标准解读

《T/CIE 174-2023 家庭服务机器人 智能化分级评价规范》是由中国电子学会发布的团体标准,旨在为家庭服务机器人的智能化水平提供一套科学合理的评价体系。该标准适用于各种类型的家庭服务机器人,包括但不限于清洁、陪伴、教育等功能的机器人。

标准中定义了家庭服务机器人智能化等级的划分依据,主要从感知能力、认知能力、交互能力、执行能力和学习能力五个维度进行综合考量。每个维度下设定了具体的评价指标和评分细则,以确保评价过程客观公正。

在感知能力方面,重点考察机器人对外界环境信息的获取与处理能力,如视觉识别精度、声音定位准确性等;认知能力则关注于机器人对复杂任务的理解及决策制定能力;交互能力强调人机之间自然流畅沟通的能力;执行能力涉及完成特定任务时的动作精准度与效率;而学习能力则是指机器人通过积累经验不断优化自身性能的过程。


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....

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  • 现行
  • 正在执行有效
  • 2023-05-29 颁布
  • 2023-05-29 实施
©正版授权
T/CIE 174-2023家庭服务机器人智能化分级评价规范_第1页
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文档简介

ICS3504040

CCSJ2.8.

团体标准

T/CIE174—2023

家庭服务机器人智能化分级评价规范

Intelligentclassificationandevaluationofhomeservicerobots

2023-05-29发布2023-05-29实施

中国电子学会发布

中国标准出版社出版

T/CIE174—2023

目次

前言

…………………………Ⅲ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

智能化分级

4………………3

分级原则

4.1……………3

等级划分要素

4.2………………………3

等级划分

4.3……………3

智能化各等级技术要求

5…………………4

运动能力

5.1……………4

交互方式

5.2……………7

学习能力

5.3……………9

评价方法

6…………………10

试验环境条件

6.1………………………10

运动能力评价方法

6.2…………………10

交互方式评价方法

6.3…………………12

学习能力评价方法

6.4…………………13

参考文献

……………………16

T/CIE174—2023

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由中国电子学会提出并归口

本文件起草单位美的集团上海有限公司中国软件评测中心工业和信息化部软件与集成电路

:()、(

促进中心美的集团股份有限公司海信集团控股股份有限公司深圳云天励飞技术股份有限公司北

)、、、、

京神州绿盟科技有限公司北京小米移动软件有限公司视联动力信息技术股份有限公司通标标准技

、、、

术服务上海有限公司大秦铁路股份有限公司沃德检测广东有限公司飞利浦家电中国投资有

()、、()、()

限公司苏州穿山甲机器人股份有限公司广东美的电气有限公司国科智能技术研究院有限公司安徽

、、、、

继远检验检测技术有限公司广电计量检测无锡有限公司北京洛必德科技有限公司广东省特种设

、()、、

备检测研究院东莞检测院杭州海康机器人股份有限公司沈阳新松机器人自动化股份有限公司重庆

、、、

凯瑞机器人技术有限公司郑州京东云计算有限公司宁波特行科技股份有限公司万勋科技深圳有

、、、()

限公司福建汉特云智能科技有限公司

、。

本文件主要起草人唐剑蔡亚森巩潇梁学修余文科黄欣奉飞飞脱立恒张晓炎邵宸袁杰

:、、、、、、、、、、、

刘常昱程潞样刘玉梅赵小平孙威威王一驰蒲婷婷卢祺张国强刘明汉邵长东刘彦双

、、、、、、、、、、、、

陈文杰宋伟周健龙阳霍向葛颂张驰张锋王松赵楠金光皓王琳曹祥生

、、、、、、、、、、、、。

T/CIE174—2023

家庭服务机器人智能化分级评价规范

1范围

本文件规定了家庭服务机器人智能化的分级和评价方法

本文件适用于家庭服务机器人包括家政机器人养老助残机器人教育娱乐机器人个人运输机器

(、、、

人安防监控机器人等其他类型的服务机器人参考使用

、),。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

机器人与机器人装备词汇

GB/T12643—2013

机动工业车辆制动器性能和零件强度

GB/T18849—2011

信息技术智能语音交互系统第部分通用规范

GB/T36464.1—20201:

信息技术智能语音交互系统第部分智能家居

GB/T36464.2—20182:

服务机器人性能测试方法

GB/T38124—2019

机器人服务机器人性能规范及其试验方法第部分轮式机器人运动

GB/T38834.1—20201:

服务机器人机械安全评估与测试方法

GB/T39785—2021

家用和类似用途服务机器人术语和分类

GB/T41431—2022

信息技术智能语音交互测试方法第部分语音识别

GB/T41813.1—20221:

信息技术智能语音交互测试方法第部分语义理解

GB/T41813.2—20222:

移动机器人定位导航性能评估规范

T/AIIA001—2020

机器人智能化评价第部分视觉

T/CEEIA602.3—20223:

人工智能深度合成图像系统技术规范

T/CESA1197—2022

人工智能智能字符识别技术规范

T/CESA1199—2022

3术语和定义

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