红外遥控小车的设计

开放实验报告实验名称红外遥控小车的设计学生姓名陈炯明系、专业信息工程系、电子科学与技术指导教师李剑2015年7月5日红外遥控小车的设计一、实验目的综合应用所学电子课程，用单片机设计控制模块。经过本次设计，增强学生对单片机的深刻理解，提升学生的设计能力和着手能力。认识PCB板制造过程。二、实验内容设计一款经过单片机控制的红外遥控小车，能够使用NEC协议的红外遥控控制小车行驶而且能够抵达循迹功能。1、红外遥控器的制作，能够采纳51单片机经行编码和调制红外发射管所需要的信号。红外通讯协议采纳NEC协议，也能够采纳成品遥控经行设计。2、红外遥控小车的制作，以

51单片机为控制芯片，经过对

1383集成红外接收头办理过的信号进行解码。实现鉴识红外遥控所发出的信号，并同时控制

L9110（H桥芯片），实现对电机的控制。3、循迹功能的实现，采纳两对红外发射、接收管和一块LM358集成运放构成的电压比较器。来实现对黑线的循迹功能。三、实验原理本系统采纳51单片机为控制芯片，集成红外1383接收头对红外光经行解码，L9110为电机驱动芯片，该设施外面元件少简化了电路设计，提升了系统的靠谱性。AT89C52简介AT89C52是一个低电压，高性能CMOS8位单片机，片内含8kbytes的可频频擦写的Flash只读程序储蓄器和256bytes的随机存取数据储蓄器（RAM），器件采纳ATMEL企业的高密度、非易失性储蓄技术生产，兼容标准MCS-51指令系统，片内置通用8位中央办理器和Flash储蓄单元，AT89C52单片机在电子行业中有着宽泛的应用。AT89C52有40个引脚，32个外面双向输入/输出(I/O)端口，同时内含2个外中止口，3个16位可编程准时计数器,2个全双工串行通讯口，2个读写口线，AT89C52能够依据常规方法进行编程，也能够在线编程。其将通用的微办理器和Flash储蓄器联合在一同，特别是可频频擦写的Flash储蓄器可有效地降低开发成本。AT89C52是一个低电压，高性能CMOS8位单片机，片内含8kbytes的可频频擦写的Flash只读程序储蓄器和256bytes的随机存取数据储蓄器（RAM），器件采纳ATMEL企业的高密度、非易失性储蓄技术生产，兼容标准MCS-51指令系统，片内置通用8位中央办理器和Flash储蓄单元，AT89C52单片机在电子行业中有着宽泛的应用。AT89C52有40个引脚，32个外面双向输入/输出(I/O)端口，同时内含2个外中止口，3个16位可编程准时计数器,2个全双工串行通讯口，2个读写口线，AT89C52能够依据常规方法进行编程，也能够在线编程。其将通用的微办理器和Flash储蓄器联合在一同，特别是可频频擦写的Flash储蓄器可有效地降低开发成本。四、实验电路1、系统框图红外接收头循迹模块51单片机直流电机模块L9110图4.1系统整体框图2、电路设计图实质电路图图PCB图五、产品制作1、实物图图实物图图实物图六、丈量方法与结果分析准备阶段：准备好小车底盘、单片机最小系统、红外接收模块、L9110、LM358等，并搭建好电路。调试阶段：利用keil软件进行编程，并下载到单片机里进行调试。本系统还存在的不足：1、红外遥控的距离不够远。2、因为小车电机需要的电压比较高因此得分别采纳两组锂电池为小车供电。3、循迹时小车不好控制，简单走开轨道，是因为最先电路原理图设计时留下的缺点。七、总结在李剑老师的指导下，经过一周的时间达成了红外遥控小车的设计。本系统是基于AT89C52芯片的红外遥控小车的设计方案，系统设计简单，可较好地实现遥控小车的基本功能。该设施使用方便，拥有较高的性价比、拥有必定的可玩性。经过此题的详细设计，我们对红外遥控小车的设计原理及所要用到的各种芯片有了一个系统的认识和掌握，堪称得益匪浅。