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文档简介

典型控制系统案例分析用Arduino体验开环闭环控制系统一、教学目标：1、通过案例分析，归纳控制系统的基本特征。2、清楚一般控制系统的组成要素，熟悉简单控制系统的工作过程。3、建立控制实施的工作过程（开环控制和闭环控制）的经验或体验。4一、感觉、体验控制设计的一般思想方法和技术方法。二、重难点：1、区别开、闭环信息流的传递方式。2、控制过程分析。三、课时安排：1课时。1、什么是控制以电风扇和空调为例，引出控制就是根据自己的目的，通过一定的手段使事物沿着某一确定方向发展的行为和过程。举例说明生活中常见的控制系统：①共享单车；②通过电子围栏杜绝共享单车乱停放；③机器人；④用单片机制作的智能小车；⑤无人机查违章建筑；⑥莆田市智能红绿灯系统。2、控制系统分类控制系统分成开环控制系统和闭环控制系统。①开环控制系统水箱加水控制：控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响，这种控制系统称为开环控制系统。②闭环控制系统水箱的水位自动控制：闭环控制系统就是把系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统。电风扇为开环控制系统，空调为闭环控制系统3、实验环节①红绿灯设计实验这个实验的原理是通过控制3种不同颜色小灯的发光时间来模拟交通灯的效果。完成这个实验所需的元件除了Arduin。控制器和下载线还需要的硬件如下：红色M5直插LED*1黄色M5直插LED*1绿色M5直插LED*1220。电阻*3面包板*1面包板跳线*1扎准备好上述元件我们就可以开工了，我们可以按照以前小LED灯闪烁的实验举一反三，下面是我们提供参考的原理图，我们使用的分别是数字10、7、4接口。既然是交通灯模拟实验，红黄绿三色小灯闪烁时间就要模拟真实的交通灯，我们使用Arduino的延迟函数来控制延时时间，本程序红灯、绿灯的停留时间为5秒，黄灯为1秒。下面是一段参考程序：②自动降温系统这个实验的原理是通过温度传感器来控制电机的运行。当温度高于50时（需现场测试），电机带动叶片开始运转，吹出的冷风使周围的环境温度降低，当温度传感器的值小于50时，风扇停止运转。（可用手按住温度传感器使温度升高）红色M5直插LED*12200电

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