版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
地磁导航方法研究与倾斜式磁罗盘的设计
—地磁导航的原理与导航算法研究
专业:电子与信息工程班级:07电子(2)班学号:07205010206姓名:熊才俊指导老师:金海红日期:2011.06.14汇报主要内容
课题研究内容地磁场理论与地磁导航原理地磁模型研究现状和分析方法。地磁匹配理论和地磁匹配算法。地磁滤波理论和地磁滤波算法。课题研究内容本课题针对基于地磁场的导航方法与地磁信息获取等问题,研究地磁导航原理与导航算法以及地磁信息的获取方法和倾斜补偿式数字罗盘的设计方法及其误差补偿方法。
课题包括以下六个子课题:地磁导航的原理与导航算法研究
√倾斜补偿式数字罗盘的原理与设计方法调试外围电路设计硬件设计误差分析与补偿方法研究系统软件设计与调试地磁导航原理与算法研究——主要研究内容地磁导航作为一种导航方式由于它本身的一些相对优势应用越来越广泛,越来越受到国内外学者的重视。本课题针对基于地磁场的导航方法与地磁信息获取等问题,研究地磁导航原理与导航算法。主要研究内容:地磁场理论地磁导航地磁场模型地磁匹配地磁滤波一、关于地磁场理论1.地磁场的分布2.地磁场场强其中F(r,t)为地核场,F(r,t)为地壳场,F(r,t)为干扰磁场。3.地球磁场各分量示意图二、关于地磁导航1.地磁导航的技术原理2.地磁导航的关键技术(1)导航区域地磁数据库的建立(2)载体上磁力仪的实时测量(3)地磁匹配算法3.地磁组合导航及其应用三、关于地磁场模型1.地磁场模型的建立(1)国际地磁参考场(2)局部地磁场模型2.地磁模型的分析方法(1)球谐分析法(2)多项式拟合法(3)球冠谐分析方法(SCHA)(4)矩谐分析方法(RHA)
四、关于地磁匹配1.地磁匹配的原理2.地磁匹配的基本算法(1)强调差别程度
平均绝对差算法(MAD)、均方差算法(MSD)
(2)强调相似程度
互相关算法(COR)和相关系数法(CC)(3)基于Hausdorff距离的相似算法
五、关于地磁滤波1.地磁滤波理论2.地磁滤波算法(1)卡尔曼滤波算法(KF)(2)扩展卡尔曼滤波算法(EKF)(3)无迹卡尔曼滤波算法(UKF)(4)自适应滤波算法3.卡尔曼滤波算法的Matlab仿真图1实际位置与估计跟踪位置图图2不同时刻实际位置与估计跟踪位置图3不同时刻实际位置与估计跟踪位置差
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 一年级数学期末考试试卷
- 化学知识树状图
- 2024年多翼式鼓风机项目资金筹措计划书代可行性研究报告
- 电子商务合伙协议书
- 重症监护护工服务合同
- 三人公益活动合作协议书
- 2023年车床主轴投资申请报告
- 安徽省合肥市铜闸中学高一数学文摸底试卷含解析
- 福建省福州市闽侯县实验中学高一英语期末试题含解析
- 和作合同书样本模板6篇
- 合肥科技农村商业银行员工招聘考试试题及答案
- MOOC 汽车构造-湖南大学 中国大学慕课答案
- 学校学科竞赛实施方案细则
- 小学语文集体备课活动方案
- MATLAB习题答案(清华大学)
- 2024年3月北京平谷区教育委员会所属事业单位面向应届生招考聘用教师139人笔试参考题库附带答案详解
- 地震全波形反演方法研究综述
- 小朋友医学知识科普
- 2024届云南省昆明市五华区六年级语文小升初摸底考试含答案
- 城市公共汽电车客运服务相关项目实施方案
- 15.2 《答司马谏议书》学案 2023-2024学年统编版高中语文必修下册
评论
0/150
提交评论