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文档简介
---对最小相位系统 0 28o0o不稳定2、从开环波特图可知，校正装置一个惯性环节、一个微分环节，为滞后校正装置。故其开环传函应有以下形式Gc(s)故其开环传函应有以下形式Gc(s)\o"CurrentDocument" s 1 ―0.32s 1 3.125s 11 史 1 100s 1\o"CurrentDocument"s I0.01(5分)3、校正后的开环传递函数 G0(s)Gc(s)为G°(s)GcG°(s)Gc(s)100 3.125s1s(0.1s1)(0.05s1)100s1100(3.125s1)s(0.1s1)(0.05s1)(100s1)(4分)用劳思判据判断系统的稳定性系统的闭环特征方程是(2分)TOC\o"1-5"\h\zD(s)s(0.1s1)(0.05s1)(100s1)100(3.125s1)4 3 2(2分)0.5s 15.005s 100.15s 313.5s1000构造劳斯表如下s4 0.5 100.15 100s3 15.005 313.5 0s2 89.7 100 0 首列均大于0,故校正后的系统稳定。 (4分)1s1 296.8 0\o"CurrentDocument"s0 100 0画出校正后系统的开环对数幅频特性 Lgc()1/0.052
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