自动化立体仓库的规划与设计

自动化立体仓库的规划与设计案例:海尔物流和立体库

海尔集团公司分析发现在整个生产过程中，最受制约的就是仓储，就是原材料和零部件的仓储和配送，所以海尔选择了这个突破口。在青岛海尔信息园里面建了一座机械化的立体库，在黄岛开发区建了一座全自动的立体库。在国内人们因为人工成本便宜，地皮又大而质疑立体库的效果。但海尔的事实是，黄岛立体库长120米、宽60米，仓储面积5400m2，立体库有9168个标准托盘位，托盘是1.2×1米的；立体库的建筑高度是16米，放货的高度可到12.8米，每天进出的托盘达到1200个，实际能力是1600个。案例:海尔物流和立体库

5400m2取代了原来65000m2的外租库，而且由于使用了计算机系统，管理人员从原来的300多人降为48人。通过减少外租库的租金，外租库到车间的来回费用，节省工人工资加起来一年是1200万。第二个作用是降低了物料的库存。因为海尔在计算机系统里都设定了，比如说只允许放7天的料，超过7天不让进，相对来说使整个库存量下降。库存量下降当时空调事业部就是一个典型的例子，大约3个月，从9月到12月降了1.4亿。第三个作用是深化了企业物流系统的规划。因为立体库使用后是两翼推动，一是海尔要求所有的分供方按照照标准化的模式送货，所有的都是标准化的托盘，标准的周转箱。案例:海尔物流和立体库以往都是纸箱，纸箱的坏处在于，产品的零部件容易压坏，上线的时候还要倒箱，多次倒箱增加了人工拣选，保证不了产品的质量。现在采用统一的产品包装，从分供方的厂里到海尔的生产线整个过程不用倒箱。对车间也是一样，以往车间的效果也是脏、乱、差，使用标准箱之后，全部是叉车作业标准化。立体库对两方都产生了有利的作用，对分供方也好，对海尔内部的整个物流推进也是很重要的。二是，立体库具有灵活性和扩展性，刚开始设计立体库想的只是放空调的东西，但是通过计算机系统管理以后，只占很少的库容，公司马上把冰箱、洗衣机、电脑全部放进去，一下减少了这些厂的外租库，整个效果非常明显。立体库就有这么多好处。并不一定非要建立体库，在车间旁边也可以搭立体货架，这样就节约了车间里面宝贵的生产面积，每一寸土地都得到充分的利用。讨论1：什么是自动化立体仓库?讨论2：自动化立体仓库有哪些部分构成?（视频）讨论3：自动化立体仓库有哪些优点?自动化立体仓库，一般指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存货物，并且用专门的仓储作业设备进行货物出库或入库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间进行储存，故形象地称为立体仓库。自动化立体仓库是采用自动化存储系统(AS/RS，AutomatedStorageandRetrievalSystem)，由高层货架(HighLevelRock)、巷道堆垛起重机(StackerCrane)、出入库输送机系统(Output/InputConveyor)、自动化控制系统(AutomaticControlSystem)、计算机仓库管理系统(WarehouseManagementSystem)及周边设备(PeripheralEquipment)组成，可实现对集装单元货物自动化保管和计算机管理的仓库。一、仓库布置设计1．空间利用（1）蜂窝损失分类堆码时计算面积要考虑蜂窝损失。以图所示的分类堆码为例，图a为一个通道各有一排货物，每排货物有若干列，而每一列堆码四层。如果在一列货堆上取走一层或几层，只要不被取尽，所产生的空缺不能被别的货物填补，留下的空位有如蜂窝，故名蜂窝形空缺，它影响了库容量的充分利用。单、双深堆码

