无人机吊舱技术特点

无人机吊舱技术特色介绍无人机吊舱能够全天候和全天气工作在观察、预警和追踪状态，并实现目标距离精准丈量。系统搭载长焦距红外热像仪，可实现对远距离目标的正确探测；系统支持工作在从机模式，在雷达的控制下自动搜寻目标。安装载体中大型无人机功能和特色白日、夜晚全天候观察、搜寻和对准目标；白日、夜晚全天候辨别和追踪特定目标；自动目标追踪，及时回告目标地点和速度信息；从动模式，转向雷达探测目标进行目标自动搜寻；电子稳相，保证追踪精度；双视场、长焦距，清楚观察远处目标；CCD探测器供给可见光成像；激光测距机供给目标距离信息；碳纤维外壳，航空铝合金构造件，保证强度的同时有效减少整体重量。工作模式手动模式，观察、搜寻目标；自动追踪模式；珍藏模式，保护红外镜头；加锁模式，保护吊舱主要零件，提升使用寿命；从机模式，随雷达联动，自动搜寻目标。性能指标在理想天气状态下，对成年人类目标，主要性能指标以下：目标人类探测距离非制冷红外：3000m制冷红外：4500m追踪距离非制冷红外：900m制冷红外：1500m辨识距离非制冷红外：450m制冷红外：800m测距距离5000m注：实质作用距离会跟着环境条件、热像仪设置、操作使用经验和使用的显示方式不同而变化。上述作用距离是在目标温差为2℃，大家衰减系数为km，概率为50%时的数据。系统总览与零件6.1系统总览注：系统表示图为红外、CCD和激光测距三光探测吊舱。系统可定制简化成以下几种组合：单红外传感器吊舱；2.红外和激光测距吊舱；3.红外和CCD吊舱。此中红外热像仪能够定制为制冷型或非制冷型。6.2系统零件）光电转塔红外热像仪自动追踪零件伺服控制零件前面板后边板万向架无线图传（可选）2）显控零件用户定制，能够实现嵌入无人机控制的一体式控制台。系统技术特色7.1红外热像仪（客户可选此中一种）（1）非制冷红外热像仪探测器：VOxFPA响应波段：像素：324*256分辨率：25umNETD：<50mK@f/输出信号：标准CCIR焦距：160mm视场角：×（2）制冷红外热像仪探测器：制冷HgCdTeFPA响应波段：3um-5um像素：320*256分辨率：30umNETD（噪声等效温差）：<15mK@f/NETD是热成像系统敏捷度的重要客观评论指标，可用于展望小温差点目标的探测距离，进而实现技术指标向战略指标的转变，MRTD是热像系统敏捷度和分辨率的主观评论标准。NETD与MRTD是当前热成像系统最主要的性能评估参数，因为MRTD测试由人眼察看监督器上的四杆靶达成，测试过程中易遇到测试人主观要素的影响，一定经由多名专业人员进行，因此作为客观察试参数的NETD更遇到认同。输出信号：标准CCIR（数字视频）焦距：200mm视场角：×7.2激光测距机工作波段：束散角：2mrad测距精度：5m最小测距距离：200m最大测距距离：人：5km车辆：7km7.3系统参数（1）吊舱覆盖范围方向：360o连续旋转俯仰：+10o—-90o2）伺服驱动零件方向角速度：≥30o/s方向角加快度：≥50o/s2俯仰角速度：≥30o/s俯仰角加快度：≥50o/s2稳固精度：≤3）追踪零件追踪响应时间：≤20ms追踪速度：≥32pixel/frame数据刷新率：50Hz角报告精度：≤mrad（4）物理/电气参数尺寸：300Dia×400Hmm（非制冷红外热像仪、CCD和激光测距机三光吊舱）重量：≤15kg（非制冷红外热像仪、CCD和激光测距机三光吊舱）系统供电：12V功耗：≤30w注：该物理参数针对非制冷红外热像仪、CCD和激光测距机三光吊舱。其余组合吊舱的物理参数见附件。构造附件：各传感器组合吊舱总览图单制冷红外传感器吊舱（尺寸：150Dia×200Hmm,重量：,