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文档简介

摘要随着我国经济的不断发展,人均收入的提升,随之而来的就是城市中的车辆越来越多,无论是公务用车还是私家车。而目前我国各大、中城市的公共车位管理系统存在很多不足,导致现代人难寻空车位的问题愈发尖锐。因此,一个良好的公共车位管理系统显得尤为重要,而本篇论文也是围绕公共车位管理系统来写的。采用了单片机对代码进行编写和实现,其中实现了停车场车位的实时情况的现实;记录车辆的停车信息,让需要停车的车主能在手机端咨询到车位剩余情况,并且预定车位。关键词:车辆管理;单片机;停车场车位引言21世纪,随着中国改革开放政策,人们的生活水平逐渐提高。当今社会,人们所追求的已经不是温饱问题,而是生活质量,相关地其消费水平也逐渐提高。消费目标也开始转向更高的层面了,一个主要的表现是在汽车的购买力上,尤其是“分期付款”流行起来后。根据公安部们统计,截至到2019年底,国内的汽车总量达到了2.6亿辆,对于2018年底,增长8.83%。其中,私人小微型载客汽车(私家车)总量就占了百分之九十五以上。而私家车保有量突破两亿辆意味着什么呢?这就意味着每七个人中,就有一人已经拥有了私家车,也就是普通家庭拥有汽车已经成为现实。在这种情况下,社区公共停车位的利用程度已经成为解决车辆快速增长问题的有效途径之一,传统的停车位管理依赖于劳动力。车辆进出需要人来引导,车辆成本需要人来计算。这种方式效率低,成本高,车辆管理不规范,不适合大面积停车位,进入了依靠计算机、互联网、数据库、自动化等技术的信息时代,IC卡得到了广泛的应用。该方法可以代替纯手工控制,具有一定的时效性,但IC卡需要的硬件设备较多,物理距离限制较大。有些车主甚至需要下车用卡。随着人工智能、成像等技术的发展,人脸识别、车辆监控、车牌识别、大数据、云计算等技术正逐步应用于各个社会阶层,如面部打孔、图像处理、图像处理等,面额支付、红外测温等。在这样的背景下,开发一个更高效、更智能的公共车位管理系统及其主要功能势在必行,包括超员停车位的计算、车牌识别、自动开票、停车场车辙的快速自动登记等。才能真正实现高效智能的停车服务。1相关技术介绍1.1软件工程理论到目前为止,虽然计算机系统发展迅速,但软件危机尚未完全克服。为了克服软件危机,提高软件开发和维护的效率,许多学者开始认真思考如何解决软件危机。公共车位管理系统设计的车库,在本文也将按照软件工程的指导下,按照方案的生命周期定义问题、需求分析、详细设计,设计总体设计方案,设计etc.Al选择软件设计的方法,喜欢一种面向对象的软件设计,由于其遗传和多态的性质,会进一步提高重用和了解设计的方案,减少复杂性简化工作的创造者和决策者的维修[4]。1.2图像处理在这个设计的系统需要图像处理,所以我们需要使用数字图像处理技术,由于图像处理过程相对缓慢,我们使用训练机器的学习方法对其进行训练。虽然这两种方法不是本文的重点,但我们稍后会提到它们,所以我将在这里简要介绍它们[7]。数字图像处理的主要方法包括图像采集、图像过滤、图像增强、图像恢复、图像处理和目标识别。这张纸主要使用灰色图像处理、图像过滤、形态操作等。灰色的处理是将颜色图像转换成灰色图像。正如它的名字所暗示的,灰色图像是一幅没有颜色的图像,它的RGB颜色成分是相同的。特别是,在灰度范围为0-255的图像中,每个像素的颜色组成部分的值变成灰度,其值表示黑白图像中心的颜色深度。现在,我们看到很多颜色的图像用RGB模式表示。