蜂窝损失空缺系数的计算如下。空缺系数H的期望值为 式中n—一列货位堆码货物件数；i=0,1,2,…。例求图中的蜂窝损失空缺系数。例求图中中的蜂窝损失失空缺系数。。解：图中一列列货物可能有有四种状态：：只堆1、2、3或4层层，因此相应应的空缺数分分别为3/4、2/4、、1/4和0。设4种状状态的出现概概率都是1/4，则空缺缺系数H的期望值同理对右图中中可算出为0.4375。（2）通道损损失通道损失则是是由于通道占占据了有效的的堆放面积，，无论分类堆堆码，还是货货架储存，都都存在通道损损失。若不考考虑通道深度度方向的情况况，通道损失失可用下式计计算La=Wa/(Wa+2d)式中Wa—Widthofasile通道宽度，d—depth货堆深度。。（2）通道损损失计算通道损失失。（2）通道损损失如下图a，托托盘深度为1m，叉车作作业通道宽度度为3m，则则通道损失为为3/5，即即60%。可可见通道损失失之多。为降低此损失失，可以增加加货位深度，，如图b堆两两排，通道损损失降到3/（4＋3））＝0.429，但此时时增加了蜂窝窝损失。对于常见的选选择式货架来来说，堆垛深深度最多两排排，即双深式式货架，此时时可配用带伸伸缩叉的叉车车。但出入库库和装卸搬运运等操作不太太方便，需要要全面考虑，，具体参见后后面案例。通过上述典型型计算，在货货物不同深度度时的通道损损失、蜂窝损损失及总空间间损失见下表表7-1。可见，货堆越越深，通道的的损失越小，，虽然蜂窝形形的空缺损失失增大，但总总的库容量损损失有所减少少。平面损失率率很大，要要提高空间间利用率，，只有往高高度发展和和降低通道道宽度，这这也是高层层自动化立立体仓库发发展的一个个原因。例某种货物C为木箱包包装形式，，尺寸（长长×宽×高高）为1000×600×700mm，箱底部部平行宽度度方向有两两根垫木，，可用叉车车搬运，在在仓库中堆堆垛放置，，最高可堆堆4层。C货物最大大库存量为为600件件，请考虑虑通道损失失（设叉车车直角堆垛垛最小通道道宽度为3.6m））和蜂窝损损失确定其其需要的存存储面积。。（一般叉车车货叉长达达900~1000mm））例解：：货货物物堆堆垛垛4层层，，实实际际占占地地面面积积为为1.0××0.6××600/4=90m2。一般般叉叉车车货货叉叉长长达达900~1000mm，，因因此此堆堆码码时时一一次次可可以以叉叉两件件C货货物物。。则则通通道道分分类类堆堆垛垛方方式式为为每每通通道道两两边边至至少少各各有有两两排排货货物物。。若按按货货堆堆深深度度两两排排计计算算，，此此时时通道道损损失失La=3.6/(3.6+2××(0.6××2))=0.6，，但但取取出出货货物物时时一一般般是是一一件件一一件件取取，，则则蜂蜂窝窝损损失失为为一一列列8件件计计，，可可算算出出蜂蜂窝窝损损失失空空缺缺系系数数E(H)=7/16=0.4375，考虑虑通道损失后后的蜂窝损失失为0.4375×(1-0.6)=0.175，合计损损失为0.6+0.175=0.775。故需需要的存储面面积为90/(1-0.775)=400m2。例若货堆深深度更多多，如4排例若货堆深深度更多多，如4排解：货物物堆垛4层，实实际占地地面积为为1.0×0.6×600/4=90m2。若货堆深深度更多多，如4排，则La=3.6/(3.6+2×(0.6×4))=0.429，蜂蜂窝损失失为一列列16件件计，蜂蜂窝损失失空缺系系数E(H)=15/32=0.46875，，合计损损失为0.429+0.46875×(1-0.429)=0.697，故故需要的的存储面面积为90/(1-0.697)=297m2。2.库容容量与仓仓库面积积（1）库库容量仓库规模模主要取取决于拟拟存货物物的平均均库存量量。货物平均均库存量量是一个个动态指指标，它它随货物物的收发发经常发发生变化化。作为流通通领域的的经营性性仓库，，其库存存量难以以计算，，但可以以确定一一个最大大吞吐量量指标；；作为制造造企业内内仓库，，可根据据历史资资料和生生产的发发展，大大体估算算出平均均库存量量，一般般应考虑虑5~10年后后预计达达到的数数量。