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  • 正在执行有效
  • 2016-12-13 颁布
  • 2017-07-01 实施
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GB/T 33262-2016工业机器人模块化设计规范_第1页
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文档简介

ICS2504030

J28..

中华人民共和国国家标准

GB/T33262—2016

工业机器人模块化设计规范

Designspecificationofmodularityforindustrialrobot

2016-12-13发布2017-07-01实施

中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局发布

中国国家标准化管理委员会

GB/T33262—2016

目次

前言

…………………………Ⅰ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

机器人模块化术语和定义

3.1…………1

机构模块术语和定义

3.2………………1

控制模块术语和定义

3.3………………2

模块化分类

4………………2

原则

4.1…………………2

分类

4.2…………………2

模块化设计要求

5…………………………3

机构模块

5.1……………3

构成

5.1.1……………3

动作范围

5.1.2………………………3

特性表达

5.1.3………………………3

接口

5.1.4……………3

子模块特性和设计要求

5.1.5………………………3

控制模块

5.2……………3

分类

5.2.1……………3

一般要求

5.2.2………………………4

设计要求

5.2.3………………………4

模块化设计方法

6…………………………9

定义

6.1…………………9

设计原则

6.2……………9

设计步骤

6.3……………9

机器人模块的选择

6.4…………………9

参考文献

……………………11

GB/T33262—2016

前言

本标准按照给出的规则起草

GB/T1.1—2009。

本标准由中国机械工业联合会提出

。

本标准由全国自动化与集成标准化技术委员会归口

(SAC/TC159)。

本标准主要起草单位沈阳新松机器人自动化股份有限公司北京航空航天大学北京机械工业自

:、、

动化所中机生产力促进中心

、。

本标准主要起草人徐方邹风山李邦宇宋吉来魏洪兴杨书评王海丹刘颖

:、、、、、、、。

Ⅰ

GB/T33262—2016

工业机器人模块化设计规范

1范围

本标准规定了工业机器人以下简称机器人模块化设计的术语模块化分类模块化设计要求和

(“”)、、

模块化设计方法等

。

本标准适用于工业机器人包括串联型并联型型模块化设计

(、、SCARA)。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件

。,()。

标准轨距铁路机车车辆限界

GB146.1

道路车辆外廓尺寸轴荷及质量限值

GB1589、

工业环境用机器人安全要求第部分机器人

GB/T11291.1—20111:

工业机器人性能规范

GB/T12642—2013

工业机器人特性表示

GB/T12644—2001

工业机器人机械接口第部分板类

GB/T14468.1—20061:

工业机器人机械接口第部分轴类

GB/T14468.2—20062:

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件

。

31机器人模块化术语和定义

.

311

..

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