ASi双起升上架培训资料

双40英尺上架双40英尺上架双40英尺上架介绍AS-i概述双40英尺上架控制系统双40英尺上架常见故障及处理方式双40英尺上架电气保养知识

双40英尺上架介绍双40英尺集装箱吊具上架，简称双起升上架。双四十英尺上架海侧上架陆侧上架锚定油缸分离主油缸水平油缸顶升油缸锚定油缸钳子油缸双40英尺上架介绍机械结构介绍双40英尺上架介绍上架钳子关闭限位双40英尺上架介绍锚定油缸限位（用于判断锚定油缸位置）双40英尺上架介绍双40英尺上架的脱开状态1.陆侧上架锚定，海侧上架和吊具工作；

2.海侧上架锚定，陆侧上架和吊具工作；单起升状态，和普通单起升岸桥一样。双40英尺上架对接过程

1.海陆侧上架起升高度差小于150mm;2.主油缸伸出的长度不大于50mm，否则主油缸缩到小于50mm的位置；3.顶升油缸收缩，平移油缸动作，使平移油缸回零位；

4.平移油缸回零后，主油缸伸出，当球头完全进入钳子内后，上架钳子会关闭，直到完全抱紧球头；

5.上架钳子关闭限位感应球头，发出钳子关闭信号；

6.连接成功后，发出连接信号。双40英尺上架介绍双40英尺上架连接状态

1.主油缸的伸缩，上架的分离、合拢

A:手动动作

B:自动动作上架合拢上架分离双40英尺上架介绍2.上架左右平移动作上架左平移上架右平移双40英尺上架介绍3.上架八字动作上架左八字上架右八字双40英尺上架介绍4.上架回零动作上架上主油缸电磁阀动作，主油缸的距离到500mm的位置；主油缸到位后，平移油缸动作，距离到125mm的位置；到位后，发出上架回零信号。双40英尺上架脱开过程

1.海陆侧上架起升高度差小于150mm;2.平移油缸动作，使平移油缸回零位；3.主油缸的长度伸缩到500mm位置，上架回零指示灯亮；

4.顶升油缸伸动作，延时3S后，钳子打开；

5.钳子打开后，主油缸缩至最小位置；

6.主油缸缩到位后，平移油缸缩得电，缩回至锚定位置。完成上架脱开过程。

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AS-i概述AS-i是什么？

AS-i是Actuator/Sensor-interface，执行器/传感器接口的缩写。AS-i现场总线：是一种低功耗、通过两线电缆连接的网络；它包含电源和信号，通讯长度可达100米。可以使用中继器，使其通讯距离达300米。AS-i总线系统的构成主站AS-i通讯控制处理器(AS-iMaster)从站AS-i模块(AS-iSlave)

数字量模块

模拟量模块附件AS-i电源(Power)

AS-i通讯电缆(黄色)

AS-i辅助电缆(黑色)

AS-i总线通讯控制处理器控制AS-i通讯、并负责和上位机通讯。AS-i总线是按单主站循环轮询的访问形式进行数据传递的。

AS-i概述AS-i模块--数字量用于输入、输出数字量信号如吊具上的限位信号、指示灯信号等。AS-i模块的地址0~31。其中地址0不可用。AS-i模块有4个输入通道的模块、4个输出通道的模块、4个输入和4个输出通道的模块。

AS-i概述AS-i模块—模拟量用于输入、输出模拟量信号上架上常见的模拟量有：中部平移大油缸的磁尺数据、重量传感器等。上架上的模拟量模块一般使用两个通道。

AS-i概述AS-i电源用于放大AS-i通讯信号提供部分输入模块电源。AS-i电源是AS-i通讯控制系统的专用电源，切勿当做普通电源使用！AS-i电源的电压为30V左右。

AS-i概述AS-i黄色电缆

AS-i通讯系统专用电缆，用于传递数据。AS-i黑色电缆为输出模块和部分输入模块提供辅助电源；避免AS-i通讯电压过低。采用绝缘穿透技术实现电气连接

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AS-i概述

双40英尺上架控制系统双40英尺上架控制系统概览双40英尺上架电气原理图（局部）

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双40英尺上架控制系统双40英尺上架常见故障及处理方法油缸伸缩故障

司机发出上架回零、倾转、等指令后上架无动作

1：检查回零指令是否发出；

2：检查上架上的油缸电磁阀是否得电；

3：确认上架上油缸内部的磁尺数据是否正常；

4：确认AS-i通讯是否正常；

5：确认上架上的模拟量采集模块是否正常。AS-i通讯故障

上架上所有或者某个AS-i模块报错

1：检查AS-i通讯线是否对地短路；

2：检查报错模块的AS-i通讯线是否短路或者对地短路；

3：检查AS-i电源是否正常工作；

4：检查AS-i的通讯控制处理器是否正常工作；

5：检查报错模块的AS-i通讯电压是否过低。

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上架每工作一个月后，请检查：

1：上架限位是否松动、破损或者损坏；

2：上架上的电缆插头是否松动；

3：上架上的电缆是否破损、或者