库库存量以以实物形形态的重重量表示示。（1）库库容量在库存量量大体确确定后，，还要根根据拟存存货物的的规格品品种、体体积、单单位重量量、形状状和包装装等确定定每一个个货物单单元的尺尺寸和重重量，以以此作为为仓库的的存储单单元(StockKeepingUnit,SKU)。。仓库存储储单元一一般以托托盘或货货箱为载载体，每每个货物物单元的的重量多多为200~500kg，单单元尺寸寸最好采采用标准准托盘尺尺寸。对托盘货货架仓库库以托盘盘为单位位的库存存量就是是库容量量，它可可用来确确定库房房面积。。（2）面面积计算算库房面积积包括有有效面积积和辅助助面积，，有效面积积指货架架、料垛垛实际占占用面积积；辅助面积积指收发发、分拣拣作业场场地、通通道、办办公室和和卫生间间等需要要的面积积。面积计算算方法一一般有两两种：直直接计算算法和荷荷重计算算法。直接计算算法是直直接计算算出货架架、堆垛垛所占的的面积和和辅助面面积等，，然后相相加求出出总面积积。荷重计算算法是一一种经验验算法，，它根据据库存量量、储备备期和单单位面积积的荷重重能力来来确定仓仓库面积积，在我我国计划划经济时时代应用用较多，，但因为为现在储储备期时时间大为为缩短和和采用货货架、托托盘后货货物的单单位面积积荷重能能力数据据大为改改变，应应用较少少。（2）面面积计算算面积较难难计算时时，还可可以类比比同类仓仓库面积积，比较较类推出出所需面面积。直接计算算法面积积的计算算与库内内货物存存储方式式、存取取策略、、空间利利用、装装卸搬运运机械的的类型以以及通道道等有关关，在设设计时应应根据实实际情况况具体计计算。例某金属材材料仓库库库存量量为500吨，，全部采采用行车车搬运集集中堆垛垛存储，，垛长6m，垛垛宽2m，垛高高1.5m，考考虑蜂窝窝损失后后，空间间利用率率为0.7，材材料比重重为7.8t/m3。求面积积。解：计算算料垛所所占用的的总面积积为：S=500/(1.5××0.7×7.8)=61m2在同一库库内的不不同物料料应分别别计算，，分类堆堆垛，求求和后，，再考虑虑通道损损失，得得最后面面积。案例例采用用货货架架存存储储的的直直接接计计算算以以托托盘盘为为单单位位，，要要确确定定货货架架货货格格尺尺寸寸，，货货架架排排列列和和层层数数，，再再确确定定面面积积。。某仓库拟存储储A、B两类类货物，包装装尺寸（长××宽×高）分分别为500×280××180mm和400××300×205mm，，采用在1200××1000×150mm的标准托托盘上堆垛，，高度不超过过900mm，两类货物物最高库存量量分别是19200和和7500件，采用选选取式重型货货架堆垛，货货架每一货格格存放两个托托盘货物。作业叉车为电电动堆垛叉车车，提升高度度为3524mm，直直角堆垛最小小通道宽度为为2235mm。试确定货架长长宽高、层数数和排数（叉叉车、货架详详细参数见图图），并计算算货架区面积积。主视图解：1）计算算A、B两类类货物所需的的托盘存储单单元数。对A类类货货物物，，1200××1000托托盘盘每每层层可可放放8件件（（不不超超出出托托盘盘尺尺寸寸）），，可可堆堆层层数数为为(900-150)/180=4.17，，取取整整即即4层层，，故故一一托托盘盘可可堆堆垛垛32件件。。库库存存量量折折合合SKU为为19200/32=600托托盘盘。。同理理对对B类类货货物物，，每每托托盘盘可可堆堆垛垛30件件，，共共需需250托托盘盘。。A、、B共共需需850托托盘盘。。2））确确定定货货格格尺尺寸寸（（图图））因每每货货格格放放2托托盘盘，，按按托托盘盘货货架架尺尺寸寸要要求求，，确确定定货货格格尺尺寸寸为为1200××2＋＋50＋＋3××100＝＝2750mm（（含含立立柱柱宽宽度度50））长长，，1000mm深深，，1100mm高高（（含含横横梁梁高高度度100））。。