- 现行
- 正在执行有效
- 2016-12-13 颁布
- 2017-07-01 实施
下载本文档
文档简介
ICS2504030
J28..
中华人民共和国国家标准
GB/T33266—2016
模块化机器人高速通用通信总线性能
Generalhigh-speedcommunicationbusperformanceformodularrobot
2016-12-13发布2017-07-01实施
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局发布
中国国家标准化管理委员会
GB/T33266—2016
目次
前言
…………………………Ⅲ
范围
1………………………1
术语和定义
2………………1
缩略语
3……………………2
机械性能
4…………………2
传输介质
4.1……………2
机械接口
4.2……………3
电气性能
5…………………3
传输距离
5.1……………3
站点连接数
5.2…………………………3
工作方式
5.3……………3
传输速率
5.4……………3
抖动
5.5…………………3
通信周期
5.6……………3
电磁兼容
5.7……………3
误码率
5.8………………3
网络性能
6…………………3
概述
6.1…………………3
拓扑结构
6.2……………4
差错检查
6.3……………4
最大通信延迟
6.4………………………4
时间同步精度
6.5………………………4
总线仲裁
6.6……………4
网络容错与自愈
6.7……………………4
文档
7………………………4
附录资料性附录高速通信总线传输介质性能试验参照标准
A()……5
附录资料性附录高速通信总线机械接口性能试验参照标准
B()……6
附录资料性附录高速通信总线其他性能试验参照标准
C()…………7
附录资料性附录高速通信总线性能参数表
D()………8
参考文献
………………………9
Ⅰ
GB/T33266—2016
前言
本标准按照给出的规则起草
GB/T1.1—2009。
本标准由中国机械工业联合会提出
。
本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会归口
(SAC/TC159)。
本标准主要起草单位中国科学院自动化研究所中国科学院自动化研究所洛阳机器人与智能装
:、()
备创新研究院北京机械工业自动化研究所
、。
本标准主要起草人王硕李恩周超杨书评王海丹刘颖
:、、、、、。
Ⅲ
GB/T33266—2016
模块化机器人高速通用通信总线性能
1范围
本标准规定了模块化机器人系统中的高速通信总线应满足的基本性能要求
。
本标准主要适用于模块化机器人系统中各种独立功能模块构件所使用的高速通用通信总线应用
。
于非模块化机器人中的通信总线性能亦可参照使用本标准
。
2术语和定义
下列术语和定义适用于本文件
。
21
.
模块module
模块化机器人控制的构件单元具有相对独立的逻辑运算功能或信息处理功能具有机器人总线标
,,
准接口
。
[GB/T29825—2013,3.2]
22
.
模块化机器人modularrobot
由具有各种尺寸和性能特征的可交换的模块组成能够被组合成各种不同构形的机器人
,。
[GB/T29825—2013,3.1]
23
.
帧frame
包括目的地址源地址长度字段数据填充和帧检测序列
、、、、。
[GB/T18759.3—2009,3.6]
24
.
站点station
温馨提示
- 1. 本站所提供的标准文本仅供个人学习、研究之用,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或网络传播等,侵权必究。
- 2. 本站所提供的标准均为PDF格式电子版文本(可阅读打印),因数字商品的特殊性,一经售出,不提供退换货服务。
- 3. 标准文档要求电子版与印刷版保持一致,所以下载的文档中可能包含空白页,非文档质量问题。
最新文档
- 人教版五年级上册语文期末试卷及答案【下载】
- 部编人教版八年级数学下册期中考试卷(加答案)
- 辽宁省北票市龙潭乡初级中学2023-2024学年中考数学最后一模试卷含解析
- 部编版九年级数学上册期末考试题(必考题)
- 2022-2023年人教版八年级数学下册期中考试卷带答案
- 2021-2022年人教版五年级语文上册期末测试卷及答案【新版】
- 2023年苏教版八年级上册《生物》期末模拟考试(加答案)
- 2022年部编版六年级数学上册期末试卷【及答案】
- 冀教版八年级生物上册期末测试卷(附答案)
- 《2.5食物中的营养》说课稿、教案、教学设计与同步练习
- 2024陕西延长石油招聘高校毕业生150人高频考题难、易错点模拟试题(共500题)附带答案详解
- 2024年天津市专业技术人员继续教育公需课考试题+答案 (四套全)
- 2024年湖北省武汉铁路职业技术学院校园专项招聘8名历年高频考题难、易错点模拟试题(共500题)附带答案详解
- 艺术造型智慧树知到期末考试答案2024年
- 3.3 服务业区位因素及其变化(课件)
- 矿安益204题库2024版
- 妊娠期肝内胆汁淤积症诊治与管理2024课件
- 不锈钢储罐酸洗钝化施工方案
- 2024-2034年全球及中国单模分布式光纤传感行业市场发展分析及前景趋势与投资发展研究报告
- 乡镇预防接种工作总结
- 中美欧岩土勘察标准对比课件
评论
0/150
提交评论