激光在精密测量中的应用

.PAGE.第六章激光在精密测量中的应用激光由于有优异的单色性、方向性和高亮度,使它在多方面得到应用。例如,激光在加工工业中被用来完成打孔、焊接、切割、快速成型,在医学中制造了激光手术刀、激光近视眼治疗仪、激光辐照仪,在IT产业中大量用来做光通讯、光存储、光信息处理的光源,在近代的科学研究中用于受控核聚变、光谱分析、操纵原子、诱导化学反应、乃至探索宇宙的起源,但是其最早期的应用还是在计量领域。尤其因为它可以与自然基准——光的波长直接相联系,实现高精度测量,在长度测量领域得到了大量的应用。以下本书将要对激光在各方面的应用进行讨论,本章首先介绍激光在精密测量中的应用。激光的高度相干性使它一经发明就成为替代氪86作为绝对光波干涉仪的首选光源,经过四十年的发展,激光干涉计量已经走出实验室,成为可以在生产车间使用的测量检定标准,激光衍射测量也成为许多在线控制系统的长度传感器。激光的良好方向性和极高的亮度不仅为人们提供了一条可见的基准直线,而且为长距离的光电测距提供了可能。激光同时具有高亮度和高相干性使得光的多普勒效应能够在测速方面得到应用。激光雷达则综合应用了激光的各方面的优点,成为环境监测的有力武器。6.1激光干涉测长干涉测量技术是以光的干涉现象为基础进行测量的一门技术。在激光出现以后,加之电子技术和计算机技术的发展,隔振与减振条件的改善,干涉技术得到了长足进展。干涉测量技术大多数是非接触测量,具有很高的测量灵敏度和精度,而且应用范围十分广泛。常用的干涉仪有迈克尔逊干涉仪、马赫—曾德干涉仪、菲索干涉仪、泰曼—格林干涉仪[22-24]等；70年代以后,具有良好抗环境干扰能力的外差干涉仪,如双频激光干涉仪[25-27]、光纤干涉仪也很快的发展了起来。激光干涉仪越来越实用,其性能越来越稳定,结构也越来越紧凑。干涉测长的基本原理激光干涉测长的基本光路是一个迈克尔逊干涉仪〔如图6-1示,用干涉条纹来反映被测量的信息。干涉条纹是接收面上两路光程差相同的点连成的轨迹。激光器发出的激光束到达半透半反射镜P后被分成两束,当两束光的光程相差激光半波长的偶数倍时,它们相互加强形成亮条纹；当两束光的光程相差半波长的奇数倍时,它们相互抵消形成暗条纹。两束光的光程差可以表示为<6-1>P光束1单模稳频He-Ne激光器光电计数器显示记录装置待测物体激光束光束2光电显微镜迈克尔逊干涉仪M1M2P光束1单模稳频He-Ne激光器光电计数器显示记录装置待测物体激光束光束2光电显微镜迈克尔逊干涉仪M1M2可移动平台图6-1激光干涉测长仪的原理图被测长度与干涉条纹变化的次数和干涉仪所用光源波长之间的关系是〔6-2式〔6-2是激光干涉测长的基本测量方程。从测量方程出发可以对激光干涉测长系统进行基本误差分析〔6-3式中分别为被测长度、干涉条纹变化计数和波长的相对误差。这说明被测长度的相对误差由两部分组成,一部分是干涉条纹计数的相对误差,另一部分是波长也就是频率的相对误差。前者是干涉测长系统的设计问题,不是本书研究的内容。后者除了与前面讲过的激光稳频技术有关之外还与环境控制,即对温度、湿度、气压等的控制有关。因此激光干涉测长系统测量误差必须根据具体情况进行具体分析。激光干涉测长系统的组成除了迈克尔逊干涉仪以外,激光干涉测长系统还包括激光光源,可移动平台,光电显微镜,光电计数器和显示记录装置。激光光源一般是采用单模的He-Ne气体激光器,输出的是波长为632.8纳米的红光。因为氦氖激光器输出激光的频率和功率稳定性高,它以连续激励的方式运转,在可见光和红外光区域里可产生多种波长的激光谱线,所以氦氖激光器特别适合用作相干光源。为提高光源的单色性,对激光器要采取稳频措施。可移动平台携带着迈克尔逊干涉仪的一块反射镜和待测物体一起沿入射光方向平移,由于它的平移,使干涉仪中的干涉条纹移动。光电显微镜的作用是对准待测物体,分别给出起始信号和终止信号,其瞄准精度对测量系统的总体精度有很大影响。光电计数器则对干涉条纹的移动进行计数。显示和记录装置是测量结果的输出设备,显示和记录光电计数器中记下的干涉条纹移动的个数及与之对应的长度,可以用专用计算机或也可以用通用的PC机替代。迈克尔逊干涉仪是激光干涉测长系统的核心部分,其分光器件、反射器件和总体布局有若干可能的选择。干涉仪的分光器件原理可以分为分波阵面法、分振幅法和分偏振法。常用的分光器有分振幅平行平板分光器〔图6-1和立方棱镜分光器。其中立方棱镜分光器上还可以胶合干涉仪的其他元件,组成整体式干涉仪布局,能与系统的机座牢固连接减少误差。在偏振干涉仪系统中需要采用偏振分光器〔参见图6-6B2,它由一对玻璃棱镜相胶合而成,在其中一块棱镜的胶合面上蒸镀偏振分光膜,得到高度偏振的S分量反射光和P分量透射光。偏振分光器也可由晶轴正交的偏光棱镜组成,如沃拉斯顿棱镜。干涉仪中常用的反射器件中最简单的是平面反射器,这种器件的偏转将产生附加的光程差,在采用多次反射以提高测量精度的系统或长光程干涉仪中此项误差不可忽略。角锥棱镜反射器〔图6-2a的反射光与入射光反向平行,具有抗偏摆和俯仰的性能,可以消除偏转带来的误差,是干涉仪中常用的器件。直角棱镜反射器〔图6-2b只有两个反射面,加工起来比较容易,并只对一个方向的偏转敏感。猫眼反射器〔图6-2c由一个透镜L和一个凹面反射镜M组成,反射镜放在透镜的焦点处,若反射镜的曲率中心C′与透镜的光心C重合,当透镜和反射镜一起绕着C旋转时,光程保持不变。猫眼反射器的优点是容易加工和不影响偏振光的传输,而且在光程不太长时还可以用平面反射镜代替凹面反射镜,更容易加工与调整。AABCOEF正入射斜入射LMC′C<a><b><c>图6-2<a>角锥棱镜反射器；<b>直角棱镜反射器；<c>猫眼反射器激光干涉仪光路的总体布局也有若干可能的选择。在激光干涉仪光路设计中,一般遵循共路原则,即测量光束与参考光束尽量走同一路径,以避免大气等环境条件对两条光路影响不一致而引起的测量误差。典型光路布局有使用角锥棱镜反射器的常用的光路布局,如图6-3示。图6-3a中角锥棱镜可使入射光和反射光在空间分离一定距离,这种光路可避免反射光束返回激光器,以免返回光束引起激光输出频率和振幅的不稳定。角锥棱镜具有抗偏摆和俯仰的性能,可以消除测量镜偏转带来的误差。但是这种成对使用的角锥棱镜要求配对加工,而且加工精度要求高,因此也可采用一个角锥棱镜作为可动反射镜〔图6-3b。参考光路中还可用平面反射镜作固定反射镜。使用一个角锥棱镜作可动反射器还可采用其他几种光路。如图6-3c所示的双光束干涉仪,它也是一种较理想的光路布局,基本上不受镜座多余自由度的影响,而且光程增加一倍。其它光路布局还有整体式布局、光学倍频布局、零光程差的结构布局等,各有其特点和用途。<a><a><b><c>图6-3<a>双角锥棱镜光路；<b>单角锥棱镜光路；<c>双光程光路激光干涉测长系统的另一个重要组成部分是干涉条纹计数与测量结果处理系统。干涉仪在实际测量位移时,由于测量反射镜在测量过程中可能需要正反两个方向的移动,或由于外界振动,导轨误差等干扰,使反射镜在正向移动中,偶然有反向移动,所以干涉仪中需设计方向判别部分,将计数脉冲分为加和减两种脉冲。当测量镜正向移动时所产生的脉冲为正脉冲,而反向移动时所产生的脉冲为减脉冲。将这两种脉冲送入可逆计数器进行可逆计算就可以获得真正的位移值。如果测量系统没有判向能力,光电接收器接收的信号是测量镜正反两方向移动的总和,就不代表真正的位移值。另外为了提高仪器分辨力,还要对干涉条纹进行细分。