在这种情况下,在图像处理中,我们必须分别处理R、G和B部分。然而,RGB并不能在一定程度上真正反映图像的形态特征,它只是通过光学来调节图像的颜色。因此,有必要将彩色图像转换成灰色图像。这个过程叫做图像尺度处理。这是图像处理的预处理阶段,可以进行以下高级操作,如图像分析、图像识别和图像分割。图像过滤的主要目的是消除图像中混合的噪声,以便提取图像特征,以便在更高的层次上识别图像。这是一个非常重要的图像预处理操作。这一步骤的处理效果可能直接影响随后的图像处理。形态学操作,如名称所暗示的,是改变物体的形状,主要包括腐蚀和膨胀的操作,对应于打开和关闭的操作,并广泛应用于字符识别。机器学习现在是一个热门话题,我们经常在网上听到。到目前为止,它是人工智能领域最热门、最成熟的研究方向之一。它的目标是改进经验的目标算法。目前,机器学习被广泛应用于医疗、工业、交通等领域。只要有足够的数据集,我们可以通过选择合适的算法来获得更精确的图像识别。2系统需求分析2.1总体业务描述在这个设计的公共车位管理系统主要分为两个部分,一个是图像处理系统,另一个是管理整个停车场车辆的单片机系统。对于图像处理系统,该系统可以准确地捕捉进出的车辆,精确地识别车牌号码,并将这些信息实时存储在数据库中。对于管理车辆的单片机系统,它可以直观、生动地显示停车信息,这使得整个过程高度可视化。首先,为了确保功能、维护和安全,因此系统应该有角色划分和授权设置,主要角色分别是背景管理员、停车管理员和用户。后台管路员主要负责整个系统的维护;停车场管理员可以查看车辆信息和停车场数量的变化;使用者可浏览有关泊车位及泊车位置的其他资料。2.2系统需求分析研究和分析系统功能需求主要是完成系统功能研究和需求分析,这是系统分析的基础。智能停车系统是自动运输系统中相对独立的子系统。要建立智能停车管理系统的架构,首先,我们必须能够确定整个系统的功能需求,并解释智能停车管理系统的功能。这篇论文主要集中于公共车位管理系统的设计和实施,最后两个方面尤其被认为是可取的。汽车经理和车主首先考虑的是安全和安全。此外,加载方法和操作效率也是经理应该考虑的问题,而且要尽快找到最好的停车位是许多用户会考虑的问题。整个公共车位管理系统的功能举例如下:(1)当车辆进入停车场时,可以自动拍照并保留收集到的照片;(2)收集车辆照片后,许可证识别将自动进行,并与数据库中的记录进行比较。旧用户将自动发布,新用户牌照信息将自动添加到存储单元,并在发布后释放;(3)监管停车场。它可以精确和实时监控,并控制停车场;(4)迅速引导车辆进入最佳停车场。一旦车辆进入现场,车辆可以迅速引导车辆进入最佳停车空间,以节省用户的时间;一旦车辆进入提供的停车位,车辆将立即提供正确进入的权利,如果输入的空间不正确,将发出警报;(5)实时支付功能,用户可以自己充值卡片,在车辆离开停车位时自动停止充值,并收取适当的费用。(6)信息问题的功能,可以为用户提供停车地点问题,方便用户快速找到自己的汽车,并节省汽车搜索时间。(7)历史信息的出口功能可以为用户提供许可证信息、通行时间、停车地点、停车时间和其他信息。2.3管理需求分析对于一个实时更新数据的管理系统来说,对数据库承载能力要求严格,因为数据库是管理系统能持续稳定高效运行的保障,在本系统管理要求如下。(1)车辆进入管理当车主从入口处开进停车场时,感测线圈感测到车辆进入停车区域,系统将从数据库查询空车位并向用户显示空的停车数据。车主看提示信息来判断是否进入停车场,高清摄像头会捕捉该车辆信息图片,并将照片发送到系统后台进行识别处建立客户信息并分配停车位,让车主开进去。