• 现行
  • 正在执行有效
  • 2021-08-20 颁布
  • 2022-03-01 实施
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GB/T 40327-2021轮式移动机器人导引运动性能测试方法_第1页
GB/T 40327-2021轮式移动机器人导引运动性能测试方法_第2页
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文档简介

ICS2504030

CCSJ2.8.

中华人民共和国国家标准

GB/T40327—2021

轮式移动机器人导引运动性能测试方法

Testmethodsofguidedmotionperformanceforwheeledmobilerobot

2021-08-20发布2022-03-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T40327—2021

目次

前言

…………………………Ⅰ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

缩略语和符号

4……………2

基本缩略语

4.1…………………………2

符号

4.2…………………2

符号下标定义

4.3………………………3

测试要求

5…………………3

安装和调试

5.1…………………………3

一般要求

5.2……………3

测试环境条件

5.3………………………3

测量仪器

5.4……………4

试验轨迹路径

5.5………………………4

其他说明

5.6……………5

试验方法

6…………………5

停位特性

6.1……………5

轨迹特性

6.2……………8

轨迹速度特性

6.3………………………10

障碍物特性

6.4…………………………12

试验报告

7…………………15

附录资料性试验报告示例

A()…………16

GB/T40327—2021

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由中国机械工业联合会提出

。

本文件由全国自动化系统与集成标准化技术委员会归口

(SAC/TC159)。

本文件起草单位工业和信息化部电子第五研究所广州智能装备研究院有限公司广州赛特智能

:、、

科技有限公司芜湖赛宝信息产业技术研究院有限公司北京机械工业自动化研究所有限公司重庆邮

、、、

电大学广东省智能制造研究所苏州傲特敏机器人技术服务有限公司

、、。

本文件主要起草人许奕赵常均白晓帆程德斌郑建福刘佳侯卫国赖志林瞿卫新秦修功

:、、、、、、、、、、

周雪峰

。

Ⅰ

GB/T40327—2021

轮式移动机器人导引运动性能测试方法

1范围

本文件描述了轮式移动机器人下列导引运动性能的测试方法包括

,:

停位特性

a):

停位准确度

1);

停位重复性

2);

位姿稳定时间

3)。

轨迹特性

b):

轨迹准确度

1);

轨迹重复性

2)。

轨迹速度特性

c):

轨迹速度准确度

1);

轨迹速度重复性

2);

轨迹速度波动

3)。

障碍物特性

d):

障碍物探测距离

1);

障碍物规避时间

2)。

本文件适用于分析和检验采用磁带导引光学导引激光导航惯性导航导航复合导引等方

、、、、GPS、

式的轮式移动机器人的导引运动性能也可用于轮式移动机器人产品的研发试验定型试验或验收

,、

试验

。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

轮椅车第部分

人人文库> 全部分类> 行业资料 > 各类标准

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