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第13课机器人灭火——迷宫灭火

七中育才学校三圣分校李欢火源灭火机器人障碍物灭火场景任务一1、奇数小组设计走迷宫流程图，偶数小组设计寻火焰流程图；2、奇数小组编写寻火焰程序，偶数小组编写走迷宫程序。循环开始开始前方有无障碍左边有无障碍右转前进左转结束循环开始YYNN机器人走迷宫流程图循环开始开始是否发现火焰打开风扇前进结束循环开始YN关闭风扇停止前进等待灭火机器人灭火流程图小组讨论，设计出流程图。任务二循环开始开始是否发现火焰打开风扇结束循环开始YN关闭风扇停止前进等待灭火机器人迷宫灭火流程图前方有无障碍左边有无障碍右转前进左转YYNN电机&扇叶：吹灭火焰红外复眼传感器：探测火焰红外测障传感器：探测墙壁灰度传感器：探测黑与白马达：控制机器人行动灭火机器人任务三要求1、小组讨论探究，自行完成程序编写；2、给定地面警戒线（白线）的光值为30，蜡烛的火焰值为37；3、将程序导入到机器人中，运行机器人，检测程序；4、根据机器人运行情况，修改并完善程序。迷宫灭火程序while1 ifcheckmonocular(3)>=30andchecklight(1)>37then

motorbrake(A)

motorbrake(B) motorforward(C,100) wait(1)

motorbrake(C) else ifchecktouch(1)==1then motorforward(A,50) motorforward(B,50) else ifcheckultrasound(2)<20then motorforward(B,50) motorforward(A,50) else motorforward(A,25) motorbackward(B,50)

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