(2)车辆离开管理车辆的离开管理比较复杂,不仅要处理感应线圈感应和车牌识别部分,还要处理该车主在停车场内的停车费用计算。车辆离开需要以下步骤:首先,客户将驾驶汽车驶出出口,退出线圈感觉以检测车辆通行[11]。高清摄像头捕捉图片数据并将数据通过网络传输到后台服务器进行识别。查询到客户停车信息后,计算客户的停车费用。3系统设计3.1系统的主程序流程图设计与需要c语言进行转换以获得人类互动相比,编译语言在与人交流中具有自然优势,但是,语法的了解需求较高,编译语言很难实现,因此c语言配置对于编程来说是一种困难。STC89C52RC的主控制芯片可以从一开始就通过重置键初始化,这样LCD模块就可以通过GSM串行端口清除0。GSM模块启动液晶模块显示了进出车辆的输入和阻塞车辆。停车场的出入口有两个红外传感器。一个侦探撞了车,另一个从车里出来。当车辆进入车库系统时,增加1个,当车辆离开车库时减少1个停车点。LCD屏幕上有一个液晶显示器,你可以看到汽车实时进入车库的数量。设置停车得价格。车主可以通过发短信或发送短信内容中的“查看”来知道现在是否有空的车位以及停车的价格和收费情况。3.2系统车辆进出检测模块设计该系统的车辆测试模块是在这个设计中设计的,车辆访问控制模块是主要的比较模块。该项目使用两个红外传感器来确定车辆的状态。其中两个传感器的位置显示在图3.1中。其中AB代表两个红外传感器。当红外传感器被物体阻挡时,红外接收器就能探测到被阻挡物体返回的红外光束,连接到变化传感器的管子的水平就会很高,当没有阻塞时,反弹率就会下降。因此,可以设计出,当两个传感器按照a到b的顺序被锁定时,汽车进入停车场,反之亦然。图3-1车辆进出检测模块流程图3.3数据采集模块程序设计当红外传感器的信号被障碍物阻挡时,数据采集模块将形成要放大的电平信号,然后通过微机的芯片方向将其送入电路。控制模块不会产生电平波动。值得注意的是,在红外发射传感器启动之前,必须关闭整个系统才能启动设备[12]。此外,气象学应仔细观察红外反射传感器的显示灯在信号采集前是否被覆盖。当灯被阻塞时,数据被存储并转换为单片机控制系统,最后返回到主程序。数据采集模块如图3.2所示。当车辆进入社区停车场时,增加1。当车辆离开停车场时,减1。停车场管理人员最好能实时查看社区停车场的车辆数量。图3-2数据采集流程图3.4LCD1602液晶显示模块设计本设计采用的数据是99个停车场空位进行演示设计LCD显示模块设计首先开始显示初始化的界面,显示演示停车场自动查询系统,然后显示欢迎来到停车场,停车场的进出车辆数和停车场的收费价格,然后开始通过红外反射传感器来判断是否有车辆经过停车场,如果有车辆经过停车场那么就通过单片机控制后显示控制后的停车场的进出车辆和它的滞留车辆,以及它的收费价格[13]。如果没有车辆通过就返回上一步。然后结束。车辆管理人员可以通过复位键来改变停车场的车位状况将车位数全部清零。便于停车场管理人员进行管理使得显示车位数全部置零。还可以根据实际情况调整停车场收费价格程序流程图如下3.3所示:图3.3调整停车场收费价格程序流程图3.5抗干扰设计由于电力供应、宇宙干扰或其他原因,汽车经常受到这些方面的强烈噪音的影响。这些改变经常影响数字设备的显示,导致故障和事故。但是如果这个系统有一个看门的功能,这个功能会在程序运行时得到反映,系统会恢复到恢复状态,然后系统会恢复到正常运行状态[14]。此外,这些干扰也会影响射频电路信号,不仅会导致传输扭曲,还会在严重情况下干扰信号。因此,对于汽车的整体抗干扰能力,不仅在系统设计上,而且在射频电路元件的选择和布局上。