3）确定定货架层层数由叉车的的提升高高度3524mm，，确定货货架层数数为4层层，含地地上层。。4）确定定叉车货货架作业业单元由于叉车车两面作作业，故故可以确确定叉车车货架作作业单元元，见图图。该单单元共有有16个个托盘，，长度为为2.75m，，深度为为两排货货架深度度+背靠靠背间隙隙100mm+叉车直直角堆垛垛最小通通道宽度度即D=2×1m+0.1m+2.235m=4.335m取取4.4m面积S0=2.75××4.4=12.1m2。5）确定面积积由总SKU数数除以叉车货货架作业单元元得所需单元元数，再乘单单元面积即可可得货架区面面积（包括作作业通道面积积），即单元数=850/16=53.125取不小于于的整数得54个故面积S=54×S0=54×12=648m2。6）确定货货架排数货架总长和和排数与具具体的面积积形状有关关。对新建建仓库则可可以此作为为确定仓库库大体形状状的基础。。本例54个单元，，按6×9得货架长长9个单元元，即长9×2.7=24.3m，共共6个巷道道，12排排货架，深深6×4.4=26.4m。。深度比长长度大，不不符合货架架沿长方向向布置的原原则。可考考虑用4巷巷道，取4×14=56，此此时长度为为37.8m，深度度为17.6m，如如下图所示示。设计时时还要进一一步放为整整数，如39m×18m。货架布置不不能仅考虑虑存储和节节省面积，，还要考虑虑出货速度度。从货架架中间设置置一个贯穿穿各排货架架的竖向交交叉通道，，还能增加加货架的稳稳定性。3.库房布布置设计（1）库房房设计由上述直接接计算法得得出存储的的有效面积积后，加上上必要的辅辅助面积，，就可得仓仓库总面积积，以此可可作库房设设计。库房房的长度与与宽度（跨跨度）与库库房面积有有关，在确确定的面积积下，长宽宽可以有无无数种组合合，但设计计要按优先先比例选取取，一般如如下表所示示。（1）库房房设计确定了宽长长比后，选选定宽度，，再定长度度。如库房房需要面积积800m2，取宽长比比1:4，，则算出宽宽度取14m，长56m。长宽尺寸还还要符合建建筑标准GBJ-2-86《《建筑模数数协调统一一标准》，，该标准规规定了基本本模数M0=100mm，倍模、分分模优选M0/10，M0/5，M0/2，1M0，3M0，6M0，15M0，30M0，60M0。如库房柱柱距应采用用6m，当当库房跨度度≤18m时，跨度度应为3m的倍数数，当库房房跨度>18m时时，跨度应应为6m的的倍数。故故常用库房房跨度6m,9m,12m,15m,18m,24m,30m。如上例面积积648m2，按建筑模模数修正为为15m××54m或或15m××60m，，总面积积超出一点点是可以的的，因为还还有许多其其他因素没没有考虑，，应留有余余地。（2）收发发站台设计计收发站台(dock)主要用用于货物的的装卸暂放放。而且因因为仓库是是一个动态态系统，进进出频繁，，需要专门门考虑系统统进出两端端，也即收收发站台的的设计。现代仓库和和物流中心心进出货频频繁，收发发货作业离离不开门，，库门也是是站台设计计布置时必必须考虑的的问题。为为满足收发发作业要求求，我们还还要考虑门门的数量，，请见下例例。例某仓库每年年处理货物物6百万箱箱，其中70%的进进货是由卡卡车运输的的，而90%的出货货是由卡车车运输的。。仓库每周工工作5天，，每天2班班。对于进进货卡车，，卸货速度度是每工人人小时200箱，而而出货上货货的速度是是175箱箱/人时。。进出货卡卡车满载都都是500箱。考虑进出货货并不均匀匀，设计加加上25%的安全系系数。试确确定仓库收收发货门数数。解：1）确确定进货需需求a.年卡卡车进货量量为卡车进进货百分比比乘总进货货量，即70%×6000000=4200000箱b.则年年进货卡车车次数（假假定满载））为4200000/500=8400次c.