为达到这些目的,干涉仪必须有两个位相差为90度的电信号输出,一个按光程的正弦变化,一个按余弦变化。所以,移相器也是干涉仪测量系统的重要组成部D1D1D2BM2M1M2′ID1D2图6-4机械法移相原理图干涉条纹计数时,通过移相获得两路相差π/2的干涉条纹的光强信号,该信号经放大,整形,倒向及微分等处理,可以获得四个相位依次相差π/2的脉冲信号〔图6-5。若将脉冲排列的相位顺序在反射镜正向移动时定为1、2、3、4,反向移动时定为1、4、3、2；后续的逻辑电路便可以根据脉冲1后面的相位是2还是4判断脉冲的方向,并 送入加脉冲门或减脉冲门,便实现了判向的目的。同时经判向电路后,将一个周期的干涉信号变成四个脉冲输出信号。实现干涉条纹的四倍频计数,相应的测量方程变为〔6-46661233445566789[sin][cos][sin][-sin][-cos][cos]21431－干涉条纹；2－移相系统；3－光电接收器；4－放大器；5－倒相6－微分电路；7－可逆计数器；8－计算机；9－显示器图6-5判向计数原理激光外差干涉测长技术激光的发明和应用使干涉测长技术提高了精度,扩大了量程并且得到了普及,但是使干涉测长技术走出实验室进入车间,成为生产过程质量控制设备的是激光外差干涉测长技术,具体来讲就是双频激光干涉仪。激光干涉仪产生的干涉条纹变化频率与测量反射镜的运动速度有关,在从静止到运动再回到静止的过程中对应着频率从零到最大值再返回到零的全过程,因此光强转化出的直流电信号的频率变化范围也是从零开始的。这样的信号只能用直流放大器来放大处理。但是在外界环境干扰下,干涉条纹的平均光强会有很大的变化,以至于造成计数的错误。所以一般的激光干涉仪抗干扰能力差,只能在恒温防振的条件下使用。为了克服以上缺点,可以在干涉仪的信号中引入一定频率的载波,使被测信号通过这一载波来传递,使得干涉仪能够采用交流放大,隔绝外界环境干扰造成的直流电平漂移。利用这种技术设计的干涉仪称作外差干涉仪,或交流干涉仪。产生干涉仪载波信号的方法有两种,一种是使参与干涉的两束光产生一个频率差,这样的两束光相干的结果会出现光学拍的现象,转化为电信号以后得到差频的载波,另一种是在干涉仪的参考臂中对参考光束进行调制,与测量臂的光干涉直接生成载波信号。前者称为是光外差干涉,而后者常常称作是准外差干涉。本节以前一种原理的双频激光干涉仪为主来介绍激光外差干涉测长技术。双频激光干涉仪的光路如图6-6所示,其中氦氖激光器上沿轴向施加以磁场,由于塞曼效应激光被分裂成有一定频率差的左旋偏振光和右旋偏振光〔常用的双频激光干涉仪把这一频差设计成。通过1/4波片后,和变成相互垂直的线偏振光,又被分束镜分成两束,其中一束反射到主截面与相互垂直的两线偏振光偏振方向成45°的检偏器,产生拍频信号。光电探测器对两倍光频的和频信号没有响应,接收到的只是频率为的参考差频信号。另一束光透过分束镜向前传播进入偏振分光棱镜后,偏振方向垂直纸面的被完全反射,偏振方向在纸面内的完全透射。再经由参考臂反射镜和测量臂反射镜反射回来合束,通过类似检偏器的检偏器,产生的拍频信号被光电探测器接收。由于测量反射镜以速度运动,光的多普勒效应使由返回光的频率产生多普勒频移〔正负号取决于测量反射镜的运动方向,接收到的测量信号频率为。将测量信号与参考信号进行同步相减便得到多普勒频移,多普勒频移对测量时间积分,也就是说进行累计计数就可以测出测量反射镜的位B1ν1激光器M1M2B2P2D2P1D1Vν2ν11/4波片ν1νB1ν1激光器M1M2B2P2D2P1D1Vν2ν11/4波片ν1ν2ν2±Δνν1-ν2ν1-<ν2±Δν>ν2图6-6双频激光干涉仪光路图测量反射镜运动产生的多普勒频移可以表示为〔6-5式中为光速,为光波长。若测量所用时间为,则测量镜的位移量可由下式计算〔6-6式中为记录下来的累计脉冲数。双频激光干涉仪的被测信号是作为频率调制加在载频之上的,一般应小于载频的三分之一,因此对应的多普勒频移不能超过,允许的最大测量速度约为。这样一来,处理电路的工作频率可以设定在之间,从而滤掉小于的全部噪声。激光干涉测长应用举例[28]激光干涉测长除了测量长度还可以测量各种能够转化为被测长度的物理量,比如长度计量中的角度,再如压力、温度、折射率等。本节以角度和折射率测量为例来说明激光干涉测长的应用。激光测角激光测角的原理与小角度干涉仪类似,都是采用三角正弦原理。如图6-7所示,双频激光器发出的相互垂直的线偏振光进入偏振分光棱镜组1后被分离成为相距为R的两个平行光束,分别射向角锥棱镜组件2的角锥棱镜和。平移一段距离后沿原方向返回,在分光棱镜组上重新汇合,经过检偏器3和3′在光电接收器4和4′形成差频信号。当角锥棱镜组件2移动过程中发生转动,角锥棱镜和反射回来的光的多普勒频移和不再相同,由此可通过下式得到被测的转角〔6-7双频激光干涉仪的测角分辨率为0.1″,测量范围可达。55΄675ABRΔL1233΄44΄1－偏振分光棱镜组；2－角锥棱镜组；3、3΄－检偏器；4、4΄－光电接收器；5、5΄－放大器；6－倍频和计数卡；7－计算机图6-7双频激光干涉仪测量角度原理图激光测气体折射率激光测折射率也利用双频激光干涉技术,其光路如图6-8。从激光器发出的正交线偏振光在分光镜的前后表面上分成两束,每束均包含有两种频率。其中一束在真空室4中通过,另一束在真空室外通过,两者相互平行,经角锥棱镜6返回。两次在真空室中通过的光在1/4波片上经过两次,相当于通过一次1/2波片,线偏振光的偏振面转过90度。真空室内外的两束光在分光镜上重新汇合后,又在偏振分光棱镜1上分光。同方向的光振动被分到一个光电接收器上形成拍频信号。得到的两路拍频信号的频率分别为178ν22345178ν2234569ν2ν1±Δνnν1ν2±Δνnν1ν1-ν2±Δνnν1-ν2±Δνn图6-8双频激光干涉仪测量空气折射率测量过程开始时,真空室内外充以同样的气体,随着抽气的过程,真空室内的气体越来越少,最后变成折射率为1的真空状态。测量结果就是气体折射率造成的两路光程差,根据已知的真空室长度不难计算出测量过程开始时的气体折射率。设真空室长度为,激光在真空中的波长为,则被测气体折射率可以用记录下来的累计条纹数表示为〔6-8实际上,上述方法可以用来对折射率变化做适时监测,并可以进一步转化为气体温度、压力、湿度乃至气体中某些成分变化的精密监测。6.2激光衍射测量衍射是波在传播途中遇到障碍物而发生偏离直线传播的现象。由于光的波长较短,只有当光通过很小的孔或狭缝,很小的屏或细丝时才能明显的察觉到衍射现象。因此反过来,当观察到明显的衍射现象时,产生衍射的物体是很小的。这就告诉人们,衍射现象可以用作精密测量。但是观察到明显的衍射现象需要一个基本条件,即高度的相干性。用普通光源只能在条件很好的实验室中才能观察到可供测量的衍射图象。激光发明后高度的相干性变得很容易获得,因此衍射测量变成一种普通的可用于生产现场的精密测量手段。激光衍射测量方法同时具有非接触、稳定性好、自动化程度及精度高等优点,因而被广泛应用。激光衍射测量原理光的衍射现象,按衍射物和观察衍射条纹的屏幕<即衍射场>之间的位置关系一般分为两种类型：菲涅耳衍射和夫琅和费衍射,前者是有限距离处的衍射现象,即观察屏到衍射物的距离比较小的情况,也称近场衍射。后者是无限距离处的衍射现象,在观察屏离衍射物可以近似做无限远时才能观察到,也称远场衍射。因为透镜的后焦面的共轭面就在无限远处,所以用透镜可以观察到准确的夫琅和费衍射。在实际的衍射测量系统中透镜得到广泛的应用。