中国联通高精度时间同步及定位技术应用白皮书

版权声明 (二)中国联通高精度同步网SDN管控目标架构 17(三)同步网SDN统一管控平台整体架构设计 19(四)同步网SDN统一管控平台功能研发和应用 20 (一)背景 24(二)基于联通创新机制的1588v2时频同步芯片研究 25(三)芯片应用情况 29 (一)中国联通CORS高精度定位网络建设进程 29-4-(二)CORS系统架构 30(三)CORS平台架构设计 32(四)CORS高精度定位及5G网络结合方案 35(五)CORS网络高精度定位应用 36 (一)5G+TSN技术及应用 38(二)量子时间同步技术及应用 47车联网同步技术及应用 50 -1-备提供同步控制信号，使它们的频率工作在共同速率(或频率)上，PRC/LPR为基准钟的、频率准确度达1X10-11的同步网络，向所有技术的不断发展，频率传递方式已经由传统的PDH、SDH、WDM向IPRAN和OTN/WDM混合承载进行演进。间同步二者紧密相关，需要同时考虑网络对传递时(间)频(率)同步的要求，中国联通早在2014年就提出了1588v2同步状态传递机制的自主创新理念并于2015年获得专利授权，2018年分别被写入CCSA和ITU-TG.8275.1中，成为正式的行业和国际标准。同体技术解决方案，避免了由于传递高精度时间同步而提高对IPRAN-2-设备自身的时钟要求，降低了网络建设的成本；并通过同步网SDN整个同步网络的管控能力和价值。和支持国家北斗战略的实施落地。在采用接收北斗信号建设运营5G营商高精度时间网络的深度融合，协同支撑5G网络和多业务应用，通过技术发展和业务应用双轮驱动“5G+北斗”的应用拓展。随着“5G+北斗”应用的不断推进，工业互联网、车联网等对网3--- (一)高精度时间同步需求令网、电信管理网是通信网的三大基础支撑网，中国联通早期的数字同步网主要提供满足TDM网络和2G/3G/LTE-FDD基站业务功能需求的标准频率同步信号为主。频率同步的本质设备时钟振荡频率的准确度和稳定性。随着5G网络的飞速发展，5G网络的三大应用场景“eMBB增强移动宽带、mMTC海量机器类通信、uRLLC超高可靠低时延”提分采用时间同步路径判决与频率层同步质量紧密结合的方式可以始同步传递精度。5G高精度时间同步需求主要体现在基本业务、协同业务和垂直求三个方面。基本业务时间同步需求是所有TDD制式无线系统的共性基本业务时，其空口间对于时间同步精度的指标要求为5G系统将广泛使用的多点协同(CoMP)、带内载波聚合(CA)等协同技术，对时间同步精度的指标要求为-4-±130nso随着5G网络的规模建设，无人驾驶、无人物流、智能机器人等基于5G的垂直行业应用层出不穷，这些应用也对北斗+5G的室内外一体的时空融合位置服务符合国家战略的未来产业发展方向，而时间同步是定位服务的基础，高精度厘米级定位业务的时间同步精度的指标要求甚至为±10nso传统的基站时间同步方案主要为直挂卫星天馈线，接收GNSS(GPS/北斗)卫星信号，但由于天馈线部署难度较大，经常会有产运营商已经逐步开始采用IEEE1588V2技术，通过地面承载链路传时间同步授时方式。建设。5G超高精度时间同步网建成后，不仅可以为5G网络商用部署5---会的价值服务。 (二)中国联通时间同步网络架构图1中国联通基于GNSS+1588V2技术的时间同步网络架构以地市为单位的本地层面网络。6---参考时钟PRC节点，每个节点配置一主一备两套铯原子钟。省一主一备分别设置两套区域基准时钟LPR。中国联通频率同步网建设之初，主要采用SDH/MSTP系统物理层码流的频率传递方式。随着IPRAN和智能城域网的建设，目前本地网层面已逐步采用同步以太(SyncE)的频率传递方式。2021年启动了骨干网频率传递改造工程，改造完成后，将实现全网同步以太(SyncE)的频率传递方式。中国联通有两类时间同步网：NTP时间同步网和PTP时间同步。