每每一一卡卡车车货货卸卸货货作作业业时时间间为为500/200=2.5小小时时d.则则年年总总进进货货卡卡车车次次数数所所需需作作业业时时间间为为8400××2.5=21000小小时时2））确确定定出出货货需需求求解：：2））确确定定出出货货需需求求a.年年卡卡车车出出货货量量为为卡卡车车出出货货百百分分比比乘乘总总出出货货量量，，即即90%××6000000=5400000箱箱b.则则年出货货卡车次次数（假假定满载载）为5400000/500=10800次c.每每一卡车车货上货货作业时时间为500/175=2.85小小时d.则则年总进进货卡车车次数所所需作业业时间为为10800×2.85=30780小时3）计算算总共作作业时间间进、出货货合计作作业时间间为21000+30780=51780小时，，加上25%安全全系数为为51780×(1+25%)=64725小时4）每年年工作时时数52周乘乘每周工工作天数数乘每天天工作时时数，即即52××5×8×2=4160小小时5）需要要门数为为总作业业时间除除年工作作时数，，即64725/4160=15.5≈16故故仓库库需要16个收收发货门门。（3）通通道设计计通道设计计也是仓仓库规划划的重要要内容。。通道布布置的合合理与否否，将影影响仓库库作业和和物流合合理化，，以及生生产率的的提高。。通道设设计不合合理，会会造成作作业场地地的拥挤挤、阻塞塞、生产产不安全全、甚至至影响机机械作业业率。出入库通通道连接接仓库收收发站台台和外部部道路，，是仓库库的出入入口。根根据运输输方式不不同，对对有铁路路专用线线的入库库区，铁铁路专线线的长度度应根据据出入库库物料的的数量和和频度来来确定，，线路的的宽度及及两边的的留量应应根据铁铁路有关关规定执执行。对对一般的的汽车通通道，应应根据运运输量、、日出入入库的车车辆数量量、机动动车辆的的载重量量、型号号等来设设计道路路的宽度度、地面面承载能能力等。。库区的的出入口口，即站站台，应应按作业业流程设设计，做做到物流流合理化化。（3））通道道设计计库房通通道。。一般般库房房通道道应设设有纵纵向或或横向向的进进出库库通道道，大大型库库房还还应同同时设设纵向向和横横向进进出库库通道道。库房内内各作作业区区之间间还应应留有有作业业通道道，通通道的的宽窄窄应根根据装装卸搬搬运机机械的的类型型确定定。例玛丽玫玫瑰化化妆品品公司司的成成品仓仓库采采用的的是6米高高的托托盘货货架，，由平平衡重重式叉叉车来来存取取货，，货架架通道道宽度度是3.6米。。请问问在不不扩建建仓库库的情情况下下，可可采用用什么么方法法来增增加库库容量量，以以满足足公司司产品品增加加的要要求？？解换用通通道要要求更更窄的的叉车车，如如窄通通道叉叉车，，可同同时相相应提提高货货架堆堆垛层层数和和高度度（4））物流流动线线仓库布布置要要考虑虑物流流模式式，我我们在在前面面所介介绍的的直线线型、、L型型、U型和和S型型还适适用。。为更好好地表表示仓仓库作作业时时物料料、设设备和和人员员移动动的方方式，，我们们用动动线表表示商商品、、设备备（包包括货货品箱箱、托托盘、、料箱箱等））、废废弃物物和人人员的的移动动路线线。布置要要求全全部动动线完完整、、合理理，物物料、、设备备和人人员等等不能能发生生阻断断、迂迂回、、绕远远和相相互干干扰等等现象象。根据这这一要要求，，可以以在仓仓库或或物流流中心心平面面布置置图上上布置置动线线，就就成为为下图图所示示的动动线图图。U形仓仓库布布置及及动线线图一、仓仓库布布置设设计1.空空间利利用（1））蜂窝窝损失失（2））通道道损失失确定其其需要要的存存储面面积。。2.库库容量量与仓仓库面面积（1））库容容量（2））面积积计算算货架长长宽高高、层层数和和排数数3.