GB/T 28587-2012移动测量系统惯性测量单元

ICS07040

A75.

中华人民共和国国家标准

GB/T28587—2012

移动测量系统惯性测量单元

Inertialmeasurementunitinthemobilemappingsystem

2012-06-29发布2012-10-01实施

中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局发布

中国国家标准化管理委员会

GB/T28587—2012

目次

前言…………………………

Ⅲ

范围………………………

11

规范性引用文件…………………………

21

术语及定义………………

31

产品分级…………………

42

基本参数…………………

52

通用技术要求……………

63

外观检查……………

6.13

功能检查……………

6.23

参数检验…………………

73

检验条件……………

7.13

标准装置……………

7.23

检验项目……………

7.34

检验方法…………………

84

转台调平……………

8.14

已知目标方位角建立………………

8.25

偏航角的精度…………………

ψδψ

8.35

俯仰角θ的精度δθ…………………

8.45

侧滚角的精度…………………

φδφ

8.56

输出稳定性B……………………

8.6S7

开机重复性B……………………

8.7R7

环境试验…………………

97

标志………………………

107

包装………………………

118

运输………………………

128

贮存………………………

138

附录资料性附录检验记录计算实例………………

A()9

图转台调平示意图………………………

14

图已知方位角目标示意图………………

25

表准确度等级划分………………………

12

表惯性测量单元基本参数………………………

2(IMU)2

表检验用标准装置………………………

33

Ⅰ

GB/T28587—2012

表惯性测量单元检验项目………………………

4(IMU)4

表偏航角精度δ检验记录表………………………

A.1ψ9

表俯仰角精度δθ检验记录表………………………

A.210

表侧滚角精度δ检验记录表………………………

A.3φ11

表输出稳定性B检验记录表……………………

A.4S12

表开机重复性B检验记录表……………………

A.5R13

Ⅱ

GB/T28587—2012

前言

本标准依据给出的规则起草

GB/T1.1—2009。

本标准由国家测绘地理信息局提出

。

本标准由全国地理信息标准化技术委员会归口

(SAC/TC230)。

本标准起草单位国家光电测距仪检测中心

:。

本标准主要起草人方爱平齐维君杨俊志翟清斌吴秀娟牟秀珍

:、、、、、。

Ⅲ

GB/T28587—2012

移动测量系统惯性测量单元

1范围

本标准规定了移动测量系统中惯性测量单元的产品分类技术要求试验方法检验规则

(IMU)、、、,

仪器的包装标志运输和贮存的方法

、、。

本标准适用于移动测量系统机载车载和船载等中惯性测量单元的设计生产试验和

(、)(IMU)、

检验

。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件

。,()。

包装储运图示标志

GB/T191

电工电子产品环境试验

GB/T2423.1~2423.10、2423.25~2423.27

仪器仪表包装通用技术条件

GB/T15464

3术语及定义

下列术语和定义适用于本文件

。

31

.

移动测量系统mobilemeasurementsystem

测绘领域中以飞机轮船汽车等为载体搭载测绘仪器进行测绘作业的系统

、、,。

32

.

惯性测量单元IMUinertialmeasuringunit

()

由个正交安装的单轴陀螺仪或个正交安装的双轴陀螺个正交安装的加速度计相关辅助电

32、3、

路及结构体等部分构成用于测量运动载体的三维角速度和非引力加速度比力的装置

,()。