标准解读

GB/T 14468.1-1993 是一项中国国家标准，全称为《工业机器人 圆形机械接口》。该标准主要规定了工业机器人中圆形机械接口的尺寸、技术要求、试验方法以及检验规则等内容，旨在统一工业机器人及其末端执行器之间的连接接口标准，从而提升不同厂家产品间的互换性和兼容性。

标准内容概览：

  1. 范围：明确了本标准适用的工业机器人类型及圆形机械接口的应用范围。

  2. 引用标准：列出了实施本标准时需要参考的其他相关国家标准或国际标准。

  3. 术语和定义：对标准中使用的专业术语进行了定义，帮助读者准确理解各项要求。

  4. 型式与基本参数：详细描述了圆形机械接口的型式分类、基本结构尺寸、材料要求等，确保接口的通用性和功能性。

  5. 技术要求：

    • 尺寸公差：规定了接口各部件的尺寸公差范围，确保精确装配。
    • 表面质量：包括表面粗糙度、防腐处理等要求，以保证长期使用中的可靠性和耐腐蚀性。
    • 机械性能：如强度、硬度要求，确保接口在预定载荷下的稳定性和安全性。

  6. 试验方法：说明了如何进行接口的尺寸检查、性能测试（如拉伸、扭转试验）等，以验证是否符合标准规定。

  7. 检验规则：规定了产品出厂前的检验项目、抽样方法及合格判定准则，确保产品质量控制的一致性。

  8. 标志、包装、运输和储存：要求对成品进行适当标识，并提出了包装、运输及储存条件，以防损伤。


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  • 被代替
  • 已被新标准代替，建议下载现行标准GB/T 14468.1-2006
  • 1993-06-28 颁布
  • 1993-12-01 实施
©正版授权
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文档简介

UDC007.52：62-52J28中华人民共和国国家标准GB/T14468.1－93工业机器人圆形机械接口Industrialrobots-Circularmechanicalinterface1993-06-28发布1993-12-01实施国家技术监督局发布

中华人民共和国国家标准GB/T14468.1-93工业机器人圆形机械接口Industrialrobots-Circularmechanicalinterface本标准参照采用国际标准ISO9409.1《工业机器人--机械接口——第一部分：圆形（A型）》主题内客与适用范图本标准规定了工业机器人圆形机械接口的主要尺寸和标记本标准适用于具有圆形机械接口的工业机器人，程控操作机和一般的机械手亦应参照使用.2引用标准普通螺纹GB196基本尺寸（直径1～600mm）GB197普通螺纹公差与配合(直径1～355mm)GB1182形状和位置公差代号及其注法GB1184形状和位置公差未注公差的规定公差与配合GB1801尺寸至500mm孔、轴公差带与配合GB1804公差与配合未注公差尺寸的极限偏差GB2516，普通螺纹偏差表(直径1～355mm)GB/T12643，工业机器人术语和图形符号GB/T12644工业机器人特性表示3术语本标准使用GB/T12643中的术语定义。为了正确使用本标准,补充下列二个术语，3.1圆形机械接口与末端执行器相连接的界面为圆形的机械接口，用A表示。3.2基准直径在机械接口端面上,与末端执行器相连接的定位孔或外圆的直径见图1、图2)。结构和尺寸4.1一般要求4.1.1圆形机械接口（以下筒称机械接口)的基本结构如图所示，在图1中与末端执行器相连的螺纹孔分布圆直径为25～63mm在图2中为大于63mm。

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