库库房布布置设设计（1））库房房设计计（2））收发发站台台设计计确定仓仓库收收发货货门数数（3））通道道设计计（4））物流流动线线作业题题3某库房房实际际需要要库容容量为为5000个个货位位，为为为减减少通通道占占用面面积，，采用用一个个通道道两侧侧各有有两排排货物物的布布置形形式，，即双双深式式，蜂蜂窝空空缺和和通道道所造造成的的库容容量损损失为为0.569，，试问问该库库房设设计的的库容容量为为多少少货位位？设计库库容量量5000/(1-0.569)=11601例乔治公公司仓仓库的的有效效空间间是150×275×30英英尺，，容量量可以以满足足目前前公司司年产产量25000件的的需要要。该该公司司成品品外尺尺寸为为15×25××12英寸寸（1英尺尺=12英英寸）），最最大堆堆码高高度为为6层层，仓仓库没没有采采用货货架。。现在在公司司产能能提高高了一一倍，，估计计产成成品也也将增增加一一倍。。请提提出一一个办办法解解决在在仓库库空间间不变变的情情况下下，翻翻番的的成品品库存存问题题。解这里没有特特别说明长长宽高，应应按默认先先后3个个数据分别别是长、宽宽、高（否否则库房不不可能高150英英尺（约50米））按6层层堆码，以以全部仓库库面积150*275*12*12除除单层货货物数15*25*50000/6得1.9。按本本章表7-1来看，考考虑蜂窝损失失和通道损失失，难以堆放放，故应改用用货架-叉车形形式，货架布布置详见Le7_ExAns.pdf文件。。二、自动化立立体仓库的分分拣作业设计计讨论1：拣货货方式主要有有哪几种？拣货方式有4种，即：：♦摘果式(Discreetpicking)。一次次将一个订单单的所有货物物从头到尾拣拣取。优点：一次完成，不不必再分选、、合并，作业业方法简单；；弹性大，调整整容易适合客户少，，大量订单处处理，订单数数量变化频繁繁，有季节性性趋势。缺点：品种多时，拣拣选路径加长长，拣选效率率降低；多个工人拣选选不同的大数数量订单时，，会通道拥挤挤；拣选区域大时时，搬运系统统设计困难。。播种式(Batchpicking)。先将将所有订单所所要的同一种种货物拣出，，在暂存区再再按各用户的的需求二次分分配。优点：缩短拣选距离离；适合订单数量量庞大的系统统，订单大小小变化小，订订单数量稳定定。缺点：订单响应慢；；拣取后还要分分拣，如数量量多，则费时时。♦分区式(Zonepicking)。每个个拣货员负责责一片存储区区内货物的拣拣货，在一个个拣货通道内内，先将订单单上所要货物物中该通道内内有的全部拣拣出，汇集一一起后再分配配。这是一种种分区播种式式，但要多个个拣货员才能能完成拣货任任务。优点：每区可采用不不同的技术和和设备。缺点：难平衡各区工工人的工作量量和速度。♦波浪式(Wavepicking)。按照照某种特征将将要发货的订订单分组，如如同一承运商商的所有订单单为一组，一一次完成这一一组订单，下下一波再拣选选另一组的。。例如UPS自动仓库库分拣系统就就是采用这种种方式。只适合自动拣拣选机械的拣拣选。讨论2：自动动化立体仓库库按货物存取取方式可分为为哪两种类型型？自动库按货物物存取形式可可以分为单元元货架式、拣拣选货架式。。分拣系统流程程图ABC分类法法ABC分析法法又称帕雷托托(Pareto)分析析法等。它它是根据事物物有关方面的的特征，进行行分类、排队队，重点和一一般，以有区区别地实施管管理的一种分分析方法，，为了能更好好的结合实际际，专家提出出以下的公式式，，p——总的权权重，pi———各属性值值，k——各各属性系数。节约算法优化化分拣路径在分拣的过程程中，分拣路路径是很重要要的因素，特特别是在人工工拣选的时候候，在很大程程度上影响着着拣选的时间间和效率。节节约算法可以以缩短拣选的的路径，很合合理的安排出出拣选的先后后顺序。节约算法节约量公式节节约算法法又称C-W算法。它它的基本思想想是首先把各各点单独与源源点0(车场场)相连，构构成1条仅含含一个点的线线路。