有载分接开关电动机构MA讲义

MR第1页/共24页第一页，共25页。ABB-BUL型第2页/共24页第二页，共25页。上海华明MA7上海华明MA9第3页/共24页第三页，共25页。长征电器MA7B长征电器MA9B第4页/共24页第四页，共25页。

电动机构是有载分接开关分接变换操作的驱动和控制机构。给出一个启动信号后，电动机构将驱动分接开关由一个工作位置变换到另一个相邻的工作位置，中途不再受任何启动信号的影响，完成一次操作后自动停车。因此，电动机构的电气回路相对比较复杂，必须具备电机的正反转控制功能，电机的级进控制功能，安全保护功能等。公司在网运行的分接开关厂家有：德国MR、瑞典ABB、上海华明、长征四家厂的分接开关。本次以上海华明厂MA7型电动机构为例，主要对控制部分进行学习。电动机构简介第5页/共24页第五页，共25页。上海华明MA7电动机构控制功能：

就地/远方转换

上升/下降控制

手动操作

就地急停

远方升/降控制

远方急停第6页/共24页第六页，共25页。上海华明MA7电动机构保护功能：

极限位置保护

相序保护

步进控制

手动/自动联锁保护

过电流闭锁

滑档保护

紧急制动第7页/共24页第七页，共25页。CMA7型电动机构电气原理图包括电机回路、控制回路、保护回路及指示回路等

第8页/共24页第八页，共25页。电机回路

电机端子U、V、W经接触器K3，K1/K2，限位开关S6/S7，手动保护S8和电机保护用空气开关Q1接到电源Ll、L2、L3的端子Xl/1、2、3电机保护用空气开关Q1限位开关S6/S7手动保护S8接触器K3，K1/K2（正反转控制）电机电动机起动制动第9页/共24页第九页，共25页。控制回路经端子X1/6、7接至Ll和N，中间接入空气Q1开关和手动保护开关S8、S18，所以Ql或S8、S18动作，控制电压即中断。空气Q1开关的跳闸回路与控制回路连锁。空气开关Ql带有跳闸线圈，可由按钮S5(在电动机构箱门上)和安全电路激磁，安全电路的组成是凸轮开关S12、S13和S14以及电机接触器Kl、K2的辅助触点，连动保护是时间继电器K21的常开触点。控制回路第10页/共24页第十页，共25页。

该电路通过端子X1/18和17接至Q1/22和N。信号灯Hl安装在电动机构紧急跳闸按钮S5内。空气开关Q1跳闸显示回路去潮加热回路

加热器回路经端子X1/4和5接至电源Ll和N，加热电阻Rl长期接至电源上

第11页/共24页第十一页，共25页。开启电源空气开关Q1合闸控制回路得电电源插座得电跳闸指示熄灭就地/远方转换过流闭锁接点相序正确操作的必要条件第12页/共24页第十二页，共25页。

按下S1按钮，S1的13-14闭合(同时21-22断开)，此时电流从X1/6通过Q1(13，14)S8(S，V)，S18(C，Nc)，S2(21，22)，S1(13，14)，K20(5，3)，S16(C，NC)，S6(S，V)，K2(22，21)，接通Kl线圈，接触器Kl吸合，Kl吸合使触点Kl(13，14)闭合，通过K20(11，13)使Kl线圈保持有电，从而实现了自锁。Kl吸合同时，触点Kl(7，8)闭合，使K3线圈接通。K1、K3吸合，电机M运转。同时K21（A1，A2）得电，开始延时。启动第13页/共24页第十三页，共25页。

按下S1按钮，S1的13-14闭合(同时21-22断开)，此时电流从X1/6通过Q1(13，14)S8(S，V)，S18(C，Nc)，S2(21，22)，S1(13，14)，K20(5，3)，S16(C，NC)，S6(S，V)，K2(22，21)，接通Kl线圈，接触器Kl吸合，Kl吸合使触点Kl(13，14)闭合，通过K20(11，13)使Kl线圈保持有电，从而实现了自锁。Kl吸合同时，触点Kl(7，8)闭合，使K3线圈接通。K1、K3吸合，电机M运转。同时K21（A1，A2）得电，开始延时。启动第14页/共24页第十四页，共25页。