用于衍射测量系统的衍射物通常只有两种,一种是单缝,一种是圆孔。以下从介绍单缝和圆孔衍射测量原理[29]出发对激光衍射测量方法进行全面讨论。1.单缝衍射测量<1>单缝衍射测量的原理激光单缝衍射测量的基本原理是单缝夫琅和费衍射,图6-9为其原理图。用激光束照射被测物与参考物之间的间隙,当观察屏与狭缝的距离L>>b2/λ时,形成单缝远场衍射,在观察屏上看到清晰的衍射条纹。条纹的光强可表示为〔6-9式中,,为衍射角,是时的光强,即光轴上的光强。由上式可以得出,当β=±π,±2π,…±nπ时,出现的一系列I=0的暗条纹。测定任一个暗条纹的位置及其变化就可以精确知道被测间隙b的尺寸及尺寸的变化,这就是衍射测量的基本原理。参考物参考物被测物L激光观察屏IθbI0图6-9衍射测量原理图<2>单缝衍射测量的基本公式对第k个衍射暗条纹有,即,当不大时,〔式中xk为第k级暗条纹中心距中央零级条纹中心的距离。所以〔6-10上式就是衍射测量的基本公式。当用测量时,已知、,测定出第个暗条纹的,便可由上式算出间隙的精确尺寸。当被测物体尺寸改变δ时,相当于狭缝尺寸改变δ,衍射条纹的位置也随之改变,可得〔6-11式中分别为起始缝宽和变化后的缝宽；分别为第个暗条纹的起始位置和变化后的位置。<3>单缝衍射测量的分辨力、精度和量程测量分辨力是指激光衍射测量能分辨的最小量值,即测量能达到的灵敏度。把衍射测量基本公式改写为再进行微分,得到衍射测量的相对灵敏度〔6-12这表明缝宽越小、越大、激光波长越长、所选取的衍射级次越高,则越小,测量分辨力越高,测量就越灵敏。如果取=1000mm,=0.1mm,=4,=0.63μm,代入上式得到t=1/250。这就是说通过衍射,使的变化量放大了250倍。如果的测量分辨力是0.1mm,则衍射测量能达到的分辨力为0.4μm。从式〔6-10可知,衍射测量的测量精度决定于,和的测量精度。对其进行微分,用仪器的随机误差理论进行处理,可得到的衍射测量误差〔6-13式中为激光器输出波长的变化量,为观察屏的位置误差,为衍射暗条纹位置的测量误差。氦氖激光器波长稳定度一般优于10-6,可不予考虑,衍射测量误差主要是和的测量误差。一般情况下,和不超过0.1%。如果取=1000mm,=0.63μ,k=3,=10mm,从前式得到δb=±0.3μ。此时的狭缝宽度b=0.19mm,则δb/b=±1.6×10-3。实际测量中还包括环境因素的影响,衍射测量可达到的精度一般在±0.5μm左右。式〔6-12表示的衍射测量相对灵敏度是激光衍射放大倍数的倒数。它说明缝宽越小,衍射效应越显著,光学放大比越大；缝宽越大,条纹密集,测量灵敏度低。实际上当b>>0.5mm时,放大倍数太小,衍射测量就失去意义。另一方面为了满足夫琅和费衍射条件L>>b2/λ,L一定后,被测最大缝宽b已被限定,如果L=1000mm,则b<<0.8mm。说明增大L可以扩大量程,但L增大往往受仪器结构和体积的限制。所以衍射测量仪器的量程一般为0.01到0.5mm。2.圆孔衍射测量当平面光波照射的开孔为圆形时,其远场的夫琅和费衍射像是中心为一圆形亮斑,外面绕着明暗相间的环形条纹。12321232PIf´φ图6-10圆孔衍射1－圆孔；2－会聚透镜；3－接收屏〔6-14式中J1<x>为一阶贝赛尔函数,,为激光波长,为圆孔半径,为衍射角。当J1<x>=0时可求得条纹极小值。衍射图中央是亮斑〔爱里斑,它集中了84%左右的光能量。设中心亮斑<即第一暗环>的直径为,因,所以〔6-15式中,为会聚透镜的焦距。当已知和时,测定就可以由上式求出圆孔半径。因此,测定爱里斑的大小或其变化可以精密地测定或分析微小内孔的尺寸。激光衍射测量的方法[22,23,28]在实际应用中,基于单缝衍射的各种测量方法大都根据式〔6-10。而基于圆孔衍射的测量方法根据式〔6-15,通过计算衍射暗条纹〔暗环间距来确定被测量。具体的测量方法有如下几种。间隙测量法参考边激光参考边激光b<a>激光b参考物R<b>参考边激光b试件P<c>图6-11间隙测量法的应用<a>比较测量；<b>测量轮廓；<c>测量应变间隙测量法可按式〔6-10通过测量xk来计算间隙宽度,也可通过测定两个暗条纹之间的间隔值来得到间隙宽度。用间隙测量法测量位移时,即测量狭缝宽度b的改变量,可采用绝对法,求出变化前后的两个缝宽b和b′,然后相减。也可以用增量法。后者所用公式为〔6-16式中,是通过某一固定的衍射角来记录条纹的变化数目。因此只要测定ΔN就能求得位移值δ。这种情况类似于干涉仪的条纹计数。间隙法作为灵敏的光传感器可用于测定各种物理量的变化,如应变,压力,温度,流量,加速度等。反射衍射测量法反射衍射是利用被测物的边缘和反射镜构成的狭缝来进行衍射测量的,图6-12所示为其原理。在P点处出现第级暗条纹的光程差应满足〔6-17式中为入射的平行激光束与反射镜之间夹角,为衍射角即由狭缝与反射镜交点和P点连线与满足反射定律的反射光线之间夹角。在该图的几何关系下缝宽可以表示为〔6-18式〔6-18表明,由于反射的原因,测量灵敏度提高了一倍。反射衍射技术主要用于表面质量评定、直线性测定、间隙测定等方面。这种方法易于实现检测自动化,其检测灵敏度可达μm。AAA΄2bbθφLIPXk12341－棱缘；2－镜像棱缘；3－反射表面；4－接收屏图6-12反射衍射法原理图分离间隙法在实际测量中,常会遇到组成狭缝的两边不在同一平面内即存在一个间隔的情况。此时衍射图出现不对称现象。利用参考物与被测物不在同一平面内情况下所形成的衍射条纹进行精密测量的方法称为分离间隙法。分离间隙法的测量原理如图6-13所示,测量出正负不同级次和上的暗条纹的位置和即可由下式计算出狭缝宽度和间隔P1xP1xk1AA1΄123LP2b4zxk2A1φ1φ2图6-13分离间隙法原理图互补测量法D1D2图6-14Babinet互补屏激光互补衍射测量法的原理是巴俾涅定理。图6-14所示为两个互补衍射屏。用平面光波照射这两个屏时,产生的衍射图形的形状和光强完全相同,仅位相相差π,这就是巴俾涅互补定理。利用互补原理,可以对各种细金属丝<如漆包线,钟表游丝等>和薄带的尺寸进行高精度的非接触测量,其结果与测量狭缝相同。互补测量法测量细丝直径的范围一般是0.01D1D2图6-14Babinet互补屏爱里斑测量法1234123456789L1－激光器；2－被测孔；3－分光镜；4、6－衍射图；5、7－光电接收器；8－电压比较器；9－显示器图6-15喷丝头孔径的Ariy斑测量原理激光衍射测量的应用激光衍射测量的成功实例很多,这里只举两个例子加以说明。薄膜材料表面涂层厚度测量薄膜材料表面涂层厚度测量是使用分离间隙法,图6-16所示为其原理。被测件4是表面有可塑性涂层的纸质材料或聚脂薄膜,滚筒6用于传送被测薄膜。激光器1发出的激光束经柱面透镜2和3扩展,以宽度的入射光束照射由薄膜表面和棱缘7组成的狭缝。为便于安装被检薄膜,棱缘7和薄膜表面错开一定距离；调整柱面透镜2和3之间的距离,使通过狭缝后的衍射光聚焦于预定距离处,衍射条纹16垂直于狭缝展开；光电探测器14由光电二极管组成,置于一给定的位置处,将衍射条纹的光强信号变换为电信号,并经放大器13后,由显示器10显示。一般选取第二级或第三级暗条纹作为检定定位条纹。调节棱缘7改变缝宽,使定位条纹进入光电二极管。测量开始时将没有涂层的薄膜通过滚筒,调整显示器使之为零。当有涂层的薄膜通过滚筒时,狭缝宽度变小,条纹位置移动,显示器显示出涂层的厚度。利用测微计可以测出棱缘7的移动量,模拟涂层引起的缝宽的变化量,对仪器进行校准。