总费用用为两倍的从从原点到各点点的距离的费费用。然后后计算将点i和j连接在在一条线路上上费用的“节节约值”S(i,j)越大，说说明把i和i连接在一起起时总路程减减少越多。图中的路线是是普通的情况况下，工作人人员接到订单单的时候要沿沿着货架顺序序拣选一遍，，这样拣选很很浪费时间。。一共2500厘米，历时时2分钟这是每种货物物间的距离，，根据节约算算法的公式，，将下列数据据带入，可以以得出节约的的路程。开始开始Oa25ab5025bc503520cd4540255de6535552025ef453560454045fg50456550454010gh6545253535103530hi1004015303010505020ij75654550553530454025j根据公式得到到以下的数据据，按照节约约算法的思想想，将节约最最多的两个地地点一定要联联合一起拣选选。aab50bc2575cd156580df551515fg605151545gh307560553040he5010085803040100ei50758075303590115ij04535252515657580j可以得出如下下的路径图中的拣选的的路径中共经经历了1800厘米，节节省距离700厘米，节节省时间0.25秒，上上图是分拣区区的货架的一一个缩影，如如果运用在实实际当中，节节省的拣选路路径和时间都都要相对的增增多，对分拣拣过程也会有有很大的影响响。这个例子里的的货物较多，，当货物的种种类很少的时时候缩短的时时间会更加的的明显。Em-plant的的介绍绍他是面面向对对象的的仿真真软件件；建建模和和仿真真的图图形化化和集集成的的用户户环境境；层层次结结构化化；继继承性性；对对象概概念；；程序序驱动动的建建模；；模型型的可可变性性和可可维护护性；；接口口与集集成。。他可可以动动态的的仿真真出流流程的的运作作过程程，并并且可可以通通过仿仿真过过后的的数据据来找找出瓶瓶颈问问题，，并且且加以以优化化。本案例例中所所选用用的主主要设设备巷道堆堆垛机机高层货货架射频设设备自动分分拣设设备AGV输送设设备仿真中中运用用到的的模块块store，，仿真真货架架，可可以通通过改改变xy轴轴的值值来确确定货货架的的排数数和列列数line，，仿仿真输输送设设备，，可以以设定定长度度和输输送的的速度度。track，，仿真真轨道道，可可以设设定长长度和和输送送的速速度，，他主主要是是用来来输输送堆堆垛机机Proc，，仿真真操作作台，，前面面的是是单独独的操操作台台，后后面的的是多多个操操作台台和合合并transport，，仿真真堆垛垛机，，AGV等等输送送设备备。仿真模模型中中的控控制部部分这是仿仿真中中的比比较重重要的的部分分，他他主要要是写写一些些控制制语句句，用用来控控制系系统中中的物物件的的移动动等方方面。。仿真的的订单单客户名字货物名字货物数量1A15拣货单号码：1拣货时间：2009.5.6顾客名称：1、2拣货人员：1审核人员：1出货日期：2009年5月6日序号储位号码商品名称商品编码包装单位拣取数量备注整托盘箱单件10001A001是4404客户名字货物名字货物数量2A32堆垛机机分拣拣仿真真模块块整箱货货物运运载到到AGV上上的控控制语语句isobj：object； found：boolean； counter：integer； do ifnotStorezhengxiang.empty()thenfound：=false；counter：=1；whilenotfoundandcounter<=Storezhengxiang.xDimloopobj:=Storezhengxiang.pe(counter,1).cont； if（obj/=void）then found：=true； end； counter：=counter+1；end；iffoundthen