NTP时间同步报文经IP承载网络传递，IP承载网络并不参与NTP报文的处理，NTP时间同步可达到毫秒量级。这样时间精度可满足网管、计费、故障定位处理等方面的需要，但不能满足LTE以-7-NTP间同步网建设。中国联通NTP时间同步网主要为需要ms量级时间同步需求的文经本地分组承载网络传递，与NTP方式不同的是，分组承载网络8---1588v2。中国联通PTP高精度时间同步网网络架构如图3所示。2套PTP高精度时间同步服务器(PRTC+GM)的部署方式。下沉小型化时间同步服务器通过地面链路溯源至上层的本地主备用时间服务器，当其失去BDS/GPS卫星信号后，能过获得来自上层的PRC级9---与承载网元、LTE/5G基站)需要频率同步作为时间信号精确传递的获得业界认可的同步传递技术是SyncE+PTP，即，频率层同步采用面采用北斗/GPS双模接收，地面链路分别通过频率同步网、时间同时间同步。(一)研究背景及价值时间同步的需求，同时也为高精度时间同步网带来了新的应用机遇。络实际建设和运营单位，除了采用传统的授时手段和主要依赖GNSS10---接传递时频信号并保持全网时间同步的方法。GGPS等)或地面的一级时间节点获取基准时间，然后通过地面具备1588V2功能的传输承载网络进行逐跳传递，做到末级节点和用户与要求。在运营商网络中引入精度远高于1588V2时间服务器设备(输ns斗地基授时系统(输出精度在百ps量级)-11-北斗地基高精度授时系统利用通信光纤作为传输媒介传递时间、合作协议，在面向5G+北斗地基的超高精度时间同步技术研究及应送体系。中京雄北斗地基高精度授时系统从北京复外到雄安共设置5个站-12-长度(km)(dB)(dB/km)141120.29G.652273200.27G.652347.8140.29G.652425.980.31G.65213---果果@1s和3.4ps@100000s如图7和表2所示。经过68个小时时-14-碑店、徐水、容城环回后，10MHz频率信号68个小时的传递测试结果如图8所示；经阿伦方差计算，其频率稳定度为1.0x10-13@100000s，如图9所示；不同平均时间的具体测试数据如表3所平均时间10s100s1000s10000s100000s稳定度29ps40.8ps19ps-15-表310MHz频率传递稳定度测试结果平均时间10s100s1000s10000s100000s稳定度1.6x10-111.1x10-112.3x10-127.9x10-134.1x10-131.0x10-13图868个小时10MHz频率传递测图968个小时10MHz频率传递稳定度 (二)结论与分析京雄北斗地基高精度授时系统经过复外、良乡、高碑店、徐水、测试结果标准差)峰峰值为350ps，时间传递稳定度为29ps@1s和3.4ps@100000s，频率传递稳定度为1.0x10-13@100000s，的预期效果。16----运营商关于地基授时建设的分工和定位。运营商主要服务民用市场，针对5G和B5G时代诸多超低时延场景，应重点着眼于本地网和局基于区域网络的波分复用光纤授时网络建设也是运营商地基网络建行自主研发和设计生产，从一开始就走国产化自主可控道路。所以，授时网络与本地授时网络的端到端拉通。三、中国联通时间同步网SDN统一管控 (一)同步网统一管控的背景和需求目前，各厂家时间同步节点设备均由厂家各自的不具备SDN功能的网管系统管理，系统接口功能无统一标准，多个系统便。中国联通在面向中国联通在面向5G+北斗的1588V2时间服务器同步节点设备部分厂家的网管系统价格较高导致运营商增加了CAPEX采-17-随着5GuRLLC等协同业务更高精度时间同步的需求而带来的更多小型化时间同步节点设备的下沉部署，每个本地网内将不止一主一备两套设备，采用SDN集中统一管控的需求运营运营商运维人员希望实现从时钟/时间源到移动回传网络逐跳设备的端到端同步传递路径及时钟/时间同步质量分析相等统一管控。