干涉滤光片15用来消除杂散光的影响,容性滤波网络12起平均滤波作用,驱动马达9由探测电路控制,在仪器调整过程中,带动棱缘移动直到对准定位条纹。图6-16薄膜材料表面涂层厚度测量显示器显示的是涂层厚度相对于标准涂层厚度的偏差,当涂层厚度为标准值时,显示为零。这种检测仪可以稳定的分辩出0.3μm的变化。薄带宽度测量钟表工业中的游丝以及电子工业中的各种金属薄带<一般宽度在1毫米>以下,均可利用激光衍射互补测量法进行测量。在测量时要求薄带相对激光束的光轴有准确的定位,否则将引起测量误差。只有当薄带面严格垂直于激光束光轴时,测得的值是准确的带宽,不允许薄带有相对的转动。因此,为了保证薄带相对于激光束轴线的准确位置,必须在薄带的测量装置中装有定位装置。图6-17是薄带宽度测量原理图。激光器1发出的激光束经过反射镜2和半反射镜3转向,照射在宽度为b,厚度为t的薄带5上<b>>t>。在距离为L的接收屏上得到随薄带宽度b的尺寸而变化的衍射条纹6。通过测量条纹之间的间距s,求得薄带宽度b。为保证薄带和激光束互相垂直的准确位置,薄带表面的反射光通过半反半透镜3照射到定位指示光电二极管4上,薄带的转动将引起光点在光电二极管上位置的变化,由其发出btbt123456LsX＝2sk=+1k=-11－激光器；2－反射镜；3－半反半透镜；4－光电二极管；5－被测薄带；6－衍射条纹bθABC激光束图6-17薄带宽度测量原理图如果选取中心亮条纹作为测量对象,须测量k=+1和k=-1两个暗点之间的距离。设此距离为X,则X=2s。当L为足够大时,带宽的计算公式为,测得距离X或其变化量,即可求出带宽b或其变化量。6.3激光测距在生产实践和科学研究中,常常会遇到测量距离的问题。如在大地测量和地质勘探中,需要测出两个山头之间的距离；在建造大桥时,则需要测量大江两岸的间隔。而在军事上,炮位的瞄准、远距离打击等更离不开距离的正确测量。光电测距是较早提出的一种物理测距方法,早在四十年代末五十年代初就制成了光电测距仪并实际应用于地面目标之间距离的测量。但是,当时的光电测距仪,受到了光源的亮度与单色性的限制,没有能得到很大的发展。六十年代初期,激光的出现对光电测距仪的发展起了极大的推动作用。激光亮度高、单色性好、方向性强、光束狭窄,是光电测距仪的理想光源。与其他测距仪〔如微波测距仪、光电测距仪等相比,激光测距仪[30]具有探测距离远、测距精度高,抗干扰性强、保密性好以及体积小、重量轻、重复频率高等特点。在成功地进行了月球和人造地球卫星的激光测距后,各种民用和军用激光测距仪历经几代的研究改进,现已大量用于实际工作中。不同于激光测长,激光测距测量的长度要大得多。若按测程划分,激光测距大体有如下三类：短程激光测距仪,它的测程仅在五公里以内,适用于各种工程测量；中长程激光测距仪,测程为五至几十公里,适用于大地控制测量和地震预报等；远程激光测距仪,用于测量导弹、人造卫星、月球等空间目标的距离。根据测量方法,激光测距又可分为脉冲测距法和相位测距法,前者测量精度比较低,适用于军事及工程测量中精度要求不太高的场合；后者测量精度比较高,在大地和工程测量中得到了广泛的应用。下面按照后一种分类分别介绍脉冲测距和相位测距。激光脉冲测距激光脉冲测距原理因为光速是个常数,而光又沿着直线传播,只要测量出光束在待测距离上往返传播的时间就可以计算出两点之间的直线距离。激光脉冲测距原理就是通过发射激光脉冲控制计时器开门,接收返回的激光脉冲控制计时器关门,测量出激光光束在待测距离上往返传播的时间,完成测距的。其计算公式为：〔6-20式中d为待测距离；c为激光在大气中的传播速度；t为激光在待测距离上的往返传播时间。激光脉冲测距仪的结构激光脉冲测距仪的简化结构如图〔6-18所示。它的工作过程大致如下：当测距仪对准目标后,激光器就发出一个很强很窄的光脉冲。这个光脉冲经过发射望远镜压缩发散角。以红宝石激光器为例,它的光束发散角一般是几个毫弧度,经过发射望远镜,压缩到零点几个毫弧度。这样的光脉冲射到十公里远的地方,只有几米直径的一个光斑。在光脉冲发射出去的同时,其中极小一部分光立即由两块反射镜反射而进入接收望远镜,经过滤光片到达光电转换器变成电信号,亦即光脉冲变成电脉冲。这个电脉冲经过放大整形后送入时间测量系统,使其开始记时。而射向目标的光脉冲,由于目标的漫反射作用,总有一部分光从原路返回来,而进入接收望远镜,它同样也经过滤光片、光电转换器、放大整形电路而进入时间测量系统,使其停止计时。时间测量系统所记录的时间,再经过计算在显示器上直接给出测距仪到目标的距离。3.激光脉冲测距仪对光脉冲的要求为了扩大测量范围,提高测量精度,测距仪对光脉冲应有以下要求：光脉冲应具有足够的强度。无论怎样改善光束的方向性,它总不可避免的要有一定的发散,再加上空气对光线的吸收和散射,所以目标越远,反射回来的光线就越弱,甚至根本接收不到。为了测出较远的距离,就要使光源能发射出较高功率密度的光强。电源电源激光器发射望远镜发射激光反射镜反射激光束接收望远镜光电元件放大整形时间测量显示器滤光片图6-18激光脉冲测距仪的简化结构图光脉冲的方向性要好。这有两个作用,一方面可把光的能量集中在较小的立体角内,以射得更远一些同时提高保密性；另一方面可以准确地判断目标的方位。光脉冲的单色性要好。因为无论是白天还是黑夜,空中总会存在着各种杂散光线,这些光线往往会比反射回来的光信号强的多。假如这些杂散光和光信号一起进入接收系统,那就根本无法进行测量了。图〔6-18中的滤光片的作用是只允许光信号的单色光通过而不让其他频率的杂散光通过。显然,光脉冲的单色性越好,滤光片的滤光效果也就越佳,这样就越能有效的提高接收系统的信噪比,保证测量的精确性。光脉冲的宽度要窄。所谓光脉冲的宽度,是指闪光从"发生"到"熄灭"之间的时间间隔。光脉冲的宽度窄一点,就可以避免反射回来的光和发射出去的光重叠起来。由于光速很快,假如目标离测距仪15km,则光脉冲往返一个来回只需要万分之一秒,因此光脉冲的宽度要远小于万分之一秒才能正常测量,若要测更近的距离,则光脉冲还要更窄才行。目前用于测距仪的激光器有红宝石激光器、钕玻璃激光器、二氧化碳激光器、半导体激光器等多种。一般在远距离的测距仪中,常见的脉冲光源是固体激光器；近距离的测距仪则多用半导体激光器。4．激光巨脉冲的产生测距时用的光脉冲功率是很大的,一般其峰值功率均在一兆瓦以上,脉冲宽度在几十毫微秒以下。这样的光脉冲通常叫做"巨脉冲"。但是,一般的激光脉冲并不是巨脉冲,它的宽度较大〔约1ms左右,同时脉冲功率也不够大,所以不能满足测距要求。对激光器采用4.6节介绍的调Q技术可使之满足测距要求。5．距离显示脉冲测距中脉冲在测程上往返时间极短,所以通常是用记录高频振荡的晶体的振动次数来进行计时。图〔6-19就是这种设备的方框图。当发射的参考光脉冲进入接收器并转变成电脉冲后,输入图〔6-19中的"主门"〔主门电路,同时将主门打开。此时由石英晶体振荡器所产生的电脉冲就经过主门而进入计数器,计数器开始计数,同时数码显示器就不断指示出计数器所记录的电脉冲数。待到反射光脉冲信号进入接收器并转变成电脉冲输入主门时,主门立即关闭,石英晶体振荡器所产生的电脉冲信号不能再进入计数器,计数器也就停止计数。在显示器上显示出的数字,就是光脉冲从发出到返回这段时间里振荡器所产生的电脉冲数。它的一半再乘以光速就得到距离。主门主门计数器显示器晶体振荡器脉冲信号输入图6-19脉冲计时方框图激光脉冲测距仪测距精度大多为米的量级。因此,它适用于军事及工程测量中精度要求不太高的某些项目。