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力士乐控制系统(kònɡzhìxìtǒnɡ)力士乐控制系统(kònɡzhìxìtǒnɡ)总体架构力士乐控制系统(kònɡzhìxìtǒnɡ)的供电力士乐控制系统(kònɡzhìxìtǒnɡ)软件介绍第一页，共15页。力士乐控制系统(kònɡzhìxìtǒnɡ)总体架构第二页，共15页。力士乐控制系统(kònɡzhìxìtǒnɡ)的供电对于控制系统的供电分三个部分：工控机、L45控制器、驱动器。对于工控机：需提供220V交流电源；对于L45控制器：推荐提供3路直流24V电源；对于驱动器：需提供三相(sānxiānɡ)380V交流电源和 一路24V直流电源第三页，共15页。控制器L45的组成(zǔchénɡ)供电(ɡònɡdiàn)模块板载IO扩展(kuòzhǎn)IO模块第四页，共15页。L45控制器的供电(ɡònɡdiàn)供电说明：ULS：控制器L4524V供电电源(diànyuán)； UM：Inline节点主回路24V供电电源(diànyuán)；US：Inline节点单元24V供电电源(diànyuán)。UM和US是共地，且可以用同一路24V电源(diànyuán)供电。第五页，共15页。L45板载IO连线(liánxiàn)第六页，共15页。L45扩展IO模块(mókuài)连线第七页，共15页。L45扩展IO模块(mókuài)连线OUTGND(信号(xìnhào)0V)PE(接地线)第八页，共15页。驱动器与电机之间的供电(ɡònɡdiàn)连接X3:主电源接口X13:24V电源接口X4:电机编码器接口X5:电机供电接口X6:电机温控与报闸X9:内部/外部制动电阻接口X24/X25:以太网总线接口X31:数字(shùzì)量输入输出接口X32:模拟量输入接口X47:Bb准备信号接口X77:直流母线接口X8:第2编码器接口X13X3电机(diànjī)接口第九页，共15页。力士乐控制软件介绍(jièshào)IndraWorksEngineering第十页，共15页。力士乐控制软件介绍(jièshào)在安装完成力士乐MTX系统(xìtǒng)后，在“开始”菜单栏下会出现一个“Rexroth”文件夹，文件夹下面有许多的工具，但我们常用到只有以下三个：第十一页，共15页。力士乐控制软件介绍(jièshào)第十二页，共15页。力士乐控制软件介绍(jièshào)刚打开界面(jièmiàn)时，由于没有工程项目，界面(jièmiàn)会出现一个“启动画面”，这时我们可以： 1恢复已存在的项目（或新建）； 2打开项目；第十三页，共15页。力士乐控制软件介绍(jièshào)第十四页，共15页。力士乐控制软件介绍(jièshào)在界面(jièmiàn)上我们可以进行： 1NC配置； 2代码编写； 3

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