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文档简介

OiMB/C在系统连接并通电运行后,首先要进行伺服参数的调整,包括基本伺服参数的设定以及按机(参数NM(FSSB·19021=0FSSB40A*先按[AMP](放大器),再按[OPRT],选择[SETTING]如果正常设定,会出现000,关机再开机。机,如果没有出现5138,则设定完成。*[AXIS注:1.第一项CMR=2,(车床的X1)。2机一转,反馈回来的位置脉冲数(如果设定不合适,回零将。如回零档块太短或位置不合适也会导致回零右侧 03000,比例,积分增益不要改,速度增益200100后,用JOG移动坐标,看是否,或看伺服波形(TCMD)是否平滑注:速度增益=(负载惯量比(2021)+256)/256*100。负载惯量比表示令(停止时0左右变化。使用单脉冲抑制功能可以将此震荡消除,4)250um·512Tcmd,来达到抑制速度环的震荡。·2067(Tcmd)2000可通过SERVOGUID测出振动频率,也可以通过降低或升高设定值来观察伺 2045=32300左右,2077=50左右2077(10为倍数。3276(32700参数调整:2005#6=1,2083设定延时时间(ms200左右,具体要M1JF101-JF104,FSSB的轴设1.2019#7(4.2080(双位置反馈的一阶延时时间常数),设定值100-150,如果在加5.2081(双位置反馈的零位宽度,先设定为0,如果在停止时不稳定,加在全闭环控制中,由于速度反馈是用电机的编,而位置使用独立的直线尺,在高速电流控制中,特别是加过程中,由于间隙或静摩擦,机械测的速度不电机速度反电机速

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