GB/T 38244-2019机器人安全总则

ICS2504030

J28..

中华人民共和国国家标准

GB/T38244—2019

机器人安全总则

Generalprinciplesofrobotsafety

2019-10-18发布2020-05-01实施

国家市场监督管理总局发布

中国国家标准化管理委员会

中华人民共和国

国家标准

机器人安全总则

GB/T38244—2019

*

中国标准出版社出版发行

北京市朝阳区和平里西街甲号

2(100029)

北京市西城区三里河北街号

16(100045)

网址

:

服务热线

:400-168-0010

年月第一版

201910

*

书号

:155066·1-63784

版权专有侵权必究

GB/T38244—2019

目次

前言

…………………………Ⅲ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

总则

4………………………3

概述

4.1…………………3

基本原则

4.2……………3

设计原则

4.3……………4

风险评估和风险减小

4.4………………4

机械安全

5…………………6

几何因素

5.1……………6

物理特性

5.2……………6

人类功效学

5.3…………………………6

防护装置和保护装置

5.4………………6

补充保护措施

5.5………………………6

电气安全

6…………………7

与电击有关的安全

6.1…………………7

与能量有关的安全

6.2…………………7

与着火有关的安全

6.3…………………7

与热有关的安全

6.4……………………8

控制系统安全

7……………8

通则

7.1…………………8

控制电路和控制功能

7.2………………8

急停功能

7.3……………8

保护性停止

7.4…………………………9

速度控制

7.5……………9

力控制

7.6………………9

信息安全

8…………………9

基础原则

8.1……………9

身份识别

8.2……………9

保密

8.3…………………10

非授权非法操作处理

8.4()……………10

信息可溯源

8.5…………………………10

个人相关信息

8.6………………………10

其他安全

9…………………10

与辐射有关的安全

9.1…………………10

Ⅰ

GB/T38244—2019

与化学有关的安全

9.2…………………11

与生物有关的安全

9.3…………………11

与爆炸有关的安全

9.4…………………11

使用信息

10………………11

概述

10.1………………11

标志

10.2………………11

用户手册

10.3…………………………12

附录资料性附录主要危险列表

A()……………………13

附录资料性附录主要安全标准

B()……………………15

参考文献

……………………18

Ⅱ

GB/T38244—2019

前言

本标准按照给出的规则起草

GB/T1.1—2009。

本标准由国家机器人标准化总体组提出并归口

。

本标准起草单位沈阳新松机器人自动化股份有限公司苏州苏相机器人智能装备有限公司中国

:、、

科学院沈阳自动化研究所深圳市优必选科技股份有限公司科大讯飞股份有限公司中国电子技术标

、、、

准化研究院中国科学院重庆绿色智能技术研究院哈工大机器人集团股份有限公司苏州傲特敏机器

、、、

人技术服务有限公司科沃斯商用机器人有限公司机械工业仪器仪表综合技术经济研究所北京康力

、、、

优蓝机器人有限公司华测检测认证集团股份有限公司重庆鲁班机器人技术研究院有限公司东北大

、、、

学芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司山东鲁能智能技术有限公司中国家用电器研究院广州

、、、、

赛宝认证中心服务有限公司北京机械工业自动化研究所有限公司

、。

本标准主要起草人王宏玉徐方孙立宁瞿卫新李志海庞建新袁杰许玮马万钟刘云柱

:、、、、、、、、、、

何国田石胜君黄小中郑旭刘雪楠黄庆林远长姜杨程炎曹际娜尹作重唐忠华吴震何鹏林

、、、、、、、、、、、、、、

杨永敏刘晓帆刘世昌宋吉来张锋牟昱

、、、、、。

Ⅲ

GB/T38244—2019

机器人安全总则

1范围

本标准规定了机器人安全总则机械安全电气安全控制系统安全信息安全其他安全要求和使

、、、、、

用信息

。

本标准适用于机器人的设计生产检测使用和维修等

、、、。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件

。,()。

机械电气安全机械电气设备第部分通用技术条件

GB5226.1—20081:

机械安全避免人体各部位挤压的最小间距

GB/T12265.3

机械安全急停设计原则

GB/T16754

机械安全控制系统有关安全部件第部分设计通则

GB/T16855.11:

机械安全风险评估实施指南和方法举例

GB/T16856—2015

机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离

GB/T23821

机械电气安全安全相关电气电子和可编程电子控制系统的功能安全

GB