情境六电机模块课件

微控制器系统设计与应用

直流电机步进电机电机模块PROTEUS仿真PROTEUS仿真徐州建筑职业技术学院

情境六电机项目一步进电机（1）-----学习步进电机徐州建筑职业技术学院一、概述一般电机（直流电机）都是连续运转的，而步进电机却是一步一步地转动，故称之为步进电机。每当步进电机的驱动器接收到一个驱动脉冲后，步进电机将会按照设定的方向转动一个固定的角度。所以说步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达调速的目的。因此在需要准确定位或调速控制时均可考虑使用步进电机。步进电机的这些特性非常适合单片机控制，控制信号由单片机产生，步进电机则根据控制信号来动作。徐州建筑职业技术学院二、步进电机的工作原理步进电动机构造：由转子（转子铁芯、永磁体、转轴、滚珠轴承），定子（绕组、定子铁芯），前后端盖等组成。徐州建筑职业技术学院步进电机按相数（线圈个数）分为单相、双相、多相，以3相为例。定子的通电方式称为励磁方式。1.1相励磁方式A相通电；B相通电；C相通电；当脉冲一个一个发来时，如果按A->B->C->A...的顺序通电，则电机转子便按逆时针转动，这种通电方式成为1相励磁方式。如果按A->C->B>A...的顺序通电，则电机转子便按逆时针转动2.2相励磁方式顺时针轮回AB→BC→CA→AB逆时针轮回BA→AC→CB→BA徐州建筑职业技术学院三.步进电动机主要参数1.步进电机的相数：是指电机内部的线圈组数，目前常用的有两相、三相、五相步进电机。2.拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数，用m表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数。3.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移。4.电压：5VDC,12VDC5.减速比：减速电机。内部转子/外部转轴例如减速比为1/64，是指内部转子转64圈，外部转1圈。例如上图为28BYJ48型5线四相八拍步进电机徐州建筑职业技术学院5线四相八拍，相序表如下：P1.3210拍数DCBA（脉冲）p1对应值10001012001103300100240110065010004611000C71000088100109

5线：5根线，1根（红色）为电源线，其他4根分别为A.B.C.D，和单片机的I/O口相连每给一个脉冲，电机内部的转子转一个角度（步距角5.625），当给8个脉冲，电机内部转子转一齿距（8*5.625=45）。如果内部转子要转一圈，需要转360/45=8个齿距。正转反转徐州建筑职业技术学院Unsignedcharcodezz[]={01,03,02,06,04,c0,80,90}Unsignedcharcodefz[]={90,80,c0,04,06,02,03,01}….for(i=0;i<8;i++){for(j=0;j<8;j++){P1=zz[j];delay();}}内部转子转1圈徐州建筑职业技术学院ULN2003：反相驱动芯片，高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品,具有电流增益高（大于1000）、工作电压高（大于50V）、温度范围宽、带负载能力强（输出电流大于500mA）等特点,适应于各类要求高速大功率驱动的系统