obj.move（@）；end；end；end；将装载载货物物的AGV运送送到下下个环环节isdoifnot@.emptythenzhengxiangskid：=@；（（A1）；；zhengxiangskid.move（pnftrack））；else@.move（pnftrack））；end；end；仿真的的结果果设备名称工作率等待率堵塞率空闲率相对工作率line0.25%99.75%0.00%99.75%0.05%line10.44%99.56%0.00%99.56%0.08%A12.51%97.49%0.00%97.49%2.51%B165.83%34.17%0.00%34.17%65.8355%line31.41%98.59%0.00%98.59%0.40%line44.69%95.31%0.00%95.31%0.23%jiancha111.25%88.75%0.00%88.75%11.25%jiancha29.37%83.32%7.31%83.32%16.68%Dabao133.74%66.26%0.00%66.26%33.74%Dabao228.11%71.89%0.00%71.89%28.11%Dabiaoqian76.6523.350.00%23.35%25.82仿真的的结果果为了让让仿真真结果果更加加的真真实，，覆盖盖的范范围更更加的的广泛泛，又又增加加了两两组数数据客户名称货物的名称货物数量3A734A82客户名称货物的名称货物数量5A3676A267%设备名称工作率等待率堵塞率空闲率相对工作率line1.07%98.93%0.00%98.93%0.19%line10.36%99.64%0.00%99.64%0.06%A110.66%89.34%0.00%89.34%10.66%B153.31%46.69%0.00%46.69%53.31%line34.26%95.74%0.00%93.35%0.18%line43.20%96.80%0.00%99.56%0.17%jiancha121.32%40.30%38.38%40.30%59.70%jiancha221.32%40.30%38.38%40.30%59.70%Dabao163.97%36.03%0.00%36.03%63.97%Dabao263.97%36.03%0.00%36.03%63.97%Dabiaoqian83.09%16.91%0.00%16.91%53.45%设备名称工作率等待率堵塞率空闲率相对工作率line1.45%98.55%0.00%98.55%0.26%line10.28%99.72%0.00%99.72%0.05%A114.50%85.51%0.00%85.50%14.50%B142.10%57.90%0.00%57.90%42.10%line33.98%96.02%0.00%46.84%12.18%line42.11%97.89%0.00%87.02%0.65%jiancha129.47%12.99%57.54%12.99%87.01%jiancha222.46%34.04%43.51%34.04%65.96%Dabao188.42%11.58%0.00%11.58%88.42%Dabao267.37%32.63%0.00%32.63%67.37%Dabiaoqian93.93%6.07%0.00%6.07%69.38%结果分分析以上的的三组组数据据是从从分拣拣的货货物数数量很很少到到较多多的过过渡。。从以以上的的三组组数据据对应应的表表格和和图中中可以以很清清楚的的看出出来jiancha1和和jiancha2处处出现现堵塞塞的状状况，，而且且他们们的工工作率率都不不是很很高，，等待待率相相对较较高，，这就就说明明他们们的工工作的的时间间分布布不稳稳定，，而且且在运运行