的迫切需求，希望能由一个统一的同步网SDN管控平台解决现有各重导致运维不便等诸多问题，以实现降低投资成本，提升运维效率。 (二)中国联通高精度同步网SDN管控目标架构图10中国联通基于1588技术的时间同步网络SDN管控目标18---同步网管控平台处于管控层，南向接口采用SNMP协议对接备，实现统一纳管。同步网管控平台、智能城域网/IPRAN管控系统、OTN/WDM用Restconf协议+Yang模型。协同层系统拉通同步网节点设备与回传网络同步状态传递机19--- (三)同步网SDN统一管控平台整体架构设计图11中国联通同步网SDN统一管控平台整体架构展示层：直接面向最终用户，主要用来拓扑呈现、实时展示设备告警、性能动态监视和设备管理与运维等。展示层与逻辑层之间的信息交互通过HTTP请求进行通信。逻辑层：用来响应展示层的用户访问请求，为展示层提供管理设备、监视设备、查询设备及消息、任务和安全等服务提供业务逻辑支撑。逻辑层与数据层之间的交互均采用管控平20---数据层：主要实现数据库数据的基本操作，提供数据访问的中国联通具有自主知识产权的同步网SDN统一管控平台是业界首例实现统一纳管多厂商、多类型同步网节点设备的具备SDN功能中国联通具有自主知识产权的同步网SDN统一管控平台是业界首例实现统一纳管多厂商、多类型同步网节点设备的具备SDN功能南向接口直接对接网元节点设备，快速的故障定位和查询等功能。平台主要功能如图12~图14所示。同步网SDN统一管控平台-21--22-同步同步网SDN统一管控平台通过北向接口对接上层的协同层系统。在协同层系统上可实现端到端的时钟和频率传递路径可视化和同步23---目前，中国联通同步网SDN统一管控平台已在江苏联通和广东池上，实现省内多个地市1588V2高精度时间服务器同步节点设备前运行状态正常、输出稳定，已向WDM/OTN、IPRAN、智能城域网和SDH传送网等业务网提供PTP、1PPS+ToD、2Mbit/s、2MHz自身及4/5G无线基站的高精度频率/时间同步需求外，全面支撑国资委、工信部等对中国联通提出的5G+北斗融合发展战略要求。-24- (一)背景的差距。G中国已经在5G领域建立了领先地位，占据了全球基础设施市场的40%。但从国家安全的角度来看，如果键技术领域，加大自主研发的力度，25---中国联通正在积极主动参与及推动基于北斗技术相关自主可控产业的发展，通信网络的正常可靠运行离不开基于GNSS卫星系统于美国的GPS系统，因GPS系统的升级扩容调整，国内也曾出现 (二)基于联通创新机制的1588v2时频同步芯片研究中国联通早在2014年提出了1588V2同步状态传递机制的自主创新理念。之后完成了专利申请及授权，自2015年相继写入CCSA行业标准及ITU-T国际标准，完成了1588v2同步状态机制的创新技术布局。中国联通1588V2同步状态创新传递机制能够使得高精度时间同步传递网络以及4/5G基站任何情况下始终自动选26---同步技术等，其产品形式主要有原子钟、高稳晶振、锁相环芯片、lEEE1588时钟芯片以及时钟设备等。其相关产品研发投入大，测试GNSS接收机、原子钟/高稳晶振、锁相环、时钟缓冲器、处理器(运成，基本架构如图17所示：件，形成一颗SOC时钟芯片，提高集成度，简化通信时钟系统的设-27-图18项目自研SOC时钟芯片架构图SOC集成了处理器、锁相环等，是一个复杂的数模混合芯片，SOC时钟芯片可应用于各种通信设备，包括时钟服务器、交换支持复杂应用场景。该芯片创新设计了灵活的锁相环架构，由2个TDMPLL、2个PTPPLL、2个NodeTimePLL构成，各PLL之28---ITU-T(含中国联通提出的状态机制)、北斗等的时钟标准)是在不断升级演进的，这就需要SOC芯片具备软件升级支持新的时钟协议和成SOC时钟芯片，满足5G通信各网元的应用需求。