因过电流而跳闸。1．方法1－加大变频器容量图4－29加大容量防跳闸2．方法2－利用温度变送器的PID调节功能图4－30风机恒温控制（变送器PID）TC输出：XG＝1～5V（XG是经过PID调节后的信号）温度的目标值XT：由变送器（TC）的面板给定。主要问题：变频器的升速时间和降速时间有效，且预置得较长，影响了灵敏度。但因温度本身的变化比较缓慢，故使用效果良好。3．方法3－利用外接端子切换4．方法4－利用变频器的自动切换功能（1）安川CIMR－G7A系列变频器预置PID加、减速时间：功能码b5－17用于预置“PID指令用加减速时间。这样，当PID功能有效时，其起动过程中的加、减速时间将由b5－17功能独立决定。（2VLT5000系列变频器由功能码439“工艺PID起动频率艺PID起动频率”后，才自动转为闭环控制。4．5程序控制用变频实例－部件喷漆的程序控制4．5．1多档转速有用了控制要领（1）装、御工件装置以40m∕min快速右移（正转，50Hz→碰SQ1，移动速度降至4m∕min（正转，5Hz→碰SQ2，移动停止2min，御下已喷漆工件，装上待喷漆工件。（2）喷漆装置以40m∕min快速左移（反转，50Hz）→碰SQ3，移动速度降至4m∕min（反转，5Hz→碰SQ4，移动停止30min，进行喷漆。（3）终端保护由SL1和SL2进行。2．控制电路表4－5喷漆控制的功能预置（康沃CVF－G2）功能码功能名称数据码及含义L－63输入端子X1功能选择1：多段速控制端子1L－64输入端子X2功能选择2：多段速控制端子2L－18多段速频率150HzL－20多段速频率35Hz4．5．2程控功能更巧妙表4－6喷漆程控的功能预置变频器型号功能码功能含义数据码及含义H－14可编程运行设置2：连续循环康沃CVFH－15阶段1运行时间30s－G2H－16阶段1运行方向0：正转H－17阶段1加减速时间5sL－18多档转速150HzH－18阶段2运行时间10sH－19阶段2运行方向0：正转H－20阶段2加减速时间5sL－19多档转速25HzH－21阶段3运行时间120sH－22阶段3运行方向0：正转H－23阶段3加减速时间5sL－20多档转速30HzH－24阶段4运行时间30sH－25阶段4运行方向1：反转H－26阶段4加减速时间5sL－21多档转速450HzH－27阶段5运行时间10sH－28阶段5运行方向1：反转H－29阶段5加减速时间5sL－22多档转速55HzH－30阶段6运行时间1800sH－31阶段6运行方向0：正转H－32阶段6加减速时间5sL－23多档转速60Hz富士G11SC21程序运行模式选择1：程序运行反复循环，输入停止命令后结束C22程序步130F1││└─加、减速时间1│└───正转└──────运行时间：30sF07加速时间15sC05多步频率150HzC23程序步210F1C06多步频率15HzC24程序步3120F1C07多步频率10HzC25程序步430R1││└─加、减速时间1│└───反转└──────运行时间：30sC08多步频率450HzC26程序步510R1C09多步频率55HzC27程