远距离的空间测量也都利用脉冲法,因为对遥远空间来说,测量误差在米的量级,精度已经相当高了。激光相位测距1.激光相位测距原理相位测距是测定连续的调制激光在待测距离d上往返的相位差q来间接测量传播时间的。图〔6-20所示激光相位测距仪的光路与脉冲激光测距仪类似,只是光源不用脉冲激光器,而用强度被调制的激光器,可以是半导体激光器也可以是其他连续发光的激光器。这样连续的调制光波在传播过程中的调制相位不断变化,每传播等于调制波长的一段距离,相位就变化。所以距离d、光波往返相位差和调制波长之间的关系为〔6-21He-Ne激光器调制器主控振荡器参考混频参考放大逻辑指令本机振荡器光电倍增管测距信号放大电源变换器检相器运算器指示器999He-Ne激光器调制器主控振荡器参考混频参考放大逻辑指令本机振荡器光电倍增管测距信号放大电源变换器检相器运算器指示器9999999发射接收图6-20激光测距仪原理方框图〔6-22需要指出,任何两连续的调制信号之间相位差的测量方法都不能确定出相位差的整周期数,而只能测定其中不足的相位差的尾数。因此,式〔6-21中N是不能确定的,这样d也就不能确定。换句话说,当d大于测尺长时,仅用一把光测尺是无法测定距离的。但是,当d小于时,N＝0,于是〔6-22式变为〔6-23这就是相位测距的基本公式,用这一公式就完全可以确定被测距离d。如果被测距离较长,可以选择一个较低的调制频率,使其相应的测尺长度大于待测距离,这样就不会出现d的不确定性。但是由于仪器的测相系统的测相灵敏度是有限的,一般在左右,对应的测距灵敏度为,测尺长度大了测距灵敏度就低,距离d的测量误差增大。例如,当测尺长为10m时会引起1cm的测距误差；而测尺长为1000m时,所引起的测距误差会达到1m。所以,要在仪器的最大测程内保持测距d的确定性而选用的较低的测尺频率,就会造成较大的测距误差。为了解决这一矛盾,必须采用几个长度不同的测尺配合使用。用较长的测尺粗测,用较短的测尺精测,这样既可保证测量的确定性〔单值性,又可保证较高的测距精度。通常测距仪都有一个基本测尺长度和若干个辅助测尺长度。基本测尺决定测量精度,又叫精测测尺；辅助测尺用来粗测,又叫粗测测尺。例如,选用两把测尺,其中基本测尺长度而一个辅助测尺,用它们分别测量一段的距离。用可测得不足的尾数,用可测得不足的尾数〔因为测相灵敏度为,测量结果均给出三位有效数字,将二者组合起来,考虑到是重叠部分,于是就可得到。2.分散的直接测尺频率和集中的间接测尺频率一定的测尺长度对应着一定的激光调制频率,又叫做测尺频率。测尺长度和测尺频率之间的关系是〔6-24式中c为光在大气中的传播速度。测尺频率的选定有两种方式：分散的直接测尺频率方式和集中的间接测尺频率方式。分散的直接测尺频率方式选定的测尺频率是直接和测尺长度相对应的。例如选用两把测尺和,则相应选用的测尺频率为〔取c＝3×103m/s和如果仪器的测程更长,在要求一定的测相精度和测距精度的情况下,就必须增加测尺的数目,因而测尺的频率也要相应增加。表6-1列出了在测相精度为,测距精度为1cm,测程不大于100公里,测距仪可选择的一组测尺长度和测尺频率值。表中测尺频率依次相差一个数量级,实际上,用三把测尺就可以完成精度为1cm,测程不大于100公里的距离测量。表6-1直接测尺频率测尺长度Ls精度15MHz10m1cm1.5MHz100m10cm150KHz1km1m15KHz10km10m1.5KHz100km100m从表6-1可以看出,在这种直接测尺频率方式中各测尺频率值相差较大,最大和最小测尺频率之间竟相差一万倍。因此我们又把这种直接测尺频率叫做分散测尺频率。由于高低频率相差悬殊,使得放大器、调制器电路都难以对各测尺频率都具有相同的增益及相位稳定性。因此,多数仪器不采用这种测尺频率方式,而是采用集中的间接测尺频率方式。所谓集中的间接测尺频率方式使采用一组数值接近的调制频率,间接获得各个测尺的一种方法。下面说明其原理：假定用两个频率为和的光波分别测量同一距离,则由〔6-22式可得〔6-25〔6-26在〔6-25、〔6-26两式中和是分别对应于和的测尺长度,和分别是利用测尺频率为和的光波测距时得到的位相差中包括的整数倍数,和为相应的位相差的尾数。由〔6-25、〔6-26两式可得到〔6-27令〔6-28〔6-29〔6-30则〔6-27式可改写为〔6-31上式中可以认定为一个新的测尺长度,其相应的测尺频率可由〔6-24式给出。将〔6-28式代入<6-24>式,并考虑到和,则有〔6-32不难看出,〔6-31式中的正是用和的差额的光波测量距离d时所得到的相位尾数,由〔6-30知正好等于用频率为和的光波测量同一距离得到位相尾数之差。例如,用和的调制光波测量同一距离得到位相尾数差与用频差的调制光波测量该距离所得的位相尾数值相同。间接频率方式正是基于这一原理进行测距的。它通过测量和的位相尾数,取其差值来间接测定相应的差频频率的位相尾数。通常把频率和称为间接测尺频率,而把差频频率称为相当测尺频率。表6-2列出了和表6-1测程和精度都相同的一组间接测尺频率以及相当测尺频率和对应之测尺长度。表6-2间接测尺频率相当测尺频率fS=f-fi测尺长度Ls精度fS1F=15MHz15MHz10m1cmfS2F=0.9f1.5MHz100m10cmfS3F=0.99f150kHz1km1mfS4F=0.999f15kHz10km10mfS5F=0.9999f1.5kHz100km100m由表6-2可以看出,这种方式各间接测尺频率值非常接近,最大频差仅为1.5MHZ,五个间接测尺频率都集中在较窄的频率范围内,故间接测尺频率又可称为集中测尺频率。采用集中测尺频率不仅使放大器和调制器能够获得相接近的增益和位相稳定性,而且各频率对应的石英晶体也可统一。3.相位差的测量最后再简单介绍一下相位测距仪中相位差的测量。众所周知,信号频率越低,其相位变化需要的时间就越长,这样也就越便于相位的测量。所以中、低频率的相位测量精度总是远远高于高频信号的测相精度。因而高频信号相位差的测量大都采用差频的方法。把高频信号转化为低频信号〔即"同步解调",再进行相位差测量就是所谓的"差频测相"。差频测相原理如图〔6-20所示中的电路部分。设主控振荡电信号〔图中的"主振"为该信号发射到外光路经过一定距离的传播后相位变化了,该信号被光电接收放大后变为设本地振荡信号〔图中的"本振"为输送到混频器Ⅰ和Ⅱ,在那里分别与和混频,在混频器的输出端分别得到差频参考信号和测距信号由上两式知,差频后得到的两个低频信号和的相位差仍然保留原高频信号和的相位差。通常选取测相的低频频率为几千赫到几十千赫。经过差频后的低频信号输入相位差计进行比较就可以检测出相位差。最后还需要说明,激光测距仪尽管有许多优点,但是它对气候的依赖关系很强。在晴朗的天气下可测距离较大,而在雾天或阴雨天,可测距离就大大缩短,甚至根本无法进行测量。这是激光测距仪的最大缺点〔当然对一般的光电测距仪来说,此缺点更为严重,所以激光测距仪并不能完全取代其他的测距仪。在激光测距仪的基础上,可以进一步制成激光雷达。它不仅能够测出目标的距离,还能测出目标的方位、运动速度和加速度等,以便对目标进行跟踪。与无线雷达相比,激光雷达最主要的优点是抗干扰性强,保密性能好,而且装置轻便、消耗功率小、作用距离大、测量精度高。同样,激光雷达也受气候条件的限制,且由于光束的发散角窄小,不便于进行大面积的搜索。所以激光雷达也不能完全代替无线电雷达,它们可以互相配合组成多波段、抗干扰的雷达系统。