采用以下的技：图19全集成SOC时钟芯片总体技术路线架构示意图29---核心技术研究从SOC芯片设计、松耦合软件架构、锁相环技术证、市场推广。 (三)芯片应用情况该SOC时钟芯片的开发，打破了美日对通信时钟芯片的垄断，部署工作，并开展下一代时频芯片迭代优化设计。五、基于5G+北斗的高精度定位网络 (一)中国联通CORS高精度定位网络建设进程中国联通于2018年启动CORS网络试点建设工作，先后完成果均实现40-100公里/小时动态精度水平误差≤3cm，高程误差≤5cm，室外厘米级服务不低于99.9%，参考站到数据中心的网络延30---时≤500ms，满足车联网、测绘等高精度定位应用需求。2021年8月中国联通完成CORS系统集中采购工作，随后正式启动全国CORS网络建设工作，目前已优先开展长三角、珠三角西部地区定位基准站覆盖。图20中国联通CORS网络架构布局示意图 (二)CORS系统架构CORS系统是利用地面发射台播发差分修正、完好性信息及其它信息，以提高一定范围内卫星导航用户精度及其它性能的增强系统。CORS系统是基于卫星定位系统，将卫星定位与导航技术、计算为用户终端提供高精度定位的系统。CORS系统的工作方式为在一定区域甚至全球范围内建立若干个GNSS基准站，并通过数据通讯网络将这些基准站观测数据传输31---图21CORS系统工作模式示意图CORSCORS系统主要包括以下5部分：基准站网：基准站网通常由若干个合理分布的GNSS基准站组成，其作用是对GNSS卫星进行连续跟踪观测。数据通信链：基准站的GNSS数据通过有线或无线网络发送数据处理中心：数据处理中心的主要功能是对基准站数据进32----图22CORS网络系统架构CORS定位系统通过建设卫星系统连续运行参考站，对全系统卫数据实现高精度定位。CORS系统参考站观测数据通过中国联通传送承载网回传至CORS系统定位平台进行定位解算。分数据供用户使用。数据播发系统：差分数据播发的主要方式是因特网和移动网用户终端：用户终端接收到数据处理中心播发的差分数据后 (三)CORS平台架构设计同时，CORS定位子系统为基站定位子系统AGNSS平台提供33---CORS平台包含基准站数据管理、高精度服务播发、综合服务运具备多种数据解析接口，支持国际标准协议NEMA-0183、RTCM3、RINEX3及后续可能升级格式的数据接入，同时兼容市面自定义协议。支持IGS、IGMAS等机构精密星历数据的接入。图23中国联通CORS平台整体架构图平台将支持实时RTD、RTK解算，事后基线、虚拟基准站及虚拟差分数据解算。具备多个子网同时运行的能力。支持解算BDS、GPS、GLONASS、GALILEO系统多频数据能力，包括GPS(L1/L2/L5)、GLONASS(L1/L2)、BDS(B1I/B2l/B3I、B1C/B2a)34---和GALILEO(E1/E5a/E5b)数据的联合解算能力；具备单BDS、单GPS系统等单个、多种组合实时单站及网络差分数据服务的能力；同一个子网可通过源列表控制不同坐标框架的差分信息播发，支持CGCS2000，WGS84，ITRF等框架。具35--- (四)CORS高精度定位及5G网络结合方案中国联通正在建设的CORS高精度定位网络可生成厘米级高精定位能力发挥到最大化。中国联通CORS高精度定位及5G网络结合方案整体架构如图图24CORS高精度定位及5G网络结合方案整体架构图CORS网络通过基准站采集卫星信息，上传至CORS定位解36式向终端广播差分数据，支持差分解算的终端获得差分数据度定位结果；式向终端广播差分数据，支持差分解算的终端获得差分数据度定位结果；5G网络播发网元LMF、基站及手机终端均需支持R16版--算平台，CORS解算平台得出RTK差分数据，用于计算高精4G移动通信网络高精度定位数据播发核心网E-SMLC获取差分数据后，可通过MME以LPPa方核心核心网E-SMLC可直接通过LPP方式透传至手机终端；4G网络播发网元E-SMLC、基站及手机终端均需支持R155G移动通信网络高精度定位数据播发核心网LMF获取差分数据后，可通过AMF以NRPPa方式向终端广播差分数据，支持差分解算的终端获得差分数据后核心网E-SMLC可直接通过LPP方式透传至手机终端，支持差分解算的终端获得差分数据后可解算出高精度定位结果； (五)CORS网络高精度定位应用部分自动驾驶在2020年左右开始商业化，完全自动驾驶在37---2025年左右开始商业化，预计到2035年，全球将有5400万辆自件成本极高。