按下S1按钮，S1的13-14闭合(同时21-22断开)，此时电流从X1/6通过Q1(13，14)S8(S，V)，S18(C，Nc)，S2(21，22)，S1(13，14)，K20(5，3)，S16(C，NC)，S6(S，V)，K2(22，21)，接通Kl线圈，接触器Kl吸合，Kl吸合使触点Kl(13，14)闭合，通过K20(11，13)使Kl线圈保持有电，从而实现了自锁。Kl吸合同时，触点Kl(7，8)闭合，使K3线圈接通。K1、K3吸合，电机M运转。同时K21（A1，A2）得电，开始延时(通常整定为5秒)。启动第15页/共24页第十五页，共25页。

电机运转后，级进位置显示盘转出绿区，凸轮行程开关S14(C，NO)闭合，此时接触器Kl(Al，A2)同时可由S14(C，NO)供电。级进控制第16页/共24页第十六页，共25页。

当电动机构级进位置显示盘再转过一小格时，凸轮开关S13动作，S13(NO1，NO2)闭合使中间继电器K20线圈得电吸合，K20(5，3)，K20(11，13)断开K20(4，2)，K20(12，10)闭合此时K20通过S13(NO，NO2)和K3(7，8)，K20(12，10)通电，而Kl只能通过凸轮开关触点S14(C，NO)保持通电，电机驱动停止前，凸轮开关触点S13(NO1，NO2)先断开，而K20仍通过K3(7，8)，K20(12，10)通电，保持吸合。级进控制第17页/共24页第十七页，共25页。

当一级操作结束，凸轮开关S14(C，NO)断开，Kl失电释放。Kl的触点7-8断开。K3失电释放，断开主回路，接通电机短接制动触点11-12，21-22，31-32，41-42，自激能耗制动，电机M停转。同时，K3释放，K3触点7-8断开，造成K20失电，但如果此时按钮S1(或S2)己被按下，K20则经其触点2-4(或6-8)自锁，防止经K20的3-5或(7-9)使K1(或K2)再一次被激磁，如果按钮S1(或S2)末按下，则K20释放。级进控制第18页/共24页第十八页，共25页。在一个分接变换到下一个分接的开关动作顺序中(=级进位置显示盘上的30格)，各控制元件的工作情况。闭合顺序：Sl(S2)，Kl(K2)，K3，S14(S12)，S13，K20断开顺序：Sl(S2)，S13，S14(S12)，Kl(K2)，K3，K20。

图1：各控制元件的工作情况第19页/共24页第十九页，共25页。极限位置保护

安全保护性能：当电动机构到达极限位置时，限位开关S16(在位置N)或S17(在位置1)的常闭触点C-NC断开，因而接触器Kl或K2不能再被激励。当超越终点位置时，限位开关S6(或S7)断开主回路触点R-U，T-W，从而使电机停转，并经触点S-V使电机接触器Kl(或K2)回路断开。第20页/共24页第二十页，共25页。手动操作保护

安全保护性能：将摇把插在轴上，手动保护开关S8动作，切断电机电源和控制电源，手动操作之后，摇把从轴上退下，手动保护开关S8重新闭合。注意:为了防止电动机构自动再起动，在手动操作之后，必须将电动机构摇到级进位置显示盘中央的红线处。此外为机械驱动的凸轮开关的静止位置。第21页/共24页第二十一页，共25页。相序保护安全保护性能：如果端子LI、L2、L3的相序不对，则通过相序保护回路使空气开关Q1跳闸，此时应调整相序(任意二相互换)，手动操作至级进位置显示盘绿区中央的红线处，合上空气开关，才能进行操作。紧急断开电源保护(紧急停止)连动保护时间继电器K21设定在整定值为6秒，每完成一个分接变换过程约需5秒，如果机构在没有控制信号的情况下连续进行分接变换，K21的激励时间超过整定值，触点15-18导通，保护开关Q1跳闸。电动机构与分接开关联接校验第22页/共