标准解读

《GB/T 41431-2022 家用和类似用途服务机器人 术语和分类》是一项国家标准，旨在为家用及类似场景下使用的服务机器人提供一套统一的术语定义与分类方法。该标准适用于设计、制造、销售以及用户对于家用或类似用途服务机器人的理解和交流。

根据标准内容，首先明确了“服务机器人”的定义：指在非制造业环境下，能够自主或半自主地执行任务，直接服务于人类或辅助人类完成某些工作的机器人系统。接着，标准进一步细化了家用和服务类别的具体概念，包括但不限于清洁、娱乐、教育、健康护理等功能领域内的产品。

针对这些服务机器人，标准提出了基于功能、应用场景等多维度的分类体系。例如，在功能层面上可以将服务机器人分为清洁型（如扫地机）、陪伴型（如儿童教育伴侣）、安防监控型等多种类型；而从应用角度来看，则有专门面向家庭环境使用的个人/家用机器人，也有适用于办公室、酒店等公共场所的专业服务机器人。


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....

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  • 现行
  • 正在执行有效
  • 2022-04-15 颁布
  • 2022-04-15 实施
©正版授权
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文档简介

ICS97030

CCSY.69

中华人民共和国国家标准

GB/T41431—2022

家用和类似用途服务机器人术语和分类

Householdandsimilarservicerobots—Terminologyandclassification

2022-04-15发布2022-04-15实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

中华人民共和国

国家标准

家用和类似用途服务机器人术语和分类

GB/T41431—2022

*

中国标准出版社出版发行

北京市朝阳区和平里西街甲号

2(100029)

北京市西城区三里河北街号

16(100045)

网址

:

服务热线

:400-168-0010

年月第一版

20224

*

书号

:155066·1-69758

版权专有侵权必究

GB/T41431—2022

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由中国轻工业联合会提出

。

本文件由全国家用电器标准化技术委员会归口

(SAC/TC46)。

本文件起草单位中国家用电器研究院苏州苏相机器人智能装备有限公司江苏美的清洁电器股

:、、

份有限公司苏州傲特敏机器人技术服务有限公司重庆邮电大学北京康力优蓝机器人科技有限公司

、、、、

青岛海尔智能技术研发有限公司广州艾罗伯特机器人技术咨询有限公司

、。

本文件主要起草人吴蒙孙立宁陈远瞿卫新李艳生刘雪楠刘晓明黄鸿鸣

:、、、、、、、。

Ⅰ

GB/T41431—2022

家用和类似用途服务机器人术语和分类

1范围

本文件界定了家用和类似用途服务机器人的术语和分类

。

本文件适用于家用和类似用途服务机器人

。

2规范性引用文件

本文件没有规范性引用文件

。

3术语

31通用术语

.

311

..

机器人robot

具有一定程度的自主能力可在其环境内运动以执行预期任务的可编程执行机构

,。

注1机器人包括控制系统和控制系统接口

:。

注2按预期的用途机器人分类可划分为工业机器人和服务机器人

:,。

来源有修改

[:GB/T38834.1—2020,3.1,]

312

..

控制系统controlsystem

一套具有逻辑控制和动力功能的系统能控制和监测机器人机械结构并与环境设备和使用者进

,()

行通信

。

来源

[:GB/T12643—2013,2.7]

313

..

服务机器人servicerobot

除工业自动化应用外能为人类或设备完成有用任务的机器人

,。

注1工业自动化应用包括但不限于制造检验包装和装配

:()、、。

注2用于生产线的关节机器人是工业机器人而类似的关节机器人用于供餐的就是服务机器人

:,。

来源

[:GB/T12643—2013,2.10]

314

..

家用和类似用途服务机器人householdandsimilarservicerobot

在家庭和类似环境中运行并执行预期任务一般由非专业人士使用的服务机器人

、。

示例家政机器人教育娱乐机器人养老助残机器人个人移动助理机器人小型健身机器人等

:、、、、。

注家用和类似用途服务机器人可简称为家用机器人

:

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