CORS定位系统可提供车道级的定位与导航功能和超视产生的数据处理工作量。可达5cm。无人机常用高精度定位技术包括RTK、PPK。通过CORS网络巡检、表演等场景。靠CORS网络高精度定位能力。38---质灾害的实时在线监测预警。CORS高精度定位能力可应用于港口、码头、机场车辆定位，实及工程车辆定位。基填筑施工管理、路面施工管理等。技术及应用探讨 (一)5G+TSN技术及应用|5G+TSN结合技术发展方向TSNOver5GuRLLCTSN与5G网络系统拼接部署，即将原有已经具备时间敏感特性的业务系统(如工业控制网络、车载网络等)与5G系统进行网络对接，利用5GuRLLC实现TSN系统的拉远。流量调度协同，通过-39-来提升端到端业务传送质量。在此类方案中，整个业务系统被看作一个UE，时间敏感网络中留TSN对于流量配置的相关标记，在经过5G网络系统的远程传输后剥离5G封装，进入到协同业务系统中后，仍然按照TSN流量调传输。图25TSNover5GuRLLC5G承载网overTSNGNR构以外，的质量提升，是一个重要研究方向。G传网络结合，实现TSN与5G承载的融合部署，将确定性传输方案从业务系统TSN网络与5GuRLLC的拼接模式向5G网络系统内部。40--5G--5G作为3GPPR16TSN23.5015G下机支持TSN图265G承载网络分段OverTSN承载业务系统流量的远程确定性传送。网络相对于业务系统被视为黑盒的TSN交换5G网络作为TSN网桥示意图如下几个方面：TSN技术与空口传输的融合：在uRLLC通信服务基础上增-41-空口。DS-TT:UE侧部署设备侧TSN网关(DS-TT:Device-sideTSNtranslator)对相关端口、协议数据单元以及QoS机制NW-TT：核心网侧TSN网关(NW-TT:Network-sideTSNAF-TSN：支持在同一UPF下的UE与UE之间实现确定性AF-TSN：支持在同一UPF下的UE与UE之间实现确定性。影响。-42-需要整个5G网络系统中包括空口、RAN设备、承载网、核心网在性能。TSN技术在现有的以太网QoS功能基础上增加了包括时间片调点配合使用相关特性，从而确保流量的高质量确定性传输。将TSN技术原理与5G网络的传输过程进行融合，可以更为有效地保证5G异构系统协同类业务5G网络系统将以业务为中心全方位构建信息生态系统，使能各移动机器人、AGV小车等智能系统内部存在异构的网络连接，并且采集及运维类业务5G网络全面使能垂直行业新业务模式，工业企业存在大量设备43---5G应用分片技术来实现不同业务之间的差异化业务保证，然而技术方案。TSN基于SDN架构实现网络资源的集中管理和按需调度，量提供智能化、差异化承载服务。将TSN技术与5G承载网融合部在5G时钟域中，gNB从5GT-GM获取时钟后，可以将时钟传递给UE和UPF，实现5G系统内的高精度时钟同步。其中，UE可通过与gNB之间的Uu口的RRC消息实现时钟同步，UPF通常可采用IEEE1588规范实现与gNB之间的时间同步；在TSN时钟域中，TSN时钟域内网元同步于TSNGM，并基于IEEE802.1AS规范来实现域内的时间同步。5G网络系统与TSN网络系统分别遵从于两种时钟域(即5G时钟域及TSN时钟域)，且两种时钟域分别-44-跟随5GT-GM时钟源及TSNGM时钟源。