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文档简介

任务一：利用Simpowersystem里面自带的DC电机模块，完成他励直流电机单闭环调速仿真，速度调节用PI控制方法，要求封装PI模块，给定速度100rad/s，负载由空载到1s时跳变到20N。调节不同的PI参数，观察仿真结果总结速度波形、转矩波形的变化规律（PI参数和超调量、稳定时间、稳态误差、振荡次数。另外要求将scope图中的4条曲线参数导出到工作空间，并用subplot和plot函数画在同一个窗口中，每个子图加上对应的标题。写报告时必须包含仿真模型图和绘制的曲线图。而且给出不通参数对应的结果。并分析PI参数对系统性能的电机相关参数如下:任务二：利用Simulink基本模块搭建他励直流电机闭环调速系统直流电机子模块，根据以下电机数学模型搭建电磁转矩公式：T=七W.动力学平衡方程：T-T-B,"=J罗B=0.02N•m•s，CB=0.02N•m•s，C=165%=0.01Wb，恒定负载Tl=20N点击封装模块时输入。PI控制模块要求封装，调节不同的PIL参数，得到不同的速度波形。写报告时，要给出仿真模型和不同PI参数的速度波形。另外要求通过控制理论方法设计出理想的PI参数范围，要求给出设计过程。任务三：修改任务二的模型，使其PI控制参数来自外部变量设定(不需要封装)，将速度偏差的仿真结果导出到工作空间(toworkspace)，以便进一步处理，用m文件编写一段循环程序调用任务二的仿真模型(调用函数为sim，使用方法sim(‘*.mdl’，T)，T为仿真时间)，仿真时间设为3s。在m文件中实现对PI参数的调整，处理数据，得到满意的控制参数，绘制仿真结果曲线图。PI子系统如下，不需要封装，kp、ki参数在程序里面设置。M文件中包含:设定PI参数一一调用仿真模型一一速度偏差的最大值不超过105在2s后小于某个设定值0.001，一一不满足，则修改PI参数(PI参数的变化范围根据任务二理论设计的范围设定变化区间)……最后用plot画出速度和转矩波形，用subplot将两个图画在一个窗口。求数组长度函数length()，最大值函数max()，平均值函数mean()，subplot，plot以下只是程序片段：clc;clear;eps=0.001;sum=0;%统计模型运行次数sim('模型文件名.mdl',3);%程序里面调用仿真模型forkp=forki=sim任务四：异步电机调速方法仿真从Help—Demos—SimPowerSystems—GeneralDemos中调出ACMotorDrive-VectorControl(discrete)(power_acdrive.mdl)和AsynchronousMachine(power_pwm.mdl),运行看看结果，并找到相应的模块在哪，并试着自己建立同样的模型；改变控制器参数，得出不同的结果，并联系异步电机原理、分析不同参数对跟踪结果的影响。任务五：将上述实验内容写成报告，至少6个页面。

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