6.4激光准直及多自由度测量激光具有极好的方向性,一个经过准直的连续输出的激光光束,可以认为是一条粗细几乎不变的直线。因此,可以用激光光束作为空间基准线。这样的激光准直仪能够测量平值度、平面度、平行度、垂直度,也可以作三维空间的测量基准。由于激光准直仪和平行光管、经纬仪等一般的准直仪相比较,具有工作距离长、测量精度高、便于自动控制、操作方便等优点,所以广泛的应用于开凿隧道、铺设管道、盖高层建筑、造桥修路、开矿以及大型设备的安装定位等方面。激光还有极好的单色性,因此可利用衍射原理产生便于对准的衍射光斑<如十字亮线>来进一步提高激光准直仪的对准精度,制作激光衍射准直仪[1]。激光准直仪1.激光准直仪的原理和结构激光准直仪一般都用具有连续输出的氦氖激光器,并且通常使用的是基横膜输出。激光束横截面上的光强分布是高斯分布,光束的能量大部分集中在有效半径为ωz0的截面内的。激光光束中心上光强最大,其分布中心的连线可以构成一条理想的准直基准线。由于衍射效应,光束略有发散,光斑半径ωz0也随着传播距离的增加而增加,但其分布中心的连线总是直线,而且其远场发散角2θ〔参阅图<3-8>和式<3-40>可表示为式中λ为激光波长,ω0为光束腰部的截面半径。当时,光斑半径ωz0可用远场发散角表示例如,对于ω0=0.4mm的激光光束来说,相应的,在距离束腰为z0=50m的截面上,ωz0只有大约2.5厘米。如果采用望远镜系统来压缩光束的发散角,还可更进一步的缩小光束的有效截面半径。简单的激光准直仪可以直接用目测来对准。为了便于控制和提高对准精度,一般的激光准直仪都采用光电探测器来对准,因此准直仪的基本组成有如下几个部分〔图6-21：氦氖激光器；发射光学系统；光电目标靶；指示及控制系统。指示及控制系统可以根据光电目标靶输出的电信号,指示目标靶的对准情况,并自动控制目标靶的对准。He-Ne激光器He-Ne激光器发射光学系统被控制对准的部分运算器指示器控制机械光电目标靶图6-21激光准直仪方框图2.发射光学系统激光准值仪的发射光学系统是一个倒置的望远镜,其结构如图〔6-22所示,由目镜L1,物镜L2和光阑A组成。假设L1和L2的焦距分别是f1和f2<f2>f1>,则该望远镜对普通光束的发散角压缩比为。如果2θ1,2θ2分别为高斯光束入射和出射该望远系统的光束发散角的话,令该望远系统对高斯光束的发散角压缩比为,则有f1f2Aθ1L2θ2图6-22激光准直仪光学系统上式中ω0f1f2Aθ1L2θ2图6-22激光准直仪光学系统由于衍射效应,出射光束发散角还与物镜L2的孔径大小有关。根据圆孔的夫琅和费衍射理论可知,一个直径为D的圆孔所造成的衍射角<即光束发散角的一半>为,式中λ是光的波长。一般望远镜物镜的孔径都很大,所以由于光束出射孔径的衍射效应引起的光束发散通常都可以忽略不计。图〔6-22中光阑A作用是减少杂散光的影响,使光斑的边缘成整齐清晰的圆形,进一步改善光束的方向性.3.光电目标靶激光准直仪的光电目标靶通常用的是四象限光探测器,如图6-23所示,由上下左右对称装置的四块硅光电池组成。当激光束照射到光电池1,2,3,4上时,分别产生电压V1,V2,V3,V4。如果光束正好对中,V1=V2=V3=V4。若光束向上偏,V1>V2；光束向下偏,则V2>V1。把V1,V2输入到运算电路,经差分放大后由指示电表就可以指示出光束上下的偏移量。同理可以得到另一组指示电表说明左右的偏移量。运算电路根据上下或左右的偏移量的大小输出一定的电信号,此电信号再驱动一个机械传动装置使光电接收靶回到光准直方向,从而实现自动准直或自动导向的控制。V3V3V4运算电路激光束V1运算电路V2上下指示电表上下指示电表1234图6-23四象限光探测器光电池对称性对于对中精度有很大影响。在四象限光电探测器中,要求每片光电池的灵敏度必须严格一致,其相对位置亦应准确。实际上这很难做到,因为两片光电池的转换效率往往相差很远,即使是将同一片刻成四块,每块的转换效率也依然会不一致。要解决光电池的对称问题,通常采用在光电池电路中串接可调节的平衡电阻的方法。调节平衡电阻,就可以补偿由于两块光电池的不对称引起的不平衡。4.激光准直测量的应用举例：不直度的测量图6-24是激光准直仪测量机床导轨不直度的示意图。将激光准直仪固定在机床身上或放在机床体外,在滑板上固定光电探测靶标,光电探测器件可选用四象限光电池或PSD。测量时首先将激光准直仪发出的光束调到与被测机床导轨大体平行,再将光电靶标对准光束。滑板沿机床导轨运动,光电探测器输出的信号经放大,运算处理后,输入到记录器记录不直度的曲线。也可对机床导轨进行分段测量,读出每个点相对于激光束的偏差值。激光光束激光光束激光准直仪光电靶标床身图6-24机床导轨不直度的激光准直测量原理图激光衍射准直仪上述的激光准直仪对准精度还不高,主要是因为光斑成圆形,中心不易找得很准。所以除了利用激光的方向性,还可以利用激光的单色性,让激光束通过一定图案的波带片,产生便于对准的衍射图像,从而提高精度。这种利用衍射原理的激光准直仪叫激光衍射准直仪。.光轴光轴波带片可调焦望远镜P十字亮线氦氖激光器O图6-25衍射准直仪的原理结构图图6-26波带片它的原理结构如图6-25所示。图中氦氖激光器输出的激光光束经可调焦望远镜一方面扩大光束截面,另一方面可调节焦点O的位置。由望远镜出射的光束,经波带片<也叫菲涅耳透镜>在光轴的P点处产生一个十字亮线。若调节望远镜的焦距,则十字亮线就可出现在光轴的不同位置上。波带片是一块具有一定遮光图案的平玻璃片〔图6-26,圆形波带片能把一束单色光会聚成一个点,长方形波带片能把一束单色光会聚成一条亮线,方形波带片则能把一束单色光会聚成一个十字亮线。衍射准直仪中一般用的是方形波带片。波带片的会聚作用类似于透镜,也有类似于透镜的关系式,式中fF为波带片的焦距,由波带片的参数和入射光波长决定,r为光源或光源通过望远镜后所成的像到波带片间的距离,S为波带片所成的像到波带片间的距离。该式表明对于某个波带片而言<此时fF一定>,只要改变r就可在不同的s上获得清晰的十字亮线,这些十字亮线的中心均落在光轴上,用来作为对准的目标。图6-26波带片激光多自由度测量任何一个物体在空间都具有6个自由度,即在<X,Y,Z>三个直角坐标方向的平动和绕<X,Y,Z>三个坐标轴的转动。被加工工件的定位,精密零部件的安装及目标物体在空间的运动位置和姿态,都需要多至6个自由度的测量和调整或控制。由于生产加工技术自动化程度的提高,科学模拟实验过程中的环境控制,误差溯源的科学性及实验过程的高效性等要求,对多自由度的探测提出了越来越高的要求,希望能同时探测工件或目标物体在空间的多个自由度。前述的激光准直仪实际上就是两自由度测量系统。下面给出几种更多自由度测量系统的结构。1.四自由度测量系统四自由度光电传感器方案很多,一般都是在光路中加分光元件进行分光,利用每一束光所带的位移信息,采用和激光准直仪相同的光电元件接收来测量各自由度。中心孔式如图〔6-27a所示空心锥体1中央有一直径小于激光束直径的中心孔。中心孔外的基准激光束2通过空心锥面反射到光敏元件3上,产生X,Y方向电信号。穿过中心孔的激光束,射向反射锥体4经反射后被光敏元件5接收,产生θx,θy电信号。分光式如图〔6-27b所示半反半透镜1将基准激光束2分成两束,其中透射光束被光敏元件3接收,产生X,Y方向的电信号。反射光束经反射镜4反射后被光敏元件3接收,产生θx,θy的电信号。