5G+TSN系统需要实现两个系统之间的时间同步机制的协同，与TSN系统边缘的两个网关设备(DS-TT、NW-TT)是实现时钟协同TSN同步机制示意图|5G+TSN典型业务同步精度需求5G+TSN在工业互联网的应用中，在端到端时延、通信服务可用-45-表45G+TSN典型业务需求控制器间通信移动机器人器连接远程控制√√√√√√同√√类型传感器/执行器数量消息包长发送周期光纤衰耗(dB)印刷机>10020字节<2ms12机床20左右50字节<0.5ms20包装机50左右40字节<1ms14服务器连续性、漫游)。基于5G+TSN的通信系统一方面，使用无线连接的设备、滑环、电缆托架等(目前通常用于这些应用)可以减少√√护工作和成本；另一方面利用TSN的周期门控调度特性，可以有效46---UE通信组容量下指定报文包长及循环周期的情况下控制信令的确定性传送，对此，3GPP给出了部分技术要求：字节的有效负载下，循环周期为1ms;5G系统应支持循环流量，对于约20个UE的通信组，循环5G系统应支持循环流量，对于约100个UE的通信组，循环时间为2ms，有效负载大小约为50字节；5G系统应支持50个UE到100个UE的通信组之间以15G系统应支持数据完整性保护和消息认证，即使对于具有超高可靠性要求的通信服务也是如此；5G系统应支持通信服务可用性至少超过99.9999%，理想情况下甚至超过99.999999%;5G系统应支持热插拔，即新设备可以动态添加到运动控制应用程序中或从中移除，而不会对其他节点产生任何可观察的5G系统应支持高达20m/s的UE速度，即使对于具有超低通信服务也是如此。-47-如图29所示。目前运营商5G网络均已开启1588配置，5G网络与TSN网络深度结合后，可由运营商5G网络提供统一时间同步源(5GT-GM)，在5G网络与TSN网络边缘节点NW-TT，可以由UPFN络时间同步精度，使不同区域TSN远程控制网络实现高精度同步，。(二)量子时间同步技术及应用48---子作为量子通信的信息载体，的发送至接收端并进行量子态测量。等七个步骤。其中发送方选基制备量子态、接收方选基测量量子态、及发送方与接收方之间的基选比对步骤中要求通信过程中传输及处不同步和整个信号传输链路时间精度的影响，包括光源的触发精度、缠粒子对以及双光子干涉的量子通信协议中，提高时间精度有助于49---化了系统方案和光路实现困难，另一方面可以做到更高的同步精度。可靠性提出了更高的要求。时钟同步中的错误可能导致错误的定时，基于传统精确时钟同步协议(PTP协议)的同步网络在受到延时攻击求的问题。在PTP协议层面仍采用传统加密的方式，最大程度上与50---子脉冲进行时间测量，将测量结果与PTP协议测量结果进行比较， (三)车联网同步技术及应用5G网络赋能多垂直行业应用，而5G时间同步网络在电力专网就V2V而言，两车同时具备相同等级的时间源，在车辆间通信51---下面就分三个方面来具体说明时间同步在5G车联网领域的技全域架构下，智能决策处理器直接连接GNSS接收机(或内置)，游一级节点核心网关转发器通过车载以太网主干网串联起其它域控在主时钟丢失时，例如隧道或深山，从RSU或基站通过空口授在短时间无法接收GNSS时作为备用手段。52---变为边界时钟继续向下游输出，以保证无时钟源时的相对时间统一。单车域间时间同步网络架构如图30，对于车载以太网设备时间作为一种过渡方案，PPS+gPTP全域解决方案为车载以太网同步提供了一种可行的解决方案，类似当前CAN/LIN网络下数据传输的确定性、实时性能力。随着TSN上下游产业的成熟，以及自动驾驶量产落地的推进，PPS+gPTP将契合全域架构/中央计算架构下自动驾驶功能的需求。gPTP在传输时延测量方式上较PTP精度波动比较PTP工作在MAC和UDP层，具备更小的时延误差；最后，gPTP选择支持Two-StepClock类型时钟类型，硬件成本降低，利-53-度的时间同步子系统尚处于探索阶段。