此外,二维滤波器,中频陶瓷滤波器和选择的频率可以产生一些抗干扰效果。4系统的实现和测试4.1系统的软件调试硬件问题似乎基本上已经解决,主要是在调试软件程序时。首先使用keil进行软件调试,虽然该软件功能强大,不仅包括开发环境、甚至连各种编辑器和调试器的功能都可以实现。但是,饶是如此,使用此方法仍然需要了解如何使用所使用的组件以及它们如何互相连接连。在软件调试过程中,以前遇到以下问题:第一次打开硬件时,发现LCD亮度不够均匀。分析是由程序设置中的显示程序的延迟不满足引起的。对于硬件系统的调试,模拟调试可以在单个端口上进行,但两个端口同时连接,但系统不工作。经过分析,这是一个程序编辑问题。在GSM串口调试过程中打开“GSM串口调试助手”端口选择COM3,当波特率显示115200的时候,打开串口,发现红灯未亮,通过检查电脑、连接线、驱动等,发现是连接线未接稳的问题。图4.1为正常状态4.1正常状态打开串行端口后,命令开始发送。按下软件上的按钮,如图4.2所示。点击下面SIM卡的状态按钮,看看连接是否正确,XR是否与TX相连,XR是否与XR相连,模块上的灯是否闪烁。4.2GSM调试窗口4.2出入控制短信与停车费用测试在车库门口红外传感器的感应下,一旦汽车进入车库,那么就会遮挡红外发射信号,从而产生中断。这时候只需要把其从SIM卡存储中删除并发以下指令去接收短信放到计算机中:接收短信AT命令:AT+CMGR=XCR(从X存储区读短消息)删除短信AT命令:AT+CMGD=XCR(从X存储区删除短消息)这些信息代表手机号码、时间、消息等的基本信息。当这些信息通过电路传输并进入计算机系统时,它表明汽车进入了停车场。查看发送到请求系统的停车位数量请求请求的停车位数量然后通过短信输入查看充电价格,询问停车价格。发送短信AT命令:AT+CMGS="+8613xxxxxxxxx"+CR+(消息内容)当然,为了更加明确用户的意图,用户可以在发送短信息时加入内容,比如01表示出去车辆;02表示进入车辆;03表示滞留车辆信息;04表示收费价格信息。5结论与展望经过几个月的尝试,设计一个基于MCU和GSM的自动问题系统,基本上满足了设计的需求。基于MCU的计数器可以在实际时间戳和精确计算。详细研究这个主题。使用STC89C52作为车辆按钮可以提高整个系统的抗扰动能力。在研究和应用程序Keiluvisin4和C中,我们首先设计合理的主程序流,然后设计每个子程序。这个设计使MCU内部模块更加熟悉和清晰。对未来的MCU设计非常有用,保持良好的编程习惯和子程序规范。当选择传感器时,它的意思是使用传感器。了解液晶显示器和数码管的区别,以及它们之间的区别。通过这个毕业项目,我学到了很多方面。从早期接触到大量相关信息。对停车系统有初步的了解。然后去社区观察整个停车场系统,最后,通过不断的改进。通过软件和硬件的结合,我终于完成了毕业项目。由于时间紧迫和能力不足,没有基于MCU和GSM停车场自动问题系统的完整设计功能研究。所以这项研究的未来理念是在她的系统中加入蓝牙功能。经理和司机询问停车系统更方便。司机还可以询问离停车场一英里的地方,并在停车场遇到紧急情况时加一个警报。人们相信,停车位问题系统将在不久的将来变得越来越科技和智能。

参考文献郑志锋,刘金清,施文灶.基于深度学习的智能停车场车位查询系统[J].计算机系统应用,2019,28(11):107-114.吴宇涵,关蕊,郭佩瑶,

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