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文档简介

第三十课夏日炎炎搭建主题：自由创意搭建电风扇机器人

教学目标：使用IF程序分别控制三个开关

搭建主题：创意搭建电风扇机器人

分析：碰撞开关连接IN1端口，马达连接OUT1端口，当按下碰撞开关时电风扇向左旋转，松开则停止。动脑想一想？有什么办法当按下碰撞开关的时候电风扇向左旋转，松开碰撞开关电风扇停止转动？操作：90号卡1次，13号卡1次，10号卡1次，93号卡1次，17号卡1次,9号卡1次。动手试一试：当碰触到连接IN2的红外线时，电风扇向右旋转，手拿开时电风扇停止转动。分析：IN2连接红外线，OUT1连接马达，红外线感触到手时电风扇向右旋转，拿开则停止。操作：91号卡1次，14号卡1次，10号卡1次，93号卡1次，17号卡1次，9号卡1次。动手试一试：IN3连接声音传感器，拍下手电风扇先向逆时针旋转3秒再向顺时针方向旋转3秒。操作：92号卡1次，14号卡1次，10号卡3次，13号卡1次，10号卡3次。动手试一试：当按下连接IN1的碰撞开关时，电风扇先逆时针旋转一秒再顺时针旋转一秒，松开停止转动；当按下连接IN2的红外线开关时，电风扇顺时针旋转两秒。操作：90号卡1次，14号卡1次，10号卡1次，13号卡1次，10号卡1次，93号卡1次，17号卡1次，9号卡1次，91号卡1次，14号卡1次，10号卡2次，93号卡1次，17号卡1次，9号卡1次。动手试一试：当按下连接IN1的碰撞开关时，电风扇先逆时针旋转一秒再顺时针旋转一秒，松开停止转动；当按下连接IN2的红外线开关时，电风扇顺时针旋转两秒；连接IN3的声音传感器，拍下手电风扇向逆时针方向旋转三秒。

操作：90号卡1次，14号卡1次，10号卡1次，13号卡1次，10号卡1次，93号卡1次，17号卡1次，9号卡1次，91号卡1次，14号卡1次，10号卡2次，93号卡1次，17号卡1次，9号卡1次，92号卡1次，13号卡1次，10号卡3次。思考题：

1、当按下碰撞开关时电风扇向逆时针方向旋转三秒，两个连接OUT2，OUT3的LED同时闪烁两次，松开停止转动。2、当红外线感触到手时，两个连接OUT2、OUT3的LED先闪烁两次，马达向顺时针方向旋转两秒，松开停止。

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