控制工程基础程第四章习题答案_第1页
控制工程基础程第四章习题答案_第2页
控制工程基础程第四章习题答案_第3页
控制工程基础程第四章习题答案_第4页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

2007机械工程控制基础第四章习题答案第4章频率特性分析4.1什么是系统的频率特性？答：对于线性系统，若输入为谐波函数，则其稳态输出一定是同频率的谐波函数，将输出的幅值与输入的幅值之比定义为系统的幅频特性，将输出的相位之差定义为系统的相频特性。系统的幅频特性和相频特性简称为系统的频率特性。4.4若系统输入为不同频率的正弦，其稳态输出相应为。求该系统的频率特性。解：由系统频率特性的定义知：4.5已知系统的单位阶跃响应为，试求系统的幅频特性与相频特性。解：由已知条件得：，得系统传函为：得系统频率特性：，其中幅频特性为：相频特性为：4.6由质量、弹簧、阻尼组成的机械系统如图（4.6）所示。已知m=1kg，k为弹簧刚度，c为阻尼系数。若。试确定k和c。外力，由实验得到系统稳态响应为解：由系统结构知系统的动力学方程为：当m=1时，得系统传函为：，得系统频率特性为：。其中，幅频特性为，相频特性为由题意，当输入信号为时，，由其与稳态输出信号对应关系知：，解得，。4.8设系统的闭环传递函数为，当作用输入信号时，试求该系统的稳态输出。解：系统的频率特性为则系统的稳态输出为4.9设单位反馈控制系统的开环传递函数为，当系统作用以下输入信号时，试求系统的稳态输出。(1)解：系统的闭环传递函数为：。此题中，，得频率特性为：，由此得：4.11已知系统传递函数方框图如图所示，现作用于系统输入信号，试求系统的稳态响应。系统传递函数如下：（3）,解：当，得：时，。4.12试绘制具有下列传递函数的各系统的nyquist图。(6)；解：实频特性：，虚频特

人人文库> 全部分类> 图纸下载 > 毕业设计

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论