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文档简介
测速仪一、设计理念
对于步入毕业班的学生来说，3年的培训让他们掌握了丰富的搭建知识和多样的编程方法，经验在累积，却缺乏对为什么学习机器人的思考。
学了机器人有什么用？如何去用？
本次课程利用传感器结合简单算法模拟生活中常见的电子机械产品，引导学生发散思维。二、学情分析搭建上：该班学生搭建技能已经满级编程方面：1、能独自完成一般任务的程序编写2、可以单独使用高级模块里的编程功能3、涉及到需要结合数学运算等高级模块组合去实现一定逻辑下的算法时，就力不从心了。预备技能：已经掌握超声波传感器的使用、数学运算模块的简单使用三、教学目标学生通过对距离S的自动测量，掌握单个超声波传感器读数和数学运算模块的组合用法。学生通过对时间T的测量，掌握计时模块的使用方法。学生掌握测速算法在程序中的运用，完成测速仪的设计开发。养成学以致用、理论联系实践的思维习惯；教学重点：小车在运动状态下行驶的距离和时间的自动测量方法教学难点：将V=S/T求速算法原理用程序模块表达整体流程和教学方法超速行驶是引发交通事故的最主要原因1、导入如何让超速的车主减速？测速拍照能有效降低超速车辆的速度国内主要的测速方式？雷达测速、区间测速测速器的原理？激光、雷达、视频、地埋线圈任务：在小车行驶的道路轨迹上安装一个测速装置，检查车辆是否超速（限速10cm/s）测速位置的选择2、任务提出如何才能制作一个可以测速的仪器呢？平均速度=通过的距离/通过的时间V=S/T讨论：零件的选择？3、搭建搭建要求：总体不超过10个零件，只允许使用1个传感器，3分钟内完成1、超声波传输的方向是水平的2、超声波离地的高度来看看完整的功能一、距离S的测量Mission1：手动定点测距A为测速仪位置，D为超声波测量极限位置，请检测出BC的距离？4、程序编写BC=AC-AB
Mission2：自动定点测距要求：测速仪放在A点不动，自动计算出BC之间距离
超声波在B点和C点分别采集一次距离
对两次得到的距离进行减法运算二、时间T的测量Mission：BC时间测量当小车运行到C点时开始计时，当小车运行到B点时读取时间已经掌握了S和T的测量请尝试推导出V的程序平均速度=通过的距离/通过的时间V=S/T在一个程序里同时计算变量S和T，逻辑上比较乱,效率不高，能不能将其中一个变成固定的常量在求S的任务中速度=距离(自动计算)/时间（触发条件）距离BC的计算已经用程序完成，只要将触发条件改成固定的时间，最后用BC除以时间即可在求T的任务中速度=距离(触发条件)/时间（自动计算）时间T已经用程序完成，只要将触发条件改成预先设定好的距离，最后距离除以时间即可1、教师在讲授过程中容易发散，特别是导入阶段，不利于节奏和时间上的把控；2、教案预设
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