反射式如图〔6-27c所示一光敏元件2中央开有直径和基准激光束1直径相同的圆孔,激光通过圆孔后被半反半透镜3分为两束,一束反射到光敏元件2上产生θx,θy的电信号,透过的另一束被光敏元件4接收,产生X,Y方向的电信号。1123451212341－空心锥体；2－激光束；3、5－光敏元件；4－反射锥体1－半反半透镜；2－激光束；3－光敏元件；4－反射镜1－激光束；2、4－光敏元件；3－半反半透镜；<a><b><c>图6-27四自由度测量系统的典型结构<a>中心孔式；<b>分光式；<c>反射式12342.五自由度和六自由度测量系统五自由度和六自由度的测量,目前主要有两种方式：一种是将单一激光束分为多束作为测量基准,采用多个光电接收器<如四象限光电池,PIN,或二维PSD>来接收产生各自由度的电信号；另一种采用CCD作为接收器件,对一特定制作的置于被测物体上的模型进行扫描,,以获得模型上特征点的视觉信号,经过一定算法而获得被测物体各个自由度的信息。美国密西根大学研究了一种光学测量系统,可同时测量机床五维几何误差[28]。如图〔6-28所示,该系统分为可动和固定两个部分。可动部分包括三个平面镜和一个角锥棱镜,置于机床的工作台上随其一起在导轨上移动；固定部分包括氦氖激光器,两个分光镜,一个平面反射镜和三个PSD,主要提供测量基准和测量信号。角锥反射棱镜具有对光束方向<小角度内>不敏感的特性,因此从角锥反射棱镜反射回的光束被PSD接收,所得的位置信息可反映水平和垂直两个方向上的直线度误差。平面反射镜仅对光束的偏摆和俯仰敏感,因此从平面反射镜反射回来的光束被PSD接收,所得的位置信息可反映两个角位移误差。滚转角误差由PSD获得的位置信息得出。该方法在可动部分和固定部分距离0.5米范围内的,测试分辨力线位移为2微米,角位移为0.02度,但滚转角分辨力较低。4412356789可动部分固定部分1、2、3、5－平面反射镜；6－分光镜；4－角锥反射棱镜；7、9－PSD；8－激光器图6-28同时测量机床五自由度偏差的原理图日本Nihon大学和Sophia大学研究了一种用于同时测量机床工作台六自由度误差的光学测量系统[28]。如图〔6-29所示.采用传统的激光干涉系统测量位置误差ΔZ,其他5个自由度偏差通过分光镜分得的三束光携带的位置信息经计算而得到。该测量系统包括发出三束平行光束的固定部分和置于机床工作台上的可动部分。这两测量系统在保证三个测量基准光束相互平行时,对三个线位移和偏摆、俯仰角偏差的测量有较高的分辨力。由于滚转角的测量与其它各自由度偏差都相关,所以其分辨力较低。11－激光器；2－光电接收器；3-参考反射棱镜；4、6－分光镜；5－测量反射棱镜；7－反射镜；8、9、10－PSD可动部分固定部分12346758109图6-29同时测量机床六自由度偏差原理图6.5激光多普勒测速1842年奥地利科学家Doppler首次发现,任何形式的波传播,由于波源、接收器、传播介质或散射体的运动,会使频率发生变化,即产生所谓的多普勒频移。从原则上讲,可利用任何单色光的多普勒效应来测量速度。但是,任何实际的单色光都有一定的带宽。对于普通的单色光源来说,在一般的低速下,多普勒效应造成的频率变化比单色光的频率宽度要小得多,利用光学多普勒效应很难测量普通的速度。激光的频率宽度不仅比单色光的频率宽度要小得多,而且比一般的速度下造成的多普勒频率展宽也要来得小。因此,激光的出现,使得利用光学多普勒效应测量普通的较低的速度成为可能。1964年,Yeh和Commins首次观察到水流中粒子的散射光有频移,证实了可用激光多普勒频移技术来确定粒子流动速度。随后有人用该技术测量气体的流速。目前激光多普勒频移技术已广泛地应用到流体力学,空气动力学,燃烧学,生物医学以及工业生产中的速度测量。运动微粒散射光的频率[1]激光多普勒测速用一束单色激光照射到随流体一起运动的微粒〔自然存在或人工掺入的上,测出其散射光相对于入射光的频率偏移即所谓的多普勒频移,进而确定流体的速度。首先要考查由光源入射到运动微粒上的光和接收器接收到的由运动微粒散射出来光之间的频差。1.运动微粒上接收到的光源入射光的频率如图<6-30>所示,静止光源O发出一束频率为的单色光,该单色光入射到与被测流体一起运动的微粒Q上。若被测流体相对于光源的速度为,那么反过来光源相对于接收器的速度应为。根据光学多普勒效应<式<1-76>>,微粒Q接收到的光的频率是〔6-33式中的是光束射向微粒方向上的矢量。图6-30频率为的单色光入射到速度为的微粒Q图6-31S处接收到的微粒Q散射光的频率2.静止接收器上接收到的运动微粒散射光的频率微粒Q接收到频率为的光后把它向四面八方散射,在与微粒保持相对静止的观察者看来,散射光的频率就是。但是对于和光源保持静止的观测点S来说,散射光源Q对它的相对速度为。因此在S处接收到的散射光的频率应为〔6-34上式中是散射方向〔沿Q到S方向上的单位矢量,如图〔6-31所示。将〔6-33代入〔6-34,得到光源O发出的入射光和观测点S接收到的散射光之间的频率关系为经整理,略去平方项得到〔6-35只要测得,就可以推知在方向上的分量。但是,实际上在一般的速度下,式〔6-35右边第一项比第二项大八、九个数量级。直接用光谱分析的方法来区别散射光频率和入射光频率是不现实的。常用的是所谓的差频法,和6.3节中用的"差频测相"类似,只不过"混频"的"本振"是入射光,而"混频"的"信号"是散射光。两束光"混频"的结果是"光学拍",拍频信号的频率就是要测量的多普勒频移。差频法测速利用差频的测速方法大致可分为两类：一类是检测散射光和入射光之间的频移—多普勒频移,这种方法常称为参考光束型；另一类是检测两束散射光之间的频差—多普勒频差,这叫做双散射光束型。这里对两种方法分别做一个原理性的说明。参考光束型多普勒测速这种类型的测速光路是以入射光为参考光束,测量散射光对于入射光的多普勒频移。图<6-32>所示为参考光束型测速方法的光路的原理图。激光束入射到分束器M1后被分成两束：一束是从M1透过,直接到达会聚透镜L1的强光束,它经L1会聚后照射散射微粒,产生散射光,这一束光由于是为散射微粒提供照明的,也叫照明光束。另一束光是从M1,M2反射后又经过中性密度滤光后M3衰减的弱光束。该光束由于是为检测散射光的多普勒频移提供比较标准的,也叫参考光束。照明光束和参考光束经透镜L1聚焦于流速场中的被测点Q,强度较大的照明光束照射到散射微粒后被向四面八方散射,其中沿参考光束方向前进的散射光和未经散射而透过测量区域的参考光同时通过光阑和透镜L2会聚到光电倍增管的光阴极上相叠加。图6-32参考光束型多普勒测速光学系统设和分别表示参考光和散射光的电矢量的瞬时值,和分别表示参考光和散射光电矢量的振幅,和分别为参考光和散射光的初位相,则合成光强I应正比于合成电矢量的模平方,由四项组成其中第四项为拍频项。前三项的信号频率是光的频率及其和频,光电倍增管的频率响应跟不上,产生的光电信号是其时间平均值,为常数。第四项的信号频率就是多普勒频移。因此光电倍增管实际感受到的合成光强可表示为〔6-36光电倍增管输出的光电流正比于它接收到的光强,用复指数函数的实部表达它的规律为〔6-37式中是多普勒频移,是光电流的直流分量,是光电流交流分量的最大值。测量光电倍增管输出的光电流的波动频率,就可以得到多普勒频移。由式〔6-35知多普勒频移为〔6-38式中为入射光即照明光照射方向上的单位矢量,为散射光方向即参考光方向上的单位矢量〔图6-33。