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全国机电一体化产品的装配与调试竞赛指定产品PAGE超声波传感器使用说明书浙江亚龙教育装备股份一、超声波传感器介绍：〔一〕、超声波传感器参数表〔二〕、外观介绍图1-1如1-1图所示：左边绿色指示灯为电源和信号强度指示灯，右边黄色指示灯为信号输出指示灯，TEACH为调节按钮〔三〕、工作原理图1-2工作原理图如图1-2所示：可分为四个区域，最小和最大工作范围，近限和远限设定点。〔1〕检测物体在最小和最大工作范围内，电源指示灯变为绿色，代表物体在可工作区域内；〔2〕检测物体在近限和远限设定点内，信号指示灯变为黄色，代表物体在设定点范围内，有信号输出；〔3〕检测物体在最小和最大工作范围外，电源指示灯变为红色，信号指示灯变为白色，代表物体在工作范围外，无信号输出。〔四〕、参数设置1、近限和远限手动设置进入编程模式：长按TEACHPushButton直到OUT灯变红；设置低限：短按TEACHPushButton，设置完成OUT灯闪烁；设置高限：短按TEACHPushButton，设置完成退出编程模式，进入RUN模式OUT灯变回初始状态；低限或高限没有设置完成前，长按TEACHPushButton，退出编程模式；在编程模式下，低限设置前，如果时间超过120秒，退出编程模式〔五〕、超声波传感器接线说明图1-3棕色〔bn〕：+24v蓝色(bu)：0V〔模拟量输出公共端〕白色(wh):模拟量输出端黑色(bk)：开关量信号端灰色(gy):远程终端屏蔽线(shiled)：接地端二、西门子S7-224XP与超声波传感器使用说明〔一〕接线原理图图1-4〔二〕编程思路S18UIA传感器输出为4~20ma的电流，西门子224XP系列PLC模拟量输入为0~10v满量程为0~32000；所以在模拟量输出端外加500欧姆的电阻转化为2~10v的电压。此处实例：下限高度为28mm上限高度为68mm由公式y=kx+b可以计算出K=650；b=-12200图1-5图1-51-51-5首先把模拟量转化成数字量的值读出来，放到累加存放器AC0内，然后把AC0内的值转化成实数，进行实数运算，按照公式和图1-5所示，要得到X的值，首先把b的值进行补偿计算，然后再除以斜率K的值，得到高度值存放在VD1051中。三、三菱FX0N-3A模拟量模块与超声波传感器的使用说明〔一〕接线原理图图1-4〔二〕编程思路S18UIA传感器输出为4~20mA的电流，三菱FX0N-3A模拟量模块输入为4~20mA，量程为0~250；此处实例：下限高度为28mm上限高度为68mm由公式y=kx+b可以计算出K=25/4；b=-700/4；图图2-51-51-5首先把模拟量转化成数字量的值D0转换成浮点数放入D5，再根据图2-5计算，将高度值存入D20。四、汇川H2U-6A扩展卡与超声波传感器的使用说明〔一〕接线原理图图1-4〔二〕编程思路S18UIA传感器输出为4~20mA的电流，汇川H2U-6A扩展卡输入为0~20mA，量程为0~10000；此处实例：下限高度为28mm上限

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