中南大学机械原理习题

44P14P12∞P34∞P23P24P13求出图示正切机构的全部瞬心。设，求构件3的速度V3

V33-4、在图示的四杆机构中，，试用瞬心法求：（1）、当φ=165°时，点C的速度VC

；（2）、当φ=165°时，构件3的BC线上（或其延长线上）速度最小的一点E的位置及其速度的大小；（3）、当VC=0时，φ角之值（有两个解）。165°解：（1）、当φ=165°时，点C的速度VC

；方法一：求出ωCD，再求VC。由此找出构件AB和CD

的瞬心P24。P24分别量取AP24和DP24即有；∴根据瞬心的性质有：转向关系解：（1）、当φ=165°时，点C的速度VC

；方法二：求出构件BC和机架AD的瞬心P13（构件BC的绝对瞬心）则C点的绝对速度VC即为其绕P13点定轴转动的线速度。P13VCVBE解：（1）、当φ=165°时，点C的速度VC

；P13VCVB（2）、当φ=165°时，构件3的BC线上（或其延长线上）速度最小的一点E的位置及其速度的大小；EVE（3）、VC=0满足的条件为：这时构件BC与机架的瞬心（绝对瞬心）P13即为C点。满足此条件只有当原动件AB与构件BC共线时，作图可得（有两解）。B1C1B2C2φ2解：（1）、当φ=165°时，点C的速度VC

；（2）、当φ=165°时，构件3的BC线上（或其延长线上）速度最小的一点E的位置及其速度的大小；φ1BLP14P34P12∞P23P24P13求出图示导杆机构全部瞬心和构件1，3的角速比B34题3-1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心P12P14P23P34P13P24P12P14∞P23P34P13∞P24（b）︷P12P23P34∞P14P13P24P12P23∞P34P14∞P13P24（c）（d）P12P23P13∞P12P23P34∞P14P24P13（e）（f）B73-8、在图示各机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度ω1顺时针方向移动，试以图解法求机构在图示位置时构件3上C点的速度及加速度。解：a):求速度（取比例尺μv）√√﹖﹖√√√√Pb(c3)VC3=pbμv

VC3B=bc3μv=0ω3=ω2=0(a)(c2)VC3C2=c2c3μv

√√﹖﹖√√√√﹖﹖﹖﹖VC2+VC3C2=VC3②VB+VC3B=VC3①VB+VC3BVC2+VC3C2=③c3(a)求加速度（取比例尺μa)：√√√√√√√√﹖﹖P′b′(n′)C3′k′C2′α3=α2α3=α2①﹖﹖②﹖﹖③VC3C2√√√√﹖√√√√﹖ω3=ω2=0(b)√√√√﹖﹖b2P(b3)VB3=pb3μv=0VB3B2=b2b3μv

VB3B2VC3=ω3BD=0ω3=ω2==0解：b):求速度（取比例尺μv）c3﹖﹖﹖√﹖√VC2+VC3C2=VC3①②√√﹖√﹖﹖VB3=VB2+VB3B2③B3B下求加速度（取比例尺μa）ω12×AB√2ω2×VB3B2√√√ω32×BD√﹖﹖P′b2′(k′)b3′n′α3=

α2=α3=

α2VB3B2B3①②③B上B18ω3=ω2=0ω12×AB√2ω2×VB3B2√√﹖ω32×BD√﹖√c′n〞123(C)解（C)：求速度（取比例尺μv）VB3=VB2+VB3B2√√√√﹖﹖Pb2(b3）VB3=pb3μv

VB3B2=b2b3μv=0ω3=ω2=(指向）

VC3=ω3CDω3=ω2B41123√√√√√√√√﹖﹖P′b2′(k′)b3′n′α3=

α2=B40α3=

α23-9、试判断在图示的两机构所在位置中，B点是否都存在哥氏加速度？又在何位置时其哥氏加速度为零？作出其中一个机构位置的位置图。并思考下列问题：1）、在什么条件下才存在哥氏加速度？

2）、根据上一条，请检查一下所有哥氏加速度为零的位置是否已全部找出？3)、在图a中，，对吗？为什么？(a)(b)AB(B1,B2,B3)C123B44B43B解（1）、当ω2

、VB3B2

中之一等于零时，B点的哥氏加速度不为零（a)图pb2b3VB3=VB2+VB3B2ω3=

ω2B19（2）ⅠⅡⅢB(B1,B2,B3)B(B1,B2,B3)B(B1,B2,B3)B(B1,B2,B3)ⅠVb18VB3B2=VB2B3=0ω2=ω3=0（3）、在图示位置，从数值上说，但从概念上说是错误的。机构在图示位置无哥氏加速度,且机构在任意位置处都无哥氏加速度(b)图（2）3-10、在图示的摇块机构中，已知曲柄以等角速度ω1=10rad/s

回转，试用图解法求机构在φ1=45°位置时,点D和E的速度和加速度,以及构件2的角速度和角加速度。解（1）速度分析(B1,B2,B3)

VB3=VB2

+VB3B2Pb2b3VB3=pb3μvω3=

ω2=(转向）

VB3B2=b2b3μvω3=

ω2VD=VB2+