早期的V2V通信基于3G、4G体制，对当前的帧结构不适用。而已有的关于车联网的时间同步报道中，基于NTP协议的车联网同步时间精度存在较大提升空间。未来将要面对的问题是解决针对5G空口授时关键技术问题，针对TSN作为一种可以基于车载以太网提供确定性和实时性数据传54---TSN同步的协议是IEEE802.1AS，也就是业界常说的gPTP。TSN技术的前身是AVB技术。在以太网音视频传输领域，如果传输领域的难题。的关注。2012年，AVB任务组改名TSN任务组，并在其章程中扩大了时间确定性以太网的应用需求和适用范围。TSN任务组通过制定一系列的传输和转发机制来保证数据在车载以太网传输过程中的低延汽车领域的应用打下理论基础。TSN协议栈是一系列IEEE802.1标准的集合包括技术类和配55---准IEEE802.1BA和IEEEP802.1DG，后者将gPTP定义为车载TSN准。P城市等垂直行业应用56---场景描述5G网络实时采集生产现场的货轮位置姿态、港机设备姿态及各自由姿数据统计、分析等方法，汇聚于港口业务逻辑总控系统，按“翻、作体系(同调高频)，对岸船设备间协同工作方式进行优化，提高装船机大臂移动精度、货轮位姿感知精度。实现港机堆取料机/装船机基础条件57---项目背景“十四五”期间，5G+工业互联网步入快速发展期。随着数字经吨。国家能源集团与联通合作，在河北沧州黄骅港利用“5G+北斗”建设内容首创“5G+北斗”高精度位姿测量系统，接入时空服务平台，满足万吨级货轮、装船机/取料机等岸桥装备在复杂海况条件下的实时、精”全流程无人化煤炭港口建设。58---实现价值提升了15%的泊位利用率、75%的装船效率和20%的满载率，缩短装船时间25%，降低了60%作业配员，每年为黄骅港增加7500万利润。国家能源集团在“2022年中央企业、地方国资委考核分配工2020年全国港口协会科技进步一等奖，并入选工信部第二批“5G+和五个重点行业实践。首创的“5G+北斗”无人装船、“5G+语音识别”操控、“无人煤样-59-1PPS1PulsePerSecond3GPP3rdGeneration4G4thGenerationMobileCommunicationTechnology5G5thGenerationMobileCommunicationTechnologyAFAGVAutomatedGuidedVehicleAIAMFManagementFunctionB5GBeyond5thGenerationBDSBeiDouNavigationCA-60-CANetworkCAPEXCCSAChinaCommunicationsStandardsAssociationCGCS2000ChinaGeodeticCoordinatSystem20002000国家大地坐标系CoMPCORSContinuouslyOperatingferenceStationsDS-TTSNeMBBEnhanceMobileBroadbandE-SMLCEvolvedServingMobileLocationCenterFDDFrequencyDivisionDuplexGALILEOsystem导航系统GLONASSSystem(格洛纳斯)-61-GMGrandMastergNBgNodeB5G基站GNSSSystemGPSgPTPgeneralPreciseTimeProtocolHTTPotocolIEEEIGMAS&AssessmentSystemIGS国际GNSS服务IPRANIPRadioAccessNetworkInformationTechnology-62-ITRFReferenceFrameITU-TTelecommunicationUnion-TelecommunicationLINLocalInterconnectNetworkLMFLocationManageme