入射方向和散射方向之间的夹角为,QN为角的平分线,它与矢量差的方向是相垂直的,设在的方向上的投影为,则有若入射光在真空中的波长为,则,于是就成为〔6-39因而〔6-40上式中,折射率、波长、角度都是已知的,可以通过光电倍增管输出的光电流的频率测出,因此被测速度在垂直于参考光和入射光方向夹角平分线上的投影就可得到。由于测出的是其绝对值,得到的也是绝对值。若的方向已知〔一般都是已知的,就可以完全确定了。双散射光束型多普勒测速双散射光束型测速方法是通过检测在同一测量点上的两束散射光的多普勒频差来确定被测点处流体的流速的。散射光束的选取有两种：一是在同一方向上检测两束成一定交角的入射光束在交叉点处的两束相重合的散射光,在交叉点处形成干涉条纹,所以也叫干涉条纹型；另一种是在两个不同方向上检测同一入射光束在测量点处的两束散射光,叫差动型。这里只讨论干涉条纹型。图6-33双散射光束型多普勒测速光学系统入射激光束通过M1,M2组成的分束系统和透镜L1后,形成两束互相交叉的入射光束,交叉点即为测量点Q。两束光均被Q点处的微粒所散射,它们的散射光经透镜L2会聚在光电倍增管的光电阴极上。由于微粒运动速度v和两束入射光的夹角不同,所以它们在同一方向上的散射光的多普勒频移也不同,故光电倍增管的光电阴极上接收到的是两个不同频率的散射光的合成光。设频率为的两束入射光——光束1和光束2在它们各自前进方向上的单位矢量分别为和,所选取的散射方向上的单位矢量为,光束1,2在方向上的散射光的频率分别为和。则有频率为和的两束光在光电倍增管的光电阴极上合成后,可以使光电倍增管输出频率为的交变电流,这就是光电倍增管的差频作用。这里的是两个散射光的频差。为了与多普勒频移相区别,称为多普勒频差。上两式相减可以给出令和交角为,则可得到〔6-41以及〔6-42上式中是多普勒频差,是流体的折射率,是入射光在真空中的波长,是速度矢量在垂直于两束入射光交角平分线方向上的投影。实际上测量到的只是绝对值,所以这里得到的也是绝对值。当流速方向与入射光交角平分线相垂直时,正是流体流动的速率。激光多普勒测速技术的应用激光多普勒测速仪具有非接触测量,不干扰测量对象,测量装置可远离被测物体等优点,在生物医学、流体力学、空气动力学、燃烧学等领域得到了广泛应用。1.血液流速的测量激光多普勒测速仪具有极高的空间分辨力,再配置一台显微镜可用于观察毛细血管内血液的流动。图6-34是激光多普勒显微镜光路图,将多普勒测速仪与显微镜组合起来,显微镜用视场照明光源照明观察对象,用以捕捉目标。测速仪经分光棱镜将双散射信号投向光电接收器,被测点可以是直径60μ的粒子。图6-34血液流速测量光学系统由于被测对象是生物体,光束不容易直接进入生物体内部,上述测速仪在测量活体的时候并不大适用。测量活体要求测量探头尺寸小,可以深入到难以测量的角落。光纤探头体积小,便于调整测量位置；并且抗干扰能力强,密封型的光纤探头可直接放入液体中使用。因此医用的血液流速的测量可以用光纤激光多普勒测速仪。图6-35是光纤多普勒测速仪原理图,它采用后向散射参考型光路,参考光路由光纤端面反射产生。为消除透镜反光的影响,利用安置于与入射激光偏振方向正交的检偏器接收血液质点的散射光和参考光。图6-35血液流速测量的光纤激光多普勒测速仪2.管道内水流的测量图6-36是测量圆管或矩形管内水流速度分布的多普勒测量系统原理图,采用的是最典型的双散射型测量光路。激光器发出的光被分为两束,通过双孔光阑进入会聚透镜。两束光都会聚在透镜的焦点上。当被测微粒P通过焦点时,两束光都被散射。两束散射光的一部分同时进入光电倍增管前面的接收透镜。在光电倍增管前产生干涉条纹信号并被转换成为电信号。滤波放大后的信号进入频谱分析仪,结果最后被打印显示输出。当会聚透镜聚焦在管内的不同点时,就可以测量出不同位置的流速,从而得到对于流场进行分析的实验数据。图6-36管道内水流测量的激光多普勒测速系统6.6环形激光测量角度和角加速度环形激光精密测角Sagnac效应和角速度测量[24]1913年Sagnac提出了一种环形干涉仪,它是一个严格的共路干涉系统。1925年迈克尔逊利用这个原理构造了测量地球转动的干涉仪。该装置的原理如图6-37所示。入射光被分光镜A分为两路,一路沿顺时针〔CW方向传播,另一路沿反时针〔CCW方向传播。暂时不管图中EF路的作用,两路光又再A处重新会合。干涉仪不动时〔转速,顺时针和反时针传播一周所需时间相同,即图6-37环形干涉仪的Sagnac效应式中为ABCD周长。当干涉仪转动时〔转速,对于随着干涉仪转动的观察者来说,两束光〔顺时针和反时针传播的时间分别为〔6-43〔6-44二者之差为令其几何意义是ABCD的面积,而方向为平面法线的方向,得到〔6-45因此光程差为〔6-46迈克尔逊利用的矩形为ABCD光路,以ABEF为参考光路〔ABEF面积足够小,其光程差可以忽略不计测出地球转动对应的光程差为。环形激光器不难看出,上述无源腔的灵敏度很低,下面考查有源腔的情况。由于激光共振腔的共振频率为式中是在谐振腔中来回一次的光程,在环行腔的情况下传播一圈的光程为,即〔6-47由于逆向传播的两束激光的光程不同,具有不同的振荡频率,应该满足式中是逆向传播的两束激光的频率差。代入上一节的光程差表达式,得〔6-48式中为环形腔的面积,为环形腔的周长,该式表明,尽管环形激光器的尺寸不大,也可以得到相当大的拍频数,这是因为腔内的激活介质的增益过程使振荡的激光线宽远小于无源腔的线宽,从而使频差的测量误差大为减少。例如在图6-38所示的环形激光器[31]中激光的波长为633nm,三角形的单边边长为0.1m,当以角速度0.1度/小时旋转时,频差为0.044Hz。结果表明,尽管旋转速度非常之慢,还是可以精确计量的。图6-38环形激光器示意图环形激光精密测角基于上述拍频公式,如果从时刻到时刻,环形激光器转过角,在这一段时间间隔内累计的拍频条纹数可以用转角来表示〔6-49该式说明拍频计数与转角呈线性关系,这就是环形激光器作为角度和角速度传感器的原理公式。实际上,环形激光器测角还要受到零点漂移、闭锁、地磁、非线性等影响,需要在理论与工艺许多方面作大量的工作予以克服,才能够减少误差,实现精密测角。光纤陀螺光纤陀螺也是基于Sagnac效应。以长度为的光纤绕成直径为的由个圆圈组成的光纤圈,其直径可以表示为而圆面积可表示为光程差则可以表示为〔6-50由此可见,为了增加光程差,一种方法是加大直径,一种方法是增加圈数。对于光纤来讲,后一种方法是极易实现的。因此实用的环形激光测角是使用光纤陀螺仪。图6-39是光纤陀螺仪的例子。图6-39光纤陀螺仪示意图6.7激光环境计量激光环境计量[31,32]使用激光雷达进行。激光雷达〔laserradar又称为光雷达〔opticalradar。激光雷达对大气中的微粒子的探测灵敏度非常高,利用分光方法,可以测定特定的大气成分的分布,因此成为大气环境计量的最有效手段。如果使用皮秒级的脉冲激光,其空间分辨率可达到10cm以下。图6-40为激光雷达的结构示意图。图6-40激光雷达示意图当光传播遇到折射率不连续处时,将以该处作为新的光波源产生散射现象。按照光子的能量是否发生变化,散射分为非弹性散射和弹性散射两种类型。弹性散射又有瑞利散射和米氏散射之分。相对于激光波长而言,散射体的尺寸非常小〔空气中的分子时,称为瑞利散射；与激光波长相当〔空气中悬浮粒子的散射,称为米氏散射。瑞利散射强度与照射激光波长的四次方成反比,所以,通过改变波长的测量方式就可以和米氏散射区别开。相应地非弹性散射也有拉曼散射和布里渊散射两种。正是利用这些散射计量技术,激光雷达在大气环境观测中的应用非常活跃。向空中发射的激光束能够