GB/T 26153.2-2010离线编程式机器人柔性加工系统 第2部分：砂带磨削加工系统

犐犆犛２５．０４０．３０

犑２８

中华人民共和国国家标准

犌犅／犜２６１５３．２—２０１０

离线编程式机器人柔性加工系统

第２部分：砂带磨削加工系统

犉犾犲狓犻犫犾犲犿犪狀狌犳犪犮狋狌狉犻狀犵狊狔狊狋犲犿狅犳狅犳犳犾犻狀犲狆狉狅犵狉犪犿犿犻狀犵狉狅犫狅狋狊—

犘犪狉狋２：犅犲犾狋犵狉犻狀犱犻狀犵犿犪狀狌犳犪犮狋狌狉犻狀犵狊狔狊狋犲犿

２０１１０１１４发布２０１１０６０１实施

中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局

发布

中国国家标准化管理委员会

书

犌犅／犜２６１５３．２—２０１０

目次

前言!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!Ⅲ

１范围!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１

２规范性引用文件!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１

３产品型号!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１

４技术要求!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２

５试验方法!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３

６检验规则!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３

７产品说明书!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３

８标志、包装、运输和贮存!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４

Ⅰ

书

犌犅／犜２６１５３．２—２０１０

前言

ＧＢ／Ｔ２６１５３《离线编程式机器人柔性加工系统》拟分为以下五个部分：

———第１部分：通用要求

———第２部分：砂带磨削加工系统

———第３部分：喷涂系统

———第４部分：铸件清理系统

———第５部分：塑料件加工系统

本部分为ＧＢ／Ｔ２６１５３的第２部分。

本部分由中国机械工业联合会提出。

本部分由全国自动化系统与集成标准化技术委员会（ＳＡＣ／ＴＣ１５９）归口。

本部分起草单位：廊坊智通机器人系统有限公司、北京航空航天大学、北京机械工业自动化研究所。

本部分主要起草人：甘中学、孙云权、汤青、"超、齐立哲、王伟、杨书评、王思斯。

Ⅲ

ਗ਑౺ਥ౽ಁ౼ಀ౾಑౽ે౽౻౼౻

⻨㏬㑃⼸ᐼᱧகϧᴁᕔߍጒ㈨㐌

す౽䘕ܳಞ⴯ፓ⸕ݷߍጒ㈨㐌

౼૓㠰డ

ਬਦಒ਺ಕಙಔಘಖ⮱᱙䘕ܳ㻱Ⴧγ⴯ፓ⸕ݷߍጒ⩕⻨㏬㑃⼸ᐼᱧகϧᴁᕔߍጒ㈨㐌⮱ឭᱜ㺮Ⅿ૔䄂侹

᫦∂૔ᷭ侹㻱݆ぶ૕

᱙䘕ܳ䔯⩕λ⴯ፓ⸕ݷߍጒ⩕⻨㏬㑃⼸ᐼᱧகϧᴁᕔߍጒ㈨㐌ಉВ̸キ⼝㈨㐌ಊ૕

౽૓㻱㠰ᕔᑂ⩕᪴У

̸݄᪴У͚⮱᲎䕇䓴ਬਦಒ਺ಕಙಔಘಖ⮱᱙䘕ܳ⮱ᑂ⩕㔹᜽ͧ᱙䘕ܳ⮱᲎૕܎᭜∕ᬒ᱌⮱ᑂ⩕᪴

ღಊᝃԛ䃏❵౴̺䔯⩕λ᱙䘕ܳ૕♣㔹ಎ呀ߞᵦᢛ᱙䘕ܳ䓫᜽ڲ䮼ऻ᝭ᰶ⮱ԛᩦࢂಉ̺࠲᠙ࠅ䄜⮱ڣУಎ

ᰭ᫝❵᱙䔯⩕λ᱙ڣࡼ䃛⮱ऱ᫦ⵁ⾣᭜॓जҬ⩕䔆ψ᪴У⮱ᰭ᫝❵᱙૕܎᭜̺∕ᬒ᱌⮱ᑂ⩕᪴Уಎ

䘕ܳ૕

䓽ఫ⹧ᴴᔄಉਮਹ਴ಚಛಓಞಔಝಝಚಎਲ਴ਨಊוਬਦಒ਺ಔಝಔ૞ಕಓಓಛ૓࠲㷲

ਬਦಒ਺ಗಚಙಛ૞ಕಓಓಛ૓䭟䰶࠲㷲

ਬਦಒ਺ಗಛಚಝ૞ಔಝಝಝ૓䭟䨵࠲㷲

ਬਦಒ਺ಘಓಗಛ૞ಔಝಝಝ૓䭟⒛࠲㷲

ਬਦಒ਺ಝಝಙಝ૞ಕಓಓಛ૓ጒ͇ϔ৮Ҭ⩕䄡ᬻΓ૓ᕨ݆

ਬਦಒ਺ಔಕಙಗಕ૞ಕಓಓಔ૓ጒ͇ᱧகϧ૓ᕔ㘪㻱㠰̻䄂侹᫦∂ಉ੎ੜ੢ਮਹ਴ಝಕಛಖಞಔಝಝಛಊ

ਬਦಒ਺ಕಙಔಘಖ಑ಔ૞ಕಓಔಓ૓⻨㏬㑃⼸ᐼᱧகϧᴁᕔߍጒ㈨㐌૓すಔ䘕ܳಞ䕇⩕㺮Ⅿ

౾૓ϔ৮ಸत

ϔ৮ಸत㶕䔝᫦∂ຯ̸ಞ

૓૓૓૓૞

䃫䃎Аत

䉌䒪Аत

➦ᒮАत

⩕䕁Аत

ऺ⼝Аत

Ю͇Аत

૓૓⹧ҸಞЮ͇䨚❹ಎᱧகϧߍጒ㈨㐌ಎ⴯ፓ⸕ݷߍጒ⩕ಎ⻨㏬㑃⼸᫦ᐼಎ䉌䒪䉕䛼ಉಗಘ੕ੑಊಎͧす̭⁎䃫䃎૕