全球协作机器人占比及行业发展方向分析

全球协作机器人占比及行业发展方向分析

一、协作机器人的特点及优势

协作机器人，顾名思义，就是在机器人与人可以在生产线上协同作战，充分发挥机器人的效率及人类的智能。这种机器人不仅性价比高，而且安全方便，能够极大地促进制造企业的发展。

协作型机器人作为一种新型的工业机器人，扫除了人机协作的障碍，让机器人彻底摆脱护栏或围笼的束缚，其开创性的产品性能和广泛的应用领域，为工业机器人的发展开启了新时代

人机协作是机器人发展的另一个重要趋势。未来的智能工厂是人与机器和谐共处所缔造的，这就要求机器人能够与人一同协作，并与人类共同完成不同的任务。这既包括完成传统的“人干不了的、人不想干的、人干不好的”任务，又包括能够减轻人类劳动强度、提高人类生存质量的复杂任务。正因如此，人机协作可被看作新型工业机器人的必有属性

基于人机协作的优点，顺应市场需求，更加灵活的协作型机器人成为一种承担组装和提取工作的可行性方案。它可以把人和机器人各自的优势发挥到极致，让机器人更好地和工人配合，能够适应更广泛的工作挑战。

二、行业发展现状

1、产业链

协作机机器人冲破了安全护栏的限制，可以不受固定地理位置的约束，而是随着实际的需求，只需简单编程和训练，就能够在不同的地方快速适应新的生产任务，因此能够较好地支持柔性生产模式。即使出现机器人故障也能迅速由新的机器人来补充。

从协作机器人产业链来看，上游核心零部件主要掌握在外资厂商手中，尤其是在中空力矩电机、高精密传感器、减速器等内容；下游汽车零部件和3C电子组装装配、金属及五金卫浴抛光打磨是协作机器人应用较多的领域，也是应用空间较大的领域，商业、医疗和服务等行业应用。

2、安装量

近年来，全球工业机器人市场处于稳健增长阶段，每年工业机器人新安装量逐年增长，2019年由于全球经济下行和贸易摩擦的影响，全球工业机器人安装量有所下降，2019年全球工业机器人安装量为37.3万台，比上年减少4.9万台，同比下降11.61%。据国际机器人联合会（IFR）预测：从2020年到2022年，预计将在全球工厂安装近200万台新的工业机器人。

《2021-2027年中国协作机器人行业竞争战略分析及发展前景研究报告》显示：从工业机器人累计安装量来看，2014-2019年全球工业机器人累计安装量还是呈上升趋势，2019年全球工业机器人安装量272.2万台，比上年增加28.2万台，同比增长11.56%

亚洲新安装的机器人的份额约为全球的三分之二，是全球工业机器人发展最强劲的区域。2019年中国工业机器人安装量140.55千台，位于全球一；日本工业机器人安装量49.9千台，位于全球二；美国安装工业机器人33.3千台，位于全球第三。

随着工厂和商店对机器人的柔性要求越来越高，应用范围变得越来越大，2019年全球传统工业机器人新安装量355千台，协作机器人新安装量18千台，协作机器人新安装量占比为4.83%。

尽管2019年受全球制造业下滑以及汽车和电子等主要终端行业需求减少的影响，机器人整体市场收入多年来首次出现负增长，但协作机器人市场仍然保持高增长率。

预计随着新的应用场景的进一步发展以及技术瓶颈的突破，新型协作机器人的占比将会为断增长。

二、世界协作机器人发展方向

尽管近年来服务机器人（无论有没有移动能力）发展迅猛，但和工业机器人相比，这还是一个新兴的、尚未成熟的领域，而协作机器人继承了第一代机器人的优点，同时装备有视觉、触觉传感器，更便携、更安全，更易编程操作，因此更适合应用于各个领域，和人类协同工作提升整体工作效率。

协作机器人可以被视