标准解读

《GB/T 29824-2013 工业机器人 用户编程指令》是一项国家标准，旨在规范工业机器人的用户编程接口与指令集。该标准定义了一套统一的编程语言结构和命令格式，使不同品牌、型号的工业机器人能够通过一致的方式进行编程控制，从而提高编程效率，降低学习成本，并促进机器人系统间的互操作性。

标准中详细描述了适用于多种应用场景下的基本功能指令，包括但不限于运动控制（如点到点移动、连续路径跟随）、逻辑处理（条件判断、循环执行）、数据处理（变量定义与使用、算术运算）等功能模块。此外，还涵盖了错误处理机制以及安全相关的编程要求，确保在复杂多变的工作环境中也能保持高效稳定运行。


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....

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  • 现行
  • 正在执行有效
  • 2013-11-12 颁布
  • 2014-04-01 实施
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文档简介

ICS2504030

J28..

中华人民共和国国家标准

GB/T29824—2013

工业机器人用户编程指令

Industrialrobot—Userprogrammeinstruction

2013-11-12发布2014-04-01实施

中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局发布

中国国家标准化管理委员会

GB/T29824—2013

目次

前言…………………………

Ⅰ

范围………………………

11

术语和定义………………

21

工业机器人编程指令的基本定义组成及功能解释……………………

3、2

操作符……………………

419

附录资料性附录变量定义说明……………………

A()20

附录资料性附录坐标系变量说明…………………

B()21

附录资料性附录位姿点数据说明…………………

C()22

参考文献……………………

23

GB/T29824—2013

前言

本标准按照给出的规则起草

GB/T1.1—2009。

本标准由中国机械工业联合会提出

。

本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会归口

(SAC/TC159)。

本标准主要起草单位华南理工大学广州数控设备有限公司北京航空航天大学北京机械工业自

:、、、

动化研究所

。

本标准主要起草人张铁张爱民魏洪兴张苹邹风山王硕陈友东邹焱飚杨书评佟国峰

:、、、、、、、、、、

齐荣还王振华王野王殿君童上高孔得朋王思斯

、、、、、、。

Ⅰ

GB/T29824—2013

工业机器人用户编程指令

1范围

本标准规定了面向用户的工业机器人编程基本指令

。

本标准适用于弧焊机器人点焊机器人搬运机器人喷涂机器人装配机器人包含但不是全部等

、、、、()

工业机器人

。

2术语和定义

下列术语和定义适用于本文件

。

21

.

运动指令moveinstruction

对工业机器人各关节转动移动运动控制的相关指令

、。

22

.

数据处理指令dataprocessinginstruction

工业机器人进行数据操作的相关指令

。

23

.

信号处理指令signalprocessinginstruction

对工业机器人信号输入输出通道进行操作的相关指令包括对单个信号通道和多个信号通道的设

,

置读取等

、。

24

.

流程控制指令flowcontrolinstruction

对机器人操作指令执行顺序产生影响的相关指令

。

25

.

数学运算指令mathinstruction

对程序中相关变量进行数学运算的指令

。

26

.

逻辑运算指令logicoperationinstruction

完成程序中相关变量的布尔运算的相关指令

。

27

.

数据变量说明指令declarationdatainstruction

工业机器人编程指令中数据类型说明指令

。

28

.

数据编辑指令dataeditinginstruction

对工业机器人编程指令中的后台位姿坐标数据进行相关编辑管理的指令

。

29

.

操作符op

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