变频器的原理及其应用 (2)课件

变频器的原理及其应用1变频器的调速原理

改变输入频率（无级调速）——变频器N=60F/PP：极对数F：频率N：转速改变极对数（有级调速）调速原理：调速方法：2交-直-交变频器的主要结构框图整流器逆变器中间电路电动机控制电路～～～3RA变频器制动方式—能耗制动1.能耗制动M当泵升电压超过一定值时，Ｖ。导通，从而把负载反馈的能量消耗在R。上。R。Ｖ。Ｃ5RA变频器制动方式—能量回馈制动2.能量回馈制动MＣ当负载回馈能量是,可控变流器工作于有源逆变状态,将能量回馈电网6变频器的控制方法-电动机调速基础电动机调速的关键是转矩控制GD2375dndt=Td

TL

GD^2:电动机和负载的飞轮转矩Td:电动机的电磁转矩TL:电动机的负载转矩n:转速电动机调速基础由上式可知:要控制转速只需控制Td7变频器的控制方法—恒U/F控制1.恒U/F控制(属于标量控制)定子电动势有效值为:E=4.44ψFψ:电动机气隙磁链F:电动机工作频率为避免电动机因频率的变化而导致磁路饱和引起励磁电流增大,功率因数和效率降低,需要维持气隙磁通,所以在调节F时,E也回相应地变化,即:E/F=K(恒定值)9变频器的控制方法—矢量控制矢量变换（数学运算）两相固定坐标系三相旋转坐标系两相旋转坐标系旋转变频器转矩电流iT励磁电流iMφ10变频器的控制方法—矢量控制2.矢量控制(基于转子磁链定向)控制思想:iTiM转速环矢量变换M编码器电流环旋转变频器nφn*11无速度传感器矢量控制利用自适应控制法通过电压和电流模型运算，从而实现磁通和转矩的解藕，并分别进行控制。在许多场合，安装编码器不方便，同时也是为了降低成本，要求使用无编码器系统。例如安装空间较小，控制精度要求不高的场合。13变频器在风机负载和14直流传动和交流传动的比较—电机直流电机结构复杂有电刷,维护困难转子粗短，转矩惯量大交流电机结构简单无电刷,维护简单转子细长，转矩惯量小无电刷，适用环境较广变流装置较贵因为有电刷，所以在环境恶劣的不适用变流装置较便宜功率注入转子，散热所需通风机功率较大功率注入定子子，散热所需通风机功率较小效率０.７～０.７５效率０.８５～０.９15直流传动和交流传动的比较--应用

3、牵引调速：运输机械的电驱动，此类机械对设备的尺寸，重量和防护等级有有严格的要求，所以交流调速比较占优势。如火车，轮船等系统。

4、

特殊调速：对调速有特殊要求的调速系统，如调速范围达到1：50000～1：100000的场合，只能由特殊的永磁交流电动机实现。如高精度磨床，车床等

17风机负载和泵类负载的负载特性由此可知二次方律负载遵循如下规律(n:转速):流量Q∝

n

扬程H∝

n2

功率P∝n3风机和泵类负载属于二次方律负载特性(除罗茨风机):功率公式:PL=P0+KPnL3转矩(扬程)公式:TL=T0+KTnL2流量公式:QL=Q0+KQnL也可以转化为:PL=KFP0+KF3PN空载转矩转矩系数工作与额定F的比值18

用三台变频器控制三台风机，其中两用一备，电机的功率P=55KW，设计风量为Q。空载损耗为10%，转速1250转/分。若风机正常在970转/分以下连续可调，每天所需的供风量为1.5Q。（1）一台工频运行，一台变频运行；则全速

P0=55*10%=5.5KW

P1=55KW

由PL=P0+KPnL3得:KP=55-5.5=49.5KWP2=5.5+49.5*（50%）3=11.7KW

总消耗的功率为55+11.7=67KW风机的节电率统计举例19

潜水泵起动时的水锤现象往往容易造成管道松动或破裂甚至损坏；电机起动/停止时需开启/关闭阀门来减小水锤的影响，如此操作一方面工作强度大，且难以满足工艺的需要。在潜水泵安装变频调速器以后，可以根据工艺的需要，使电机软启/软停，从而使急扭及水锤现象得到解决。而且在流量不大的情况下，可以降低泵的转速，一方面可以避免水泵长期工作在满负荷状态，造成电机过早的老化，而且变频的软启动大大的减小水泵启动时对机械的冲击。并且具有明显的节电效果。

变频器在潜水泵上的应用泵类负载和风机负载都属于二次方律，所以节能效果相同21系统应用效果使用了变频器以后，不但免去了许多繁琐的人工操作，消除了许多不安全隐患因素，并使系统始终处于一种节能状态下运行，合理地轮换使用电机延长了设备的