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中国伺服电机产品市场份额、直流伺服、交流伺服及伺服专利数量情况

目前伺服电机可以分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服电机按照功率大小目前可以分为小型伺服、中型伺服和大型伺服系统。按照伺服市场销售情况分析，小型伺服应用快速提升，占比达到45%，主要原因是近年来3C行业快速上涨;中型伺服由于近年来机床行业等传动设备制造业低迷的影响，市场规模在37%左右;大型伺服系统占比相对稳定，在18%左右。

小型伺服通常指功率小于1KW的产品，主要应用于工业机器人、电子制造、纺织包装设备等小型机械;中型伺服功率范围在1-7.5KW，多应用于铣床、注塑机等领域;大型伺服系统功率大于7.5KW，主要用于驱动重型机械设备。

2017-2018年期间随着我国工业机器人的需求上涨以及国产直流伺服电机对外资品牌的替代，利好我国直流伺服电机市场，2018年我国直流伺服电机市场规模约为23.1亿元，同比增长8.18%。2019年将保持高速增长态势，直流伺服电机市场规模达到25.3亿元。

2010-2018年，我国交流伺服的市场规模走势呈波动趋势，但总体而言发展形势较好，2012年达到41.4亿元，为近几年的最低谷。而2013-2018年，交流伺服的市场规模开始逐年提升，随着下游行业的需求量增长，到2018年国内交流伺服的市场规模在83.1亿元左同比2017年上涨10.07%。

由于工业机器人和新能源汽车等下游行业发展速度迅猛，2019年预计国内交流伺服的市场规模将达到90.2亿元。

《2020-2026年中国伺服电机行业市场行情动态及投资规模预测报告》数据显示：2019年之前，我国伺服电机行业专业申请十分活跃，2009-2018年，我国相关专利申请数量呈直线上升，发展迅速，2018年我国伺服电机行业相关专利申请数量24754项，同比2017年上涨43.84%，达到近几年最高峰。截至2019年年底，我国伺服电机行业相关专利申请数量为8340项，较2018年下降66.31%。

2009-2019年，我国伺服电机专利技术总体公开数量逐年提升，并且增长速度较快;2018年，我国伺服电机相关专利技术公开数为21727项，同比2017年上涨69.29%。2019年我国伺服电机相关专利技术公开数为24720项，同比2018年上涨13.78%，增速放缓。截至2020年1月16日，2020年我国伺服电机相关专利技术公开数达到1070项。

截至2019年年底，从专利的类型构成来看，B23机床;其他类目中不包括的金属加工专利数量最多，达14601个，占行业专利总数的12.62%;其次是B65输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料，为10246个，占行业专利总数的8.86%。

数字化、智能化、简易化、网络化和高效化是伺服电机的未来发展趋势。随着电子技术水平的